Obsah:
- Krok 1: Úvod
- Krok 2: Potrebné súčasti
- Krok 3: Vzorový blokový diagram na ovládanie gestami
- Krok 4: Rôzne gestá pomocou akcelerometra
- Krok 5: Schéma zapojenia pre DTMF
Video: Robotický invalidný vozík ovládaný gestami DTMF a gestami: 7 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
V tomto svete je veľa ľudí zdravotne postihnutých. Ich život sa točí okolo kolies. Tento projekt predstavuje prístup k ovládaniu pohybu invalidného vozíka pomocou rozpoznávania gest rúk a DTMF smartfónu.
Krok 1: Úvod
Ovládanie DTMF:- Bezdrôtovo ovládané roboty obvykle používajú RF obvody, ktoré majú nevýhody obmedzeného pracovného rozsahu, obmedzeného frekvenčného rozsahu a obmedzeného ovládania. Použitie mobilného telefónu na robotické ovládanie môže tieto obmedzenia prekonať. Poskytuje výhodu robustného ovládania, pracovný rozsah taký veľký ako oblasť pokrytia poskytovateľa služieb, žiadne rušenie s inými ovládačmi a až dvanásť ovládačov.
Napriek tomu, že sa vzhľad a možnosti robotov veľmi líšia, všetky roboty zdieľajú funkciu mechanickej, pohyblivej konštrukcie pod určitou formou ovládania. Riadenie robota zahŕňa tri odlišné fázy: vnímanie, spracovanie a činnosť.
Preceptory sú spravidla senzory namontované na robote, spracovanie vykonáva integrovaný mikrokontrolér alebo procesor a úloha sa vykonáva pomocou motorov alebo pomocou iných pohonov.
Človek prešiel dlhou cestou Pokiaľ ide o vývoj v určitom časovom období, používali by sme RF moduly na bezdrôtové účely, potom sme ich prekonali technikami GSM modemov a v bezdrôtovom systéme používame DTMF.
Technológia DTMF prekonala problém s obmedzením, ktorý môžeme vykonávať iba v obmedzenom rozsahu alebo v obmedzenej oblasti išlo o technológiu RF pomocou mobilného telefónu (DTMF).
K nášmu zariadeniu alebo robotovi máme prístup rovnako veľký ako pracovný priestor poskytovateľa služieb, bez rušenia inými ovládačmi a až 5 ovládačov.
Ovládanie gestami:- Je jednoduché a má niektoré funkcie na rozpoznanie a ponúka robustné rozpoznávacie gestá jednej ruky. Algoritmy rozpoznávania gest rúk založené na zakrivení rozpoznávajú gestá rúk pomocou kombinácie geometrie obrysov tvaru ruky a výpočtu vzdialenosti od stredu ruky k konvexnému trupu na končekoch prstov.
V tomto projekte je táto metóda schopná rozpoznať 5 rôznych gest rúk na rovnakom pozadí pre päť stavových pohybov invalidného vozíka ako: dopredu, dozadu, doľava, doprava a zastavenie.
Krok 2: Potrebné súčasti
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (softvér)
- DC motory
- Mobilný telefón
- Modul dekodéra DTMF
- Ovládač motora L293D
- Akcelerometer
- HT12D
- HT12E
- RF pár
- 9 voltová batéria
- Konektor batérie
- Podvozok s kolesami
- Aux drôt
- spojovacie vodiče
Krok 3: Vzorový blokový diagram na ovládanie gestami
Poznámka:- Všetky zapojenia obvodov by mali byť vykonávané podľa daného kódu Arduino alebo upraviť kód Arduino podľa vášho vlastného zapojenia obvodu.
Krok 4: Rôzne gestá pomocou akcelerometra
Ide o rôzne gestá pre rôzny pohyb invalidného vozíka, tj. Vpred, VĽAVO, VPRAVO, BACKWARD a STOP.
Krok 5: Schéma zapojenia pre DTMF
Poznámka:- Skutočné zapojenie obvodu by malo byť vykonané podľa kódu arduino alebo kód upravte podľa vlastného zapojenia obvodu.
Odporúča:
Joystickom ovládaný invalidný vozík so systémom sledovania prekážok: 3 kroky (s obrázkami)
Joystickom ovládaný invalidný vozík so systémom sledovania prekážok: Aby sa telesne postihnutým ľuďom uľahčila bezpečná jazda, na sledovanie prekážok prítomných na ceste sa používa ultrazvukový senzor. Na základe pohybu joysticku budú motory poháňať invalidný vozík v akýchkoľvek štyroch smeroch a rýchlosť v každom
Jazvečík invalidný vozík: 6 krokov (s obrázkami)
Jazvečík invalidný vozík: náš jazvečík mu poranil chrbát, takže na rehabilitáciu sme ho prinútili veľa plávať a postavil som túto stoličku, kým opäť nebude môcť používať zadné nohy
D4E1 - DIY - Pomocná technológia: Nastaviteľný zásobník na invalidný vozík: 7 krokov (s obrázkami)
D4E1 - DIY - Pomocná technológia: Nastaviteľný zásobník na invalidný vozík: Kjell má vrodené postihnutie: dyskinetickú kvadruparézu a nie je schopný sám jesť. Potrebuje pomoc monitora, ergoterapeuta, ktorý ho kŕmi. To má dva problémy: 1) Ergoterapeut sedí za volantom
Zadná kamera pre elektrický invalidný vozík: 10 krokov (s obrázkami)
Zadná kamera pre elektrický invalidný vozík: Môj brat používa elektrický invalidný vozík Invacare TDX, s ktorým sa ľahko manévruje vo všetkých smeroch, ale vzhľadom na obmedzený výhľad dozadu je ťažké v obmedzených priestoroch jazdiť dozadu. Cieľom projektu je postaviť zadnú kameru
Invalidný vozík ovládaný počítačovým videním s figurínou: 6 krokov (s obrázkami)
Počítačom ovládaný invalidný vozík s figurínou: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Inštrukcia od AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Vytvorili sme invalidný vozík s kolesami ovládanými doskou Arduino, ktorá je zase ovládaná malinový pi s otvoreným CV prostredníctvom spracovania.