Ako postaviť robota - BeetleBot: 19 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Vitajte! Robotike sa venujem odmalička a robota ma veľmi baví. Naučil som sa robotiku BEAM okolo roku 1997-98 a začal som stavať roboty pre vedecký faire projekt nazvaný „Insectroides“v roku 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (menia server a odkazy na webové stránky už nefungujú, je to na Linuxe a je to CASE SENsiTIve!), tu je ten starý (červená lienka, druhý obrázok, je môj PRVÝ beetlerobot) červená lienka používa domácu rezbu do DPS s dremel a dvoma motormi playstation s gumovým kolieskom z walkmana! - ŽIADNE PROGRAMOVANIE - ŽIADNY ELEKTRONICKÝ KOMPONENT To používa2 - motory2 - prepínač SPDT1 - Držiak batérie AAMám 16 rokov, keď mi strýko ukázal principál spínača SPDT (Simple Pole Double Throw). Potom som vzal túto myšlienku a začlenil som dizajn do (svetovo presláveného) chrobáka: P Teraz mám 22 rokov a chcem vám ukázať pokyny krok za krokom, ako si môžete vyrobiť tohto jednoduchého robota! Tu je niekoľko videí z môjho beetlerobota v prevádzke! Beetlerobot vo videu je vyrobený pomocou dosky plošných spojov (PCB). Tento dizajn bude použitý, ak jedného dňa vyrobím súpravu! Pozrite sa na všetky tu! Http: //www.youtube.com/jeromedemersTento návod je rozdelený do troch častí - Naučíte sa stavať robota - Vysvetlím, ako robot funguje - Potom vás naučím, ako opraviť robot, ak nefunguje (ladenie) Nezabudnite si pred spustením prečítať kompletný návod! A nezabudnite vždy používať ochranné okuliare, pretože zranenie očí nestojí za to riziko! Stane sa to jediným kliknutím. Bavte sa! Ps- Pozrite sa do knihy Garetha Branwyna, vyrobil som jedno motorové chodítko a on urobil s mojím robotom úplnú kapitolu !! Poslal mi knižnú výzvu „Absolútny sprievodca pre začiatočníkov k stavaniu robotov“Veľmi skvelá kniha! Možno by som mal napísať knihu … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Aktualizované v júli 2007 - pridal som niekoľko fotografií z vnútra môjho prvého beetlerobota. Podomácky vyrobený držiak batérie AAA! Tiež som pridal niekoľko videí na youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Aktualizované 22. júla 2007 - Ak váš robot nefunguje: v kroku 19 som pridal obrázok a text: P

Krok 1: Všetky potrebné diely

Tu sú diely, ktoré budete potrebovať: časti robota 2 - 1, 5 V motory 2 - spínače SPDT mechanicky ľahko spustiteľné 2 - batéria AA1 - držiak batérie AA1 - plastová alebo drevená perla1 - zmršťovadlo, ktoré sa zmestí na hriadeľ motora To vás môže stáť menej ako 10 $ cdn. 1, 98 $ za oba motory 1 $ za držiak batérie1,98 $ za oba prepínače SPDT ok, možno 10 $ je veľa! Rád si tu kúpim svoje veci https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ak recyklujete, môže byť všetko ZADARMO! Skúste vyhľadať starý videorekordér, PS2, staré hračky, tlačiareň atď. Vtedy používam VŠETKO na recykláciu, všetko som dostal ZADARMO, starý videorekordér je veľmi dobrý na prevody a niečo, čo prepína SPDT !!! Playstation má skvelé super dobré motory, tie, ktoré pohybujú laserom. Nástroj na dokončenie robota1 - ochranné okuliare1 - spájkovačka1 - lepiaca pištoľ1 - odizolovače drôtu1 - bočná rezačka1 - nožnice, nôž, x -acto atď. Potrebujete 1, Motor 5 voltov, nie 3 V alebo žiadna udalosť 12 V !! Každý motor je napájaný SINGLE AA batériou! Ak použijete väčší motor, vybije sa vám batéria. Nájdete ich v hračkách alebo dokonca vo vašej miestnej dolárráme, v malom aute, ventilátoroch atď! (pozor, môžu vám skutočne vysať batériu) prepínače SPDT musia byť skutočne citlivé! Niektorý deň som objednal, že keď je ťažké ich aktivovať, môže to spôsobiť určité problémy a robot sa dokonca nemusí vyhýbať prekážkam, ale skôr ich objímať až do smrti. Tieto zvitky sú najdrahšou súčasťou robota … každý okolo 1 až 4 $. Ten, ktorý používam, pochádza z Cherry. Http: //www.cherrycorp.com/english/switches/seals/dcjk.htm Mali by ste sa pozrieť na https://www.solarbotics.com, kde nájdete skvelé motory. Dokonca majú v obchode aj spínač SPDT! Nikdy som ich neskúšal, ale Grant áno. Tu je obrázok používaných prepínačov Solarbotics. Beetlerobot zostrojil Grant McKee, inžinier pre Solarbotics, ale v súčasnosti pracuje pre spoločnosť WOWWEE v Hongkongu (chudobný Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Krok 2: Príprava dielov

Odrežte 13 kusov elektrického drôtu s dĺžkou 2,5 palca.

ps- cut 14, ak ste supertisious.

Krok 3: Príprava dielov

Teraz odstráňte asi 1 cm na každý koniec drôtu.

Inými slovami, odizolujte drôt na oboch koncoch. To je 0,3935 palca, aby som bol presný. Potom musíte koniec každého drôtu zriediť spájkovačkou. Oups, zabudol som vám povedať, aby ste zapojili spájkovačku, HAHA, musíte počkať! Prepáč…

Krok 4: Skupinový obrázok

Tu je všetko, čo potrebujete na to, aby ste mohli začať stavať

ok ok zabudol som kancelárske sponky a … čo ešte? MUWAHAHAHA!

Krok 5: Začnite spájkovať

spájkujte každý vodič s vašimi časťami.

Krok 6: Slávne tretie spojenie

Tu je hlavná a najdôležitejšia vec o beetlerobotovi.

Hovorí sa tomu „tretie pripojenie“V batérii AA máte 2 vodiče, ktoré poskytujú napätie 3 volty. V skutočnosti pre oba motory používame iba 1, 5 voltov. Ako môžeme získať polovičné napätie? jednoduché, spájkujete drôt ako na obrázku nižšie. Spájkujem 2 palcový dlhý modrý drôt. jednoducho hej! Nezabudnite si prezrieť ostatné obrázky.

Krok 7: Lepiace spínače

Prilepte spínače na držiaku batérie v tvare V.

Nezabudnite dať dopredu modrý vodič „tretieho pripojenia“. Našiel som oveľa efektívnejší spôsob, ako prepínače na držiaku batérie. Môžete ich prilepiť do tvaru A, aby sa obidve antény krížili a nezasekli sa na stoličke.

Krok 8: Lepenie motorov