Prečo postaviť robota na svadbu?: 9 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Vždy som mal rád robotiku a mal som sen postaviť si robota. Prečo to neurobiť v najdôležitejší deň môjho života? Tvárou v tvár zhone, ktoré sú prípravami na svadbu, som zostrojil robota, ktorý odnesie prstene do uličky.

Každý, kto ma poznal, vedel, že to bude moja vec.

Krok 1: Príprava

Inšpiroval ma model robota podobný Wall-e. Prvá výzva bola postaviť trate, a tak som premýšľal nad použitím reťazí na bicykel. Na zostavenie koľají bolo potrebné narezať kusy dreva rovnakých veľkostí a pripevniť ich k reťazi (tridsaťpäť kusov na dráhu - veľkosť: 100x20x5mm).

Každá stopa má dva reťaze, ktoré by mali bežať na ozubenom kolese, narezal som štyri drevené kruhy, aby bol medzi ozubenými kolesami priestor. Kvôli skrutke, ktorá drží popruhy v reťazi, som musel zuby reťaze píliť striedavo.

Krok 2: Stopy

Aby som štandardizoval rozstup drevených pásov, vytvoril som šablónu označujúcu polohu skrutky. Naskrutkoval som drevené pásy na reťaze, pričom som striedal rozstupy.

Krok 3: Základňa

Na výrobu základne som nastrihala štyri kusy akrylu v tvare trojuholníka a obdĺžnika. Pripojil som štyri trojuholníky a vyvŕtal tri otvory v blízkosti koncov, aby som mohol previesť skrutky, ktoré budú držať vodiace kolesá a prevody.

Brúsil som rohy trojuholníkov a všetky kúsky natrel čiernou farbou.

Na natiahnutie koľají je dôležité nechať v jednom z rohov podlhovastý.

Krok 4: Zostavenie 1

Pomocou lepenky rovnakej veľkosti ako základné trojuholníky som zmeral veľkosť každej stopy.

Krok 5: Zostavenie 2

Aby som zlepšil podporu ozubených kolies, zväčšil som otvor v hornej časti a nasadil ložisko.

Začnite namontovaním obdĺžnikovej základne do dvoch trojuholníkov, ktoré majú otvory. Zostavte celú sadu, počínajúc vodiacimi kolesami a prevodom. Potom vložte stopy. Zložte druhú stranu rovnakým spôsobom.

Krok 6: Základňa je hotová

Keď je základňa hotová, je potrebné spojiť motory s prevodovým hriadeľom. Pre projekt, ktorý som nemal adaptačnú časť, som musel zvárať časť, ale najlepšie je kúpiť adaptačnú časť.

Krok 7: Telo

Bohužiaľ som nemal veľa času, telo som maximálne zjednodušil. Zostavil som drevenú škatuľu a pokryl ju tenkými kovovými plechmi, aby získal kovový povrch. Na oči som použil dve základne bezpečnostných kamier. A na zbrane som použil dva kusy obdĺžnikovej trubice.

Krok 8: Ovládač

Na ovládanie som použil Arduino Uno Rev3, H-bridge, bezdrôtové ovládanie PS2 a 12V batériu. Dodržiava programovanie a elektrickú schému.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Krok 9: Koniec

Dokončil som projekt vo svadobný deň, sotva som mal čas na testovanie. Našťastie všetko dobre dopadlo a ako vidíte na videu, robot splnil svoj účel a odovzdal prstene.

Som rád, že si na ten deň spomeniem a keďže sa všetkým mojim hosťom páčilo toto prekvapenie, koniec koncov, nie každý deň vidíte robota, ako berie snubné prstene.