Robot sledujúci ľudí používajúci Arduino Uno pod 20 $: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

tak som urobil tohto robota asi pred rokom a miloval som ho, že vás môže sledovať kdekoľvek a kdekoľvek. toto je najlepšia alternatíva pre psa. je to stále so mnou až doteraz. Mám aj kanál youtube, kde môžete postup jeho vytvorenia vidieť vo videu (odkaz nižšie). tak poďme začať

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Krok 1: Krok 1: Zozbierajte všetky potrebné diely

1) Arduino Uno

2) Štít vodiča motora

3) Kolesá (4x)

4) Motor s prevodovkou TT (4x)

5) Servomotor

6) Ultrazvukový senzor

7) Infračervený snímač (2x)

Li -on batéria 18650 (2x) -

7) Držiak batérie 18650

8) Mužský a ženský prepojovací kábel

9) Akrylový list (13 cm * 9,5 cm)

10) Prepínač napájania jednosmerným prúdom

Krok 2:

za horúca prilepte motory a kolesá k základni a nechajte ich uschnúť

Krok 3:

vezmite arduino uno a položte ho na základňu a prilepte. potom vezmite ovládač motora a upravte kolíky na vrchu dosky arduino. pripojte vodiče od motorov k ovládaču motora tak, aby medzi každým motorom na boku vodiča motora bola medzera 1 priestor (pozri fotografiu vyššie)

Krok 4:

pridajte servomotor k prednej časti základne, ako je to znázornené na obrázku vyššie

Krok 5:

vezmite si akrylový kus a pokúste sa ho ohnúť pomocou plameňa, aby bol vo vyššie uvedenom tvare a v spodnej časti vytvorte dva otvory

Krok 6:

priskrutkujte akrylový kus na vrch servomotora pomocou skrutiek a mal by vyzerať podobne ako na obrázku vyššie

Krok 7:

teraz vezmite malý obdĺžnikový akrylový list s veľkými otvormi a pridajte ultrazvukový senzor do otvoru a pridajte dva infračervené snímače na dve strany obdĺžnikového listu a mal by vyzerať ako na obrázku vyššie

Krok 8:

teraz pridajte puzdro na batériu do spodnej časti základne a pripojte ho k arduinu, aby sa zapol. pomocou tejto schémy zapojenia ich všetky správne zapojte a tento kód v arduine ho aktivujte

Krok 9:

teraz sa s ním hrajte, koľko chcete alebo chcete, bude vás sprevádzať kdekoľvek, bez ohľadu na to, kam idete (okrem kúpeľne)