Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ahoj, v tomto návode otestujeme funkciu servo mikro servo SG 90. Použitie ovládača Arduino Micro.
Krok 1: Čo všetko potrebujete
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MUŽSKÝ JUMPER WIRESARDUINO IDE
Krok 2: Pripojenia
Pripojte servo k Arduino UNO podľa popisu na obrázku. ČERVENÉ na VDDBLACK na GNDYELLOW alebo ORANŽOVÉ na PIN 9
Krok 3: Kód
Stiahnite si nasledujúci kód a nahrajte ho.
Krok 4: Zametá
Po nahraní kódu začne servomotor prechádzať od 0 stupňov do 180 stupňov. V kóde som tiež uviedol, že uhol medzi zametaním servomotora môžete zmeniť zmenou čísel v slučkách for (). (zmena v oboch pre slučky ()).
Krok 5: Riešenie problémov
Ak sa vaše servo nezachytilo ani po nahraní kódu.
skontrolujte tieto. skontrolujte, či ste kolíky správne spojili. možno ste si to pomýlili s červenými a oranžovými kolíkmi. skontrolujte, či sú vaše kolíky v doske správne zasunuté. Ak sa servo nezametá a nevracia sa rovnakou cestou, točí sa nepretržite, potom je to striedavé servo. Jednosmerné servomotory sa otáčajú v oboch smeroch. Ak sa vaše servo ešte neotáča, skúste stlačiť tlačidlo Reset v Arduino borad. Ak žiadny z týchto krokov nefungoval, vaše servo môže mať problém.