Ako postaviť robota od nuly: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Už ste premýšľali nad stavbou robota, ktorý je možné diaľkovo ovládať pomocou smartfónu? Ak áno, tento krátky neriešiteľný problém je pre vás! Ukážem vám metódu krok za krokom, ktorú môžete použiť pri každom z vašich projektov, aby ste mohli začať od myšlienky a vytvoriť si kompletného robota alebo systému sami.

V tomto projekte použijeme na vytvorenie nášho robota dosku Arduino/Genuino 101. Je súčasťou online kurzu dostupného na Udemy.

Tak poďme na to!

Krok 1: Pozrite si video

Krok 2: Vytvorte náčrt

V prvom rade budeme musieť mať predstavu o tom, ako bude náš robot vyzerať. Najprv budeme musieť vytvoriť náčrt nášho robota so všetkými elektronickými komponentmi, ktoré integrujeme do tela robota. Tým získame prvý odhad tvaru robota, ale aj umiestnenia všetkých elektronických súčiastok. Tento krok je najdôležitejší, pretože na ňom budú založené všetky nasledujúce kroky!

Krok 3: Vytvorte 3D modely

Ďalej pomocou softvéru 3D CAD môžeme vytvoriť kompletný 3D model robota. Existuje množstvo CAD softvéru, ktorý by ste mohli použiť, ale pre náš projekt sme sa rozhodli použiť Solidworks, pretože má všetky funkcie, ktoré potrebujeme.

Obrázok vyššie zobrazuje kompletný 3D model robota so všetkými elektronickými komponentmi integrovanými v hornej časti tela.

Krok 4: Výroba 3D dielov

Teraz, keď sme vytvorili všetky časti robota, je načase použiť 3D tlačiareň, aby sa fyzické časti dostali do našich rúk. Nižšie si môžete stiahnuť súbory STL robota.

3D diely STL BBot:

• Základňa
• Dolná časť tela
• Horná časť tela
• Hnací hriadeľ
• Hlava

Krok 5: Objednajte si elektronické súčiastky

Na elektronické súčiastky budeme potrebovať:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelový prsteň 12 pixelov
• 1 x elektretový mikrofón
• 1 x servomotor
• 1X prepojovacie vodiče na chlebovú dosku
• 1 x odpor 100 ohmov
• 1 x 16V 470uF kondenzátor

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelový prsteň 12 pixelov
• 1 x elektretový mikrofón
• 1 x servomotor
• 1X prepojovacie vodiče na chlebovú dosku
• 1 x odpor 100 ohmov
• 1 x 16V 470uF kondenzátor

Krok 6: Zložte všetko dohromady

Teraz je načase vytvoriť elektronický obvod a zostaviť nášho robota. Tento krok je celkom jednoduchý! Pretože sme predtým vytvorili 3D model robota s elektronikou už integrovanou v hornej časti tela, vieme presne, kam smerujú jednotlivé elektronické súčiastky. Teraz musíme vytvoriť kompletný elektronický obvod pripojením senzorov/akčných členov k našej doske Arduino/Genuino 101 a potom dosku a komponenty umiestniť do hornej časti tela nášho robota.

Krok 7: Nahrajte kód

Skoro hotové!! Teraz môžete nahrať kód na dosku Arduino/Genuino 101, aby ste začali vidieť kúzlo!

Tu je štartovací kód, ktorý sme vytvorili a ktorý používa robot BBot ako inteligentný budík.

Stiahnite si kód

Krok 8: Blahoželáme

To je všetko! Teraz by ste mali svoju robotu uviesť do prevádzky! Páči sa mi vzhľad prsteňa Neopixel na „hrudi“robota s peknými farbami a vzorcami správania, ktoré je možné vytvárať. Tiež sa mi páči, aby bol robot použitý ako svetlo atmosféry, ktoré môže generovať hudbu (Pretože v hornej časti tela je piezoelektrický bzučiak, môžete pomocou robota vytvárať aj tóny).

Ak sa chcete dozvedieť viac, pozrite sa na náš kompletný kurz na Udemy:

Udemy

Náš web:

www.makersecrets.com/

Zostaňte úžasní a jednoducho to urobte!