Obsah:
Video: Joystickom ovládaný invalidný vozík so systémom sledovania prekážok: 3 kroky (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Aby sa telesne postihnutým ľuďom uľahčila bezpečná jazda, na sledovanie prekážok prítomných na ceste sa používa ultrazvukový senzor. Na základe pohybu joysticku budú motory poháňať invalidný vozík v akýchkoľvek štyroch smeroch a rýchlosť v každom smere sa zvýši, pokiaľ jeden stlačí ovládač joysticku. Prítomnosť prekážky na ceste je detekovaná ultrazvukovým senzorom a pohyb vo všetkých troch smeroch okrem smeru dozadu sa zastaví a systém sa pri pohybe zastaví. Tento automatizovaný systém je založený na jednoduchom elektronickom riadení a mechanickom usporiadaní, ktoré je riadené programovateľným ovládačom rozhrania.
Tento systém je tiež zmenšený na 1: 3.
Krok 1: Veci, ktoré potrebujeme
Arduino Uno alebo Mega
Ultrazvukový senzor
Dvojosový joystick
Dva DC motor a motorový pohon IC (L298)
12voltová batéria ako zdroj energie pre pohon motora a arduina.
Nejaký prepojovací drôt
Počítač s nainštalovaným Arduino IDE
Koleso a rám závisia od toho, čo vyrobíte. (Použili sme zmenšený invalidný vozík)
Krok 2: Programovanie
Tu je program, ktorý sme použili na riadenie invalidného vozíka a súčasne ultrazvukové senzory na detekciu prekážky a musíme s ním ručne manévrovať pomocou joysticku. Je to teda ako poloautomat.
Jazdíme s ním pomocou joysticku. Ak sa prekážka objaví do 50 cm, potom je ovládanie obmedzené na bok aj na čelo, okrem toho, že je možné ho obrátiť.
Krok 3: Tu je testovacie video
Na tento odkaz môžete pozrieť video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Odporúča:
Jazvečík invalidný vozík: 6 krokov (s obrázkami)
Jazvečík invalidný vozík: náš jazvečík mu poranil chrbát, takže na rehabilitáciu sme ho prinútili veľa plávať a postavil som túto stoličku, kým opäť nebude môcť používať zadné nohy
D4E1 - DIY - Pomocná technológia: Nastaviteľný zásobník na invalidný vozík: 7 krokov (s obrázkami)
D4E1 - DIY - Pomocná technológia: Nastaviteľný zásobník na invalidný vozík: Kjell má vrodené postihnutie: dyskinetickú kvadruparézu a nie je schopný sám jesť. Potrebuje pomoc monitora, ergoterapeuta, ktorý ho kŕmi. To má dva problémy: 1) Ergoterapeut sedí za volantom
Zadná kamera pre elektrický invalidný vozík: 10 krokov (s obrázkami)
Zadná kamera pre elektrický invalidný vozík: Môj brat používa elektrický invalidný vozík Invacare TDX, s ktorým sa ľahko manévruje vo všetkých smeroch, ale vzhľadom na obmedzený výhľad dozadu je ťažké v obmedzených priestoroch jazdiť dozadu. Cieľom projektu je postaviť zadnú kameru
Robotický invalidný vozík ovládaný gestami DTMF a gestami: 7 krokov (s obrázkami)
Robotický invalidný vozík ovládaný gestami DTMF a gestami: V tomto svete je veľa ľudí zdravotne postihnutých. Ich život sa točí okolo kolies. Tento projekt predstavuje prístup k ovládaniu pohybu invalidného vozíka pomocou rozpoznávania gest rúk a DTMF smartfónu
Invalidný vozík ovládaný počítačovým videním s figurínou: 6 krokov (s obrázkami)
Počítačom ovládaný invalidný vozík s figurínou: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Inštrukcia od AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Vytvorili sme invalidný vozík s kolesami ovládanými doskou Arduino, ktorá je zase ovládaná malinový pi s otvoreným CV prostredníctvom spracovania.