Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto svete je veľa ľudí zdravotne postihnutých. Ich život sa točí okolo kolies. Tento projekt predstavuje prístup k ovládaniu pohybu invalidného vozíka pomocou rozpoznávania gest rúk a DTMF smartfónu.
Krok 1: Úvod
Ovládanie DTMF:- Bezdrôtovo ovládané roboty obvykle používajú RF obvody, ktoré majú nevýhody obmedzeného pracovného rozsahu, obmedzeného frekvenčného rozsahu a obmedzeného ovládania. Použitie mobilného telefónu na robotické ovládanie môže tieto obmedzenia prekonať. Poskytuje výhodu robustného ovládania, pracovný rozsah taký veľký ako oblasť pokrytia poskytovateľa služieb, žiadne rušenie s inými ovládačmi a až dvanásť ovládačov.
Napriek tomu, že sa vzhľad a možnosti robotov veľmi líšia, všetky roboty zdieľajú funkciu mechanickej, pohyblivej konštrukcie pod určitou formou ovládania. Riadenie robota zahŕňa tri odlišné fázy: vnímanie, spracovanie a činnosť.
Preceptory sú spravidla senzory namontované na robote, spracovanie vykonáva integrovaný mikrokontrolér alebo procesor a úloha sa vykonáva pomocou motorov alebo pomocou iných pohonov.
Človek prešiel dlhou cestou Pokiaľ ide o vývoj v určitom časovom období, používali by sme RF moduly na bezdrôtové účely, potom sme ich prekonali technikami GSM modemov a v bezdrôtovom systéme používame DTMF.
Technológia DTMF prekonala problém s obmedzením, ktorý môžeme vykonávať iba v obmedzenom rozsahu alebo v obmedzenej oblasti išlo o technológiu RF pomocou mobilného telefónu (DTMF).
K nášmu zariadeniu alebo robotovi máme prístup rovnako veľký ako pracovný priestor poskytovateľa služieb, bez rušenia inými ovládačmi a až 5 ovládačov.
Ovládanie gestami:- Je jednoduché a má niektoré funkcie na rozpoznanie a ponúka robustné rozpoznávacie gestá jednej ruky. Algoritmy rozpoznávania gest rúk založené na zakrivení rozpoznávajú gestá rúk pomocou kombinácie geometrie obrysov tvaru ruky a výpočtu vzdialenosti od stredu ruky k konvexnému trupu na končekoch prstov.
V tomto projekte je táto metóda schopná rozpoznať 5 rôznych gest rúk na rovnakom pozadí pre päť stavových pohybov invalidného vozíka ako: dopredu, dozadu, doľava, doprava a zastavenie.
Krok 2: Potrebné súčasti
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (softvér)
- DC motory
- Mobilný telefón
- Modul dekodéra DTMF
- Ovládač motora L293D
- Akcelerometer
- HT12D
- HT12E
- RF pár
- 9 voltová batéria
- Konektor batérie
- Podvozok s kolesami
- Aux drôt
- spojovacie vodiče
Krok 3: Vzorový blokový diagram na ovládanie gestami
Poznámka:- Všetky zapojenia obvodov by mali byť vykonávané podľa daného kódu Arduino alebo upraviť kód Arduino podľa vášho vlastného zapojenia obvodu.
Krok 4: Rôzne gestá pomocou akcelerometra
Ide o rôzne gestá pre rôzny pohyb invalidného vozíka, tj. Vpred, VĽAVO, VPRAVO, BACKWARD a STOP.
Krok 5: Schéma zapojenia pre DTMF
Poznámka:- Skutočné zapojenie obvodu by malo byť vykonané podľa kódu arduino alebo kód upravte podľa vlastného zapojenia obvodu.