Robot sledujúci riadok: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ahojte všetci, V tomto návode sa podelím o to, ako vytvoriť robota sledujúceho čiaru pomocou súpravy od Amazonu. Túto súpravu som použil na to, aby som svoje dieťa naučil spájkovať. Tieto súpravy sú zvyčajne priamočiare, so súpravou získate všetok materiál, komponenty atď. A majú fungovať bezchybne …

Ale ten, ktorý som dostal, má problémy s návrhom DPS a musel som na ňom stráviť nejaký čas riešením problémov. Na konci tohto návodu sa podelím o to, ako riešiť tieto súpravy

Krok 1: Čo potrebujeme?

• Súprava od amazon.in Link
• Spájkovačka
• Rezačka
• Papierová páska

Krok 2: Pripravte sa

• K súprave dostávame manuál v čínskom aj anglickom jazyku
• Mám vo zvyku triediť a usporiadať každý komponent tak, aby bol pri montáži ľahko dostupný
• Na riešenie problémov potrebujeme schému zapojenia ako referenciu

Krok 3: Zostavenie

• Začnite spájkovať odpory od stredu dosky plošných spojov smerom von
• Pamätajte si, že LED, tranzistory a integrované obvody sú citlivé na teplo, musíte ich rýchlo spájkovať
• Papierovou páskou držím súčiastky na mieste a potom spájkujem
• LED diódy LDR a červená sú zapojené opačne, takže sú 5 mm pod maticou
• Pripojte každý motor a batériu a označte smer motora
• Na každom motore označte +ve a -ve, pričom majte na pamäti, že jeden motor by sa mal otáčať v smere hodinových ručičiek a druhý v protismere
• Pomocou obojstrannej pásky dodanej v súprave prilepte motory a batériu na miesto

Krok 4: Riešenie problémov

Prípad 1: LED diódy sa nezapínajú, motory sa nezapínajú

• Skontrolujte, či sú všetky spájkovacie kontakty správne
• Použitie pripojenia testovacieho obvodu multimetra, pokles odporu a napätia
• na mojej DPS som zistil, že uzemnenie nie je spojené s LED a senzormi
• Použil som prepojovací drôt

Prípad 2: Medené stopy

• Doska plošných spojov nemá dobrú kvalitu, preto skontrolujte, či je táto súčasť správne spájkovaná
• Stopy vychádzajú kvôli nadmernému teplu
• Možno bude potrebné spájkovať ďalšie prepojky

Prípad 3: Smer motora

• Existuje možnosť, že po zapnutí robot prejde náhodným smerom
• Stáva sa to preto, že motory idú iným smerom než dopredu
• Odpojte jeden motor a vyskúšajte, či sa druhý motor pohybuje vpred, ak nie, potom zapojte späť
• Potom zaistite druhý motor so správnou polaritou
• Existujú 2 variabilné odpory na nastavenie citlivosti, použite ich

Krok 5: Hrajte

• Súprava je dodávaná s malou dráhou, na ktorej môžete robota vyskúšať
• Akonáhle ste šťastní, použite veľký grafický papier alebo lepenku
• Nakreslite naň stopy s hrúbkou 15 mm až 20 mm
• Zapnite a hrajte