Halloween - Raven Animatronic: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Od tej doby ma vždy fascinovali strašidelné domy a temné jazdy a miloval som výrobu dekorácií pre naše halloweenske večierky. Vždy som však chcel vytvoriť niečo, čo sa pohybuje a vydáva zvuk - preto som postavil svoju prvú plne automatickú animatroniku: hovoriaci havran, ktorý sedí na poličke a víta hostí našej párty.

Začal som hrubými náčrtmi a urobil som niekoľko základných návrhov v 3D. V tomto mieste som ešte netušil, ako vyriešiť elektroniku.

Zásoby

Použité elektronické dosky:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun spúšťač MP3
• Polulu Maestro 12 kanálov

Krok 1: Dizajn a diely

Vedel som, že telo musí byť ľahké, aby nepreťažovalo servomotory, a 3D tlač v tej dobe pre mňa nebola možná. Časti tela som teda vyrobil z preglejky a papiera. A na konci dosky som postavil riadiacu skrinku pre všetky motory a elektroniku.

Krok 2: Servá

Umiestnenie väčšiny motorov mimo vtáka a pripojenie k pohyblivým častiam pomocou bowdenu mi poskytuje ľahký prístup ku všetkým motorom - iba malý motor na zobák sa musel zmestiť priamo do malej hlavy.

Krok 3: Perie a sklenené oči

Nepoužil som žiadne skutočné perie, ale použil som polyamid, aby som mu dal čierne pernaté šaty, ktoré boli dostatočne flexibilné na pohyby.

Krok 4: Elektronika

Elektronika má vlastnú „palubu“. Sú vybavené Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger na prehrávanie zvukov z karty SD a servo ovládača Polulo Maestro. Štvorriadkový displej zobrazuje štatistiky programu a pomáha pri nastavovaní nastavení. Dva pasívne infračervené senzory a dva ultrazvukové senzory napájajú Arduino informáciami o pohybe, aby vnímali ľudí okolo animatroniky. Predbežne som testoval a animoval sekvencie pohybu, svetiel a zvuku v programe Adobe Flash rýchlosťou 12,5 snímky za sekundu a potom som animácie nahral do svojho vlastného malého enginu na Arduine. Každých 80 ms spracuje ďalšie písmeno zo strún a prevedie ho na príkazy na pohyb tela a zobáka v synchronizácii so zvukovými a svetelnými efektmi.

Napísal som niekoľko sekvencií, ktoré obsahujú náhodný pohyb (rozhliadnutie sa), konkrétne pohybové vzorce a vyslovovanie viet (synchronizácia pier). K dispozícii je fyzický prepínač, ktorým sa rozprávanie zmení na normálne zvuky vrana/krkavec, a potenciometer na ovládanie frekvencie hovoru a hluku.

Krok 5: Dekorácia pódia

Postavenie pódia pre Havrana v suteréne - kamenný múr pre Havrana, aby mohol sedieť hore a pozerať sa zhora na smrteľníkov.

Krok 6: Hotový Raven

Som veľmi vďačný za to, že existujú také prístupné mikrořadiče, ako je Arduino, a že existuje toľko užitočných ľudí, ktorí robia skvelé návody a zdieľajú svoje znalosti online. Dúfam, že sa vám projekt páči a teším sa na vašu spätnú väzbu.