Heartcrab: Lambada-kráčajúci robot vo vrecku!: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Projekty Tinkercad »

Toto je jeden z týchto projektov s viacerými význammi: je to syrový príbuzný „headcrabov“z videohier Half-Life? Možno je chodiaca robota zamilovaná do lienky? Alebo lienka pilotuje vlastného mecha?

Nech už je odpoveď akákoľvek, jedna vec je istá: tento robot je so svojou lienkou spokojný a kráča veľmi zvedavým a rytmickým spôsobom. Možno to na začiatku vyzerá nevyrovnane, ale ak to budete pozorne sledovať, uvidíte, že tento malý robot má Sabor Latino. Tento robot chodí takmer ako tanec … LAMBADA!

Kiežby som mohol povedať, že je to výsledok prísneho procesu projektovania a starostlivých výpočtov. Realita je taká, že ide o nechcený dôsledok neúspešného projektu (pokúšal som sa vytvoriť miniponorku, choďte na to). Niektoré z najlepších vecí života však prídu náhodou. A som s tým spokojný! Na konci môžete tomuto chrobákovi pokrčiť nohy, aby ste ho mohli mať vo vrecku a neskôr ho dať svojmu významnému.

Dobre, ukážem ti, ako som postavil tohto malého chlapca. Nemôžem uistiť, že dosiahnete rovnaké výsledky s vašimi dostupnými zdrojmi, ale možno dokážete svojho robota prinútiť tancovať „Despacito“.

Krok 1: Materiály

Ako väčšina mojich projektov som použil recyklované materiály. Ak nemôžete nájsť tie presné, skúste použiť náhrady:

• 1 x plastové srdce: môžete ho získať z tisícov produktov, ako sú orezávače, šperkovnice, hračky a podobne. Alebo si môžete 3D vytlačiť svoj vlastný.
• 1 x mikro motor s prevodovkou: nájdete ho v 3D perách alebo si ho môžete kúpiť online.
• 3 x 3D okuliare (viete, ako tie, ktoré by ste nemali vyberať z kina …)
• 1 x 3,7 V lítium -polymérová batéria: z pokazeného 3D pera 3Doodler.
• 1x odpor 330 ohmov (oranžový/oranžový/hnedý/zlatý)
• 1 x LED dióda
• 1 x prepínač
• 1 kus tvrdého plastu (biely): na kľuku. Svoju mám z pokazenej tlačiarne.
• 1 plastové malé puzdro (oranžové): na uloženie mikromotora v srdci. Svoju mám z hračky.
• 1 plastová malá tyčinka (červená).
• 2 dlhé skrutky, s maticami a podložkami
• 7 malých skrutiek s maticami: ako tie pre malé elektronické a robotické projekty.
• vodiče: čierne a červené
• Spájkovací cín
• Super lepidlo

Budete tiež potrebovať nasledujúce nástroje:

• Rotačný nástroj Dremel
• Tepelná pištoľ
• Spájkovačka
• Horúca lepiaca pištoľ
• Skrutkovače
• Kliešte

Tiež budete pravdepodobne potrebovať nabíjačku pre vašu batériu. Nájdete ho na internete alebo si vytvorte vlastný.

Krok 2: Klika

Pomocou Dremelu som odrezal kus plastu a prispôsobil ho prevodovke. Fungovať bude ako kľuka na posúvanie nôh robota.

Krok 3: Stred srdca

Vyvŕtal som otvory v strede malého plastového puzdra a v strede srdca. Otvory museli byť dostatočne tesné, aby udržali motor na mieste. Pridal som trochu superglue na pripevnenie oboch puzdier, pričom som dával pozor, aby som sa vyhol kontaktu s prevodmi. Potom som dal dohromady tri kusy.

Krok 4: Matice, skrutky a podložky

Do srdca som vyvŕtal dve diery, jednu vpredu a jednu vzadu. Prostredníctvom nich som vložil dlhé skrutky a potom som ich pevne upevnil pomocou podložiek a matíc. Tieto skrutky sa stanú nápravami pre nohy.

Potom som na každú skrutku pridal ešte jednu maticu, trochu pod úroveň kľuky. Tieto orechy udržia nohy na svojom mieste. Pridal som kvapku superlepidla, aby boli orechy na mieste.

Krok 5: Elektrický obvod

Tu nájdete základné elektronické schémy robota. Je to v podstate motor paralelne s LED diódou s odporom 330 ohmov, aby sa zabránilo prebitiu, Musím uznať, že Tinkercad používam takmer každý týždeň, ale toto je prvý prípad, kedy si trúfam na návrhára obvodov. Je to celkom skvelé! Potreboval som to len na ilustráciu tohto jednoduchého obvodu (zvykol som si ho namaľovať ručne alebo v prezentácii v PowerPointe), ale pravdepodobne v blízkej budúcnosti sa s týmto nástrojom začnem viac hrať.

Krok 6: Batéria

Moje rozbité 3D pero bolo vybavené dvojitou batériou. Aby som rozložil váhu, umiestnil som každé balenie na každú stranu srdca a prepojovacím káblom som prešiel malým priestorom medzi oranžovým puzdrom a srdcom.

Potom, čo som pre každú batériu našiel najlepšie miesto, použil som horúce lepidlo, aby ich držal pri srdci.

Krok 7: Prepnite

Vystrihol som zástrčku z mikromotora, aby som mohol mať voľné vodiče pre ďalšie kroky.

Pomocou Dremelu som vyvŕtal do srdca obdĺžnikový otvor, kde som mohol pripevniť vypínač. Jeden drôt z motora som spájkoval na jeden z kolíkov spínača. Potom som na stredný kolík spájkoval ďalší čierny drôt.

Prepínač som pripevnil k srdcu pomocou dvoch malých skrutiek.

Krok 8: Zásuvky

Na nabíjanie tohto robota je potrebné batériu vytiahnuť z motora a pripojiť k nabíjačke. To znamená, že potrebujeme mini zásuvku kompatibilnú so zástrčkou batérie. Našťastie som jeden mohol vytiahnuť z dosky zlomeného 3D pera, odkiaľ som dostal batérie. Jeden kolík zásuvky som spájkoval s červeným vodičom vychádzajúcim z motora a druhý kolík s čiernym vodičom pochádzajúcim zo stredového kolíka spínača. Pred spájkovaním som položil na drôty teplom zmrštiteľnú trubičku, aby som neskôr mohol spájkované body zakryť a vyhnúť sa skratom.

Krok 9: LED dióda

Vyvŕtal som do srdca ďalší otvor a na kolíky motora spájkoval červený a čierny vodič, aby som mohol pripojiť LED diódu. Potom som vyvrtal nový otvor oproti spínaču, kde som mohol vložiť LED diódu.

Odpájal som odpor na anódu LED a potom som k nemu spájkoval červený vodič. Čierny drôt som spájkoval s katódou. Potom som pokračoval v testovaní obvodu: motor sa otáčal a LED svietila!

Krok 10: Boky (časť 1)

Odstránil som chrámy z 3D okuliarov. Pomocou rezného kotúča Dremel som ich premenil na dve ploché palice. Potom som do každého vyvŕtal v strede dieru.

Krok 11: Nohy

Podľa podobného postupu som vzal ďalšie dve 3D okuliare a transformoval som spánky na 2 páry nôh. Potom som navrch každého vyvŕtal malý otvor, aby som ich mohol neskôr pripevniť k „bokom“.

Krok 12: Boky (časť 2)

Pomocou teplovzdušnej pištole a kúska dreva som zahrial a ohnul oba konce každého bedra. Potom som na každom konci vyvŕtal dieru, aby som pripevnil nohy.

Krok 13: Integrácia bokov a nôh

Malé matice a skrutky som použil na pripevnenie každej nohy k uhlom bokov. Skontroloval som, či sú dostatočne tesné, aby udržali nohy nehybné počas chôdze, ale zároveň sa testovali kĺby, aby sa skontrolovalo, či sú nohy skladacie.

Krok 14: Integrácia sady nôh s kľukou

Vzal som malú červenú plochú palicu, rozrezal ju na polovicu a na každom konci vyvŕtal dieru. Potom som na jednej strane každého bedra vyvŕtal malý otvor. Ploché palice som pripevnil ku každému bedru, trochu voľne, aby som mohol artikulovať. Do kľuky som vyvŕtal dieru a potom som vložil boky cez dlhé skrutky. Aby boky držali na mieste, pridal som podložku a maticu na každú skrutku a pomocou ďalšej malej skrutky pripevnil dostupný koniec každej plochej tyče k otvoru v kľuke.

Matice a skrutky v tomto kroku musia umožňovať voľné kĺbové spojenie mechanizmu bez toho, aby boli príliš voľné. Do spojenia medzi maticami a skrutkami som pridal malú kvapku lepidla, aby som predišiel demontáži spôsobenej pohybom.

Krok 15: Posledné podrobnosti

Odrezal som zostávajúce segmenty dlhých skrutiek a na každé chodidlo dal trochu zmrštiteľnej trubice, aby sa zlepšila trakcia. Na vrch motora som umiestnil malú remeselnú lienku.

A teraz … moje srdce bude pokračovať!

Želám všetkým šťastný život a šťastnú tvorbu!:-)

Druhé miesto vo vreckovej súťaži