2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Aby sa telesne postihnutým ľuďom uľahčila bezpečná jazda, na sledovanie prekážok prítomných na ceste sa používa ultrazvukový senzor. Na základe pohybu joysticku budú motory poháňať invalidný vozík v akýchkoľvek štyroch smeroch a rýchlosť v každom smere sa zvýši, pokiaľ jeden stlačí ovládač joysticku. Prítomnosť prekážky na ceste je detekovaná ultrazvukovým senzorom a pohyb vo všetkých troch smeroch okrem smeru dozadu sa zastaví a systém sa pri pohybe zastaví. Tento automatizovaný systém je založený na jednoduchom elektronickom riadení a mechanickom usporiadaní, ktoré je riadené programovateľným ovládačom rozhrania.
Tento systém je tiež zmenšený na 1: 3.
Krok 1: Veci, ktoré potrebujeme
Arduino Uno alebo Mega
Ultrazvukový senzor
Dvojosový joystick
Dva DC motor a motorový pohon IC (L298)
12voltová batéria ako zdroj energie pre pohon motora a arduina.
Nejaký prepojovací drôt
Počítač s nainštalovaným Arduino IDE
Koleso a rám závisia od toho, čo vyrobíte. (Použili sme zmenšený invalidný vozík)
Krok 2: Programovanie
Tu je program, ktorý sme použili na riadenie invalidného vozíka a súčasne ultrazvukové senzory na detekciu prekážky a musíme s ním ručne manévrovať pomocou joysticku. Je to teda ako poloautomat.
Jazdíme s ním pomocou joysticku. Ak sa prekážka objaví do 50 cm, potom je ovládanie obmedzené na bok aj na čelo, okrem toho, že je možné ho obrátiť.
Krok 3: Tu je testovacie video
Na tento odkaz môžete pozrieť video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs