Obsah:

TEST SERVO MOTORU: 5 krokov
TEST SERVO MOTORU: 5 krokov

Video: TEST SERVO MOTORU: 5 krokov

Video: TEST SERVO MOTORU: 5 krokov
Video: Как сделать НАСТОЯЩИЙ сервопривод из любого мотора. Подчиненное регулирование. Робособаке быть? ЗС№5 2024, November
Anonim
TEST SERVO MOTOR
TEST SERVO MOTOR

Ahoj, v tomto návode otestujeme funkciu servo mikro servo SG 90. Použitie ovládača Arduino Micro.

Krok 1: Čo všetko potrebujete

Čo všetko potrebujete
Čo všetko potrebujete
Čo všetko potrebujete
Čo všetko potrebujete
Čo všetko potrebujete
Čo všetko potrebujete

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MUŽSKÝ JUMPER WIRESARDUINO IDE

Krok 2: Pripojenia

Pripojenia
Pripojenia

Pripojte servo k Arduino UNO podľa popisu na obrázku. ČERVENÉ na VDDBLACK na GNDYELLOW alebo ORANŽOVÉ na PIN 9

Krok 3: Kód

Stiahnite si nasledujúci kód a nahrajte ho.

Krok 4: Zametá

Po nahraní kódu začne servomotor prechádzať od 0 stupňov do 180 stupňov. V kóde som tiež uviedol, že uhol medzi zametaním servomotora môžete zmeniť zmenou čísel v slučkách for (). (zmena v oboch pre slučky ()).

Krok 5: Riešenie problémov

Ak sa vaše servo nezachytilo ani po nahraní kódu.

skontrolujte tieto. skontrolujte, či ste kolíky správne spojili. možno ste si to pomýlili s červenými a oranžovými kolíkmi. skontrolujte, či sú vaše kolíky v doske správne zasunuté. Ak sa servo nezametá a nevracia sa rovnakou cestou, točí sa nepretržite, potom je to striedavé servo. Jednosmerné servomotory sa otáčajú v oboch smeroch. Ak sa vaše servo ešte neotáča, skúste stlačiť tlačidlo Reset v Arduino borad. Ak žiadny z týchto krokov nefungoval, vaše servo môže mať problém.

Odporúča: