Robotický invalidný vozík ovládaný gestami DTMF a gestami: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V tomto svete je veľa ľudí zdravotne postihnutých. Ich život sa točí okolo kolies. Tento projekt predstavuje prístup k ovládaniu pohybu invalidného vozíka pomocou rozpoznávania gest rúk a DTMF smartfónu.

Krok 1: Úvod

Ovládanie DTMF:- Bezdrôtovo ovládané roboty obvykle používajú RF obvody, ktoré majú nevýhody obmedzeného pracovného rozsahu, obmedzeného frekvenčného rozsahu a obmedzeného ovládania. Použitie mobilného telefónu na robotické ovládanie môže tieto obmedzenia prekonať. Poskytuje výhodu robustného ovládania, pracovný rozsah taký veľký ako oblasť pokrytia poskytovateľa služieb, žiadne rušenie s inými ovládačmi a až dvanásť ovládačov.

Napriek tomu, že sa vzhľad a možnosti robotov veľmi líšia, všetky roboty zdieľajú funkciu mechanickej, pohyblivej konštrukcie pod určitou formou ovládania. Riadenie robota zahŕňa tri odlišné fázy: vnímanie, spracovanie a činnosť.

Preceptory sú spravidla senzory namontované na robote, spracovanie vykonáva integrovaný mikrokontrolér alebo procesor a úloha sa vykonáva pomocou motorov alebo pomocou iných pohonov.

Človek prešiel dlhou cestou Pokiaľ ide o vývoj v určitom časovom období, používali by sme RF moduly na bezdrôtové účely, potom sme ich prekonali technikami GSM modemov a v bezdrôtovom systéme používame DTMF.

Technológia DTMF prekonala problém s obmedzením, ktorý môžeme vykonávať iba v obmedzenom rozsahu alebo v obmedzenej oblasti išlo o technológiu RF pomocou mobilného telefónu (DTMF).

K nášmu zariadeniu alebo robotovi máme prístup rovnako veľký ako pracovný priestor poskytovateľa služieb, bez rušenia inými ovládačmi a až 5 ovládačov.

Ovládanie gestami:- Je jednoduché a má niektoré funkcie na rozpoznanie a ponúka robustné rozpoznávacie gestá jednej ruky. Algoritmy rozpoznávania gest rúk založené na zakrivení rozpoznávajú gestá rúk pomocou kombinácie geometrie obrysov tvaru ruky a výpočtu vzdialenosti od stredu ruky k konvexnému trupu na končekoch prstov.

V tomto projekte je táto metóda schopná rozpoznať 5 rôznych gest rúk na rovnakom pozadí pre päť stavových pohybov invalidného vozíka ako: dopredu, dozadu, doľava, doprava a zastavenie.

Krok 2: Potrebné súčasti

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (softvér)
3. DC motory
4. Mobilný telefón
5. Modul dekodéra DTMF
6. Ovládač motora L293D
7. Akcelerometer
8. HT12D
9. HT12E
10. RF pár
11. 9 voltová batéria
12. Konektor batérie
13. Podvozok s kolesami
14. Aux drôt
15. spojovacie vodiče

Krok 3: Vzorový blokový diagram na ovládanie gestami

Poznámka:- Všetky zapojenia obvodov by mali byť vykonávané podľa daného kódu Arduino alebo upraviť kód Arduino podľa vášho vlastného zapojenia obvodu.

Krok 4: Rôzne gestá pomocou akcelerometra

Ide o rôzne gestá pre rôzny pohyb invalidného vozíka, tj. Vpred, VĽAVO, VPRAVO, BACKWARD a STOP.

Krok 5: Schéma zapojenia pre DTMF

Poznámka:- Skutočné zapojenie obvodu by malo byť vykonané podľa kódu arduino alebo kód upravte podľa vlastného zapojenia obvodu.