Všetko, čo potrebujete vedieť pri stavbe Drona s FPV: 13 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Takže … zostrojenie drona môže byť ľahké aj náročné, či už veľmi nákladné alebo legitímne, je to cesta, na ktorú sa chystáte vstúpiť a vyvíjať sa na ceste …

Naučím vás, čo budete potrebovať. Nebudem pokrývať všetko, čo je na trhu, ale iba tie veci, o ktorých viem alebo ktoré som použil sám.

V zásade existujú dva spôsoby lietania s dronom (je ich viac, ale tieto dva pokryjem):- Lietajúca čiara- Lietajúci FPV (pohľad z pohľadu prvej osoby)

výber, akým spôsobom to ovplyvní diely, ktoré si vyberiete a potrebujete, a tiež náklady.* S dronom postaveným pre FPV sa dá lietať aj na mušku, ale nie naopak.

Pri kúpe drona existujú tieto kategórie: -RTF - pripravené na lietanie - znamená, že nie sú potrebné žiadne ďalšie diely, všetko je zahrnuté a pripravené na lietanie -BNF - viazanie a lietanie - znamená, že v balení nie je žiadny RC vysielač a mali by ste jeden a keď ho budete mať, mali by ste ich spojiť a až potom budete pripravení lietať. -ARF- takmer pripravený na lietanie- znamená to, že dron je vo verzii pre domácich majstrov, zvyčajne neobsahuje RC Vysielač a všetko ostatné je rozobrané a pripravené na stavbu, spájkovanie, zaskrutkovanie, montáž, viazanie a lietanie …

Zásoby

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

Krok 1: FPV alebo nie?

Podľa mňa určite FPV, ale to neznamená, že by ste mali preskakovať z pohľadu, pretože je to veľmi potrebný a osvedčený postup, ktorý vám tiež pomôže FPVing …

Ale počkajte, čo je to? FPV znamená, že na drone je nainštalovaná malá kamera a video vysielač (VTX) a letíte s ním cez okuliare, ktoré vidia pohľad na vtáka alebo presnejší pohľad na dron z pohľadu prvej osoby.

Lietanie Line of Sight znamená, že sa na dron a ovládanie pozeráte z dohľadu, podľa mňa je ťažšie takto lietať, ale je dôležité naučiť sa ako.

okrem toho, lietanie v FPV je iný zážitok, zabudnete, že ste na zemi a stanete sa dronom. Niekedy lietate sami a zapĺňate zážitok mimo tela …

Lietanie v FPV je však drahšie, je tu viac dielov a príslušenstva na nákup …

Krok 2: RÁM

Rámy prichádzajú v mnohých tvaroch, veľkostiach a materiáloch. Skoro zo všetkého si postavíte vlastný rám a bude lietať, internet je plný dronov postavených z dreva, kartónu, plastu, lyžíc, pravítok, lega a mnohých ďalších. ďalšie veci … Môj prvý samostatne zostrojený dron bol vyrobený z dreva. Problém je v tom, že je veľmi krehký a naučiť sa ovládať dron vyžaduje čas a prax. na začiatku budete pravdepodobne veľa drviť, najmä ak sa pokúsite doviesť tieto drony na hranice svojich možností, pretože tieto drony postavené na vlastnú päsť dokážu veľa akrobacie a môžu dosiahnuť vysokú rýchlosť …

Potom, čo ste zlomili ten drevený dron, možno budete chcieť prejsť na niečo tuhšie. Potom príde dron z plastu (ako rám F330), je tuhší ako drevený, ale pravdepodobne má rovnakú cenu ako čipový karbónový rám, na inú úroveň…

Rámy Carbone sú delené dĺžkou rekvizít, 2 '', 3 '', 5 '' atď. Najpoužívanejšie sú 5 '' a v poslednej dobe 3 '' a 2,5 '', to je niečo módy, ale tiež poháňané zmenami technológie.

Skončil som väčšinou s použitím rámu QAV250 (5 ), ktorý je čipový a dá sa ľahko nájsť na EBay a Banggood, avšak nedávno som sa po brzdení QAV250 rozhodol prejsť na silnejší karbónový rám.

Krok 3: RC vysielač

O vysielači je potrebné vedieť veľa, je veľký rozdiel medzi čipovacími a drahými … existujú moduly, ktoré môžete pridať pre zvýšenie dosahu, existujú niektoré, ktoré sa vám môžu ozvať a upozorniť vás na veci súvisiace s drone, stratený signál, napríklad, tam je iný pocit, ako na gimbles a ich presnosť …

Teraz som lietal iba s čipovacími čipmi, najskôr som lietal s neznámym vysielačom - potom som si kúpil z druhej ruky RadioLink a teraz väčšinou používam FlySky, ktorý je najschopnejším čipovým vysielačom, ale mám problém s dosahom s ním a nedávno si objednal Jumper T16.

Čo by ste mali vedieť je - Musíte mať v zozname 6 kanálov. - Existujú rôzne druhy vysielačov - režim 1, režim 2 atď., Čo režim znamená, kde je teraz páčka plynu na vysielači, vľavo alebo vpravo, teraz pravdepodobne si myslíte, že by ste to mali mať na dominantnej ruke, no … možno … ale mali by ste vedieť, že väčšina pilotov dronov používa režim 2 a ak ste si vybrali niečo iné, môže to byť neskôr odhalené ako ťažkosť a odnaučenie sa niečoho, na čo ste si zvykli môže byť oveľa ťažšie.- V súčasnej dobe je najpoužívanejším vysielačom FrSky Taranis X9D, ale v poslednej dobe sa stáva múdrejšou voľbou získať Jumper T16. Medzi týmito spoločnosťami (FrSky a Jumper) existuje tiež boj

* Režim 2 má plyn na ľavej páčke spolu s vybočením a nakláňaním a otáčaním na pravej páčke. ** Dávajte pozor na to, ktorý režim kupujete, zmena režimu vysielača je náročná až nemožná

Krok 4: Prijímač

Prijímač je časť, ktorá komunikuje s vysielačom a odovzdáva ju letovému ovládaču.

Prijímač bude mať v zozname 3 piny / pripojenia, GND, Vcc, signál. V minulosti by bol každý kanál vedený do FC (letový ovládač) cez vlastnú linku (paralelnú), ale v dnešnej dobe s rýchlejšou elektronikou a inteligentnejším protokolom zvyčajne sa prechádzajú s jedným riadkom (sériovým).

Prijímač sa zvyčajne dodáva s vysielačom pri nákupe nového, nie vždy pri nákupe z druhej ruky. Nie všetky prijímače môžu komunikovať so všetkým vysielačom, každá spoločnosť vyvinula svoj vlastný komunikačný protokol, niekedy viac ako jeden, takže pri kúpe prijímača by ste ho mali skontrolovať zodpovedá vysielaču, ktorý máte. Všimnite si toho, že jediný vysielač, o ktorom viem, že môže komunikovať s väčšinou (ak nie všetkými) prijímačmi, je Jumper T16 a Jumper T8SG, ktoré podporujú multiprotokol.

Väčšina prijímačov v dnešnej dobe komunikuje s FC (letový ovládač) prostredníctvom protokolu S-BUS, existuje mnoho ďalších takých I-Bus a ďalších, mali by ste sa uistiť, že prijímač, ktorý kupujete, dokáže komunikovať s FC (letový ovládač)

* Pri pripájaní prijímača (a každej dosky, ktorú sa chystáte pripojiť) dávajte pozor na napätie, ktoré dostane, napájanie príliš nízkym napätím, čo spôsobuje problémy s fungovaním alebo nefunguje vôbec, napájanie príliš vysokým napätím by ho usmažilo a zničiť dosku.

** Väčšina prijímačov pracuje s napätím 5 V.

Krok 5: FC - ovládač letu

Mozog dronu je ovládač letu (FC), ktorý je kompaktný so snímačmi, ako je akcelerometer a gyroskop. Zoberie všetky údaje zo senzora a vstupu, ktorý dostane od pilota drona, cez vysielač a prijímač a vydá potrebnú rýchlosť. z každého motora na každý ESC, ktorý otáča motor požadovanou rýchlosťou.

FC sa vo všeobecnosti delí na generácie, v súčasnosti sme na 7. generácii, ale väčšina dronov stále používa 3. a 4. generáciu.

Existuje tiež rozdiel v tom, koľko RX/TX (vstup/výstup) má letový kontrolór. Prečo by ste to potrebovali? dobre na pripojenie periférnych zariadení, ako je GPS, prijímač, VTX Smart audio, telemetria atď. Ďalším rozdielom je spôsob, akým FC spracováva údaje a filtruje šum.

Väčšina FC dnes pracuje s open-source softvérom s názvom BetaFlight, ale takých Kiss a Ardupilot je viac.

Tu je zoznam FC, ktoré musím použiť, najskôr tie, ktoré neodporúčam a potom tie, ktoré robím:

Neodporúčame: Naze32 - FC 1. generácie, býval dobrým FC a vydržal mnoho rokov, ale teraz je veľmi obmedzujúci a nedovolí vám vyvíjať sa v hobby. OMNIBUS F4 - Omnibus je považovaný za dobrý FC, ale mal som zlá skúsenosť s tým, že sa pripojenie USB príliš ľahko odtrhlo. HGLRC Flame - mal som s tým zlú skúsenosť, pretože sa podložky počas letu odlamovali.

ODPORÚČAM: FlyWoo F405 - stále používam tento na počet svojich štvorkoliek (dronov), lietam dobre a hladko. DYS F4 ver2 - DYS je v hobby považovaná za dobrú značku, stále používam tento FC a užívam si ho. JHEMCU F7 AIO - najlacnejšie 7. generácia, duálne gyro, lietajú dobre.

Krok 6: PDB - doska na distribúciu energie

Dron používa niekoľko úrovní energie, používa napätie batérie RAW pre ESC a motory, používa 5 V pre ovládač letu (FC), niekedy používa 3,3 V pre fotoaparát …

Dnes je väčšina FC kombinovaná s doskou na distribúciu energie (PDB), ale nie vždy. V tomto prípade potrebujete PDB na zvládnutie všetkých úrovní výkonu.

Použil som iba Matek PDB, ale spravidla by ste mali mať v zozname 4 vysokovýkonné pripojenie pre ESC, niekoľko 5v pripojení pre FC, prijímač, VTX (video vysielač) atď. Ak je váš fotoaparát 3,3 V, budete potrebovať pripojenie 3,3 V je náročné, niekedy je to 5 V a niekedy aj viac.

PDB zvládne aj pripojenie k batérii, štandardom je dnes pripojenie XT60.

Krok 7: ESC - elektronický regulátor rýchlosti

Keď sa bezuhlíkové motory zlepšovali a zmenšovali, priemysel dronov sa k tomu posunul, ale nemôžete len spájať plus a mínus a ovládať ho napätím, ako je to možné u kartáčovaného motora, potrebujete na ovládanie jeho elektrického regulátora ESC. rýchlosť.

Čas od času potrebujete ESC pre každý motor, ktorý máte, zvyčajne 4. Každý ESC je dodávaný s 3 vodičmi, ktoré sa pripájajú k motoru, a VCC a GND, ktoré smerujú k napätiu batérie RAW na PDB alebo FC a dátové pripojenie, ktoré ide na zodpovedajúcom zapojení motora na FC (niekedy existuje ďalší GND, môžete ho pridať k hlavnému uzemňovaciemu vodiču a spájkovať ich dohromady.

Môžete tiež použiť dosku ESC get 4 in one, ktorá vám môže ušetriť miesto (napríklad v malom drone) a problémy s mnohými pripojeniami a vodičmi, niekedy však ESC zlyhajú a je potrebné ich vymeniť, v takom prípade by ste musieť vymeniť všetky štyri namiesto jedného.

ESC sú hodnotené ako také:- Hodnotenie zosilňovača toho, koľko ampérov dokáže ESC zvládnuť. Vedieť, koľko potrebujete, závisí od motorov, veľkosti štvorkolky a batérie, ktorú používate. Na 5 palcov zvyčajne stačí 30A. quad.- Protocol-Existuje niekoľko spôsobov, ktorými môže ESC „hovoriť“s ovládačom letu (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot. Väčšina dronov dnes používa zoznam D-Shot600 (600 je rýchlosť, ktorou je používa), ale letový ovládač (FC) aj ESC by mali byť schopné používať protokol, ktorý sa rozhodnete použiť.

Mali by ste si všimnúť, že ESC sa dodáva ako BLHelli alebo BLHelli_s (softvér na ňom bliká).

Používam HAKRC 35A BLhelli32 a BLhelli_s 30A, ale je z čoho vyberať.

Krok 8: Motory

Motory sú označené 4 číslicami a číslom KV. KV je počet otáčok, ktoré motor urobí na volt bez zaťaženia, takže vyšší KV sa bude otáčať rýchlejšie, ale bude mať menší krútiaci moment a nižší KV sa bude otáčať pomalšie, ale bude mať vyšší krútiaci moment..

Ostatné 4 miestne číslo udáva priemer motora a výšku vinutia vo vnútri.

Výber správneho motora pre vaše nastavenie je niekedy pokus -omyl, ale spravidla 5 -palcová štvorkolka bude používať motor s výkonom 2 300 KV.

S motormi som sa veľmi experimentovať nedostal, používam hlavne Race Star 2205 2300KV

Krok 9: Li Po batéria

Prečo Li-Po? Li-Po môže extrahovať vysoký prúd do súčasných hladných motorov, avšak Li-Pos môže byť nebezpečný a malo by sa s ním zaobchádzať opatrne a odísť do dôchodku s prvým znakom poruchy alebo fyzického poškodenia. Nikdy by nemali byť úplne vybité a nemali by byť prebíjané, nikdy by nemali byť ponechané samotné na nabíjanie alebo nabíjanie cez noc. Nikdy by ste nemali skratovať vodiče Li-Po batérie

V rámci dronov používame batérie 1s / 2s / 3s / 4s / 5s alebo 6s. číslo znamená, koľko článkov li-po je v batérii, čo má vplyv na napätie a prúdovú kapacitu batérie.

Mali by ste si všimnúť hodnotenie svojich motorov a ESC článkov a nikdy nedodajte viac, ako vydrží, pretože ho spálite.

Druhým sú ampéry za hodinu, ktoré môže dodať, väčšina dronov používa 1 300 alebo 1 500 mAh, všimnite si, že zväčšenie je väčšia hmotnosť.

Väčšina dronov dnes používa 4s batériu, v poslednej dobe však dochádza k posunu smerom k 6s batériám.

Krok 10: Rekvizity - vrtule

Rekvizity sú delené počtom čepelí a materiálom, z ktorého sú vyrobené. Existuje mnoho návrhov rekvizít a je len na vás, aby ste našli tie, ktoré sú pre vás dobré.

Navrhoval by som, aby ste začali s 3 alebo 4 lopatkovými rekvizitami, pretože sú stabilnejšie a nájdite si odtiaľ cestu.

Tiež sa uistite, že je veľkosť správna, každý rám je postavený na veľkosti podpery, takže 5 -palcový štvorcový rám použije 5 -palcovú podperu.

4 čepeľové rekvizity

3 čepeľové rekvizity

Číslo na rekvizitách udáva veľkosť a rozteč podpery, napríklad 5043 je 5 palcov s rozstupom 4 a 3 lopatiek

Krok 11: VTX - video vysielač

Tu to môže byť komplikované, pretože existujú všetky druhy funkcií, ktoré je možné pridať do VTX (video vysielača), ako napríklad Smart Audio, na ktoré sa tento návod nevzťahuje.

VTX je pripojený k VCC (podľa hodnotenia V - zvyčajne 5 V) a GND a k VO (video výstup) na letovom ovládači (FC).

Berie video generované z kamery, pridal OSD (On Screen Display) z FC a prenáša ho vzduchom do okuliarov, cez ktoré vidíte (Uistite sa, že VTX a okuliare sú na rovnakom kanáli)

Začať s dostatočne dobrým VTX je veľmi dôležité, pretože sa môžete vyrovnať s inými vecami, nezačať najlepšie, ale nevidieť, kam letíte, je frustrujúce a problematické.

Skúsil som veľa lacných, nie dobrých VTX, ktoré ma prinútili rozdrviť a uviaznuť na stromoch … Nakoniec som dostal Everyine 805 VTX, ktorý sa ukázal byť celkom dobrý a nie príliš rozsiahly.

Mali by ste si všimnúť konektor antény pre SMA alebo RP-SMA. Potrebná anténa je jedna alebo druhá. Väčšina používa RP-SMA

Krok 12: Fotoaparát

Pretože je VTX fotoaparát, mal by byť aj slušný, pretože chcete vidieť, kam letíte. Existujú všetky druhy vačiek, mikro a rozdelení, nehovoriac o systéme DJI HD, ktorý mení celý koníček (nech už je to akokoľvek) d pred kúpou chvíľu počkajte, kým sa vyrieši niekoľko ďalších vecí).

Používam hlavne RunCam Eagle 2 Pro a dobre sa s ním bavím, a tiež Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera je pripojená k VCC na FC alebo PDB, ale uistite sa, že je pripojená k správnemu hodnoteniu V, 5 V alebo 3,3 V alebo viac, uzemnenie je pripojené k GND. Video je pripojené k FC VI (Video IN).

Krok 13: Nakoniec - Okuliare

Až donedávna dominoval svetu okuliarov FatShark, v poslednom čase však niektorí dobrí konkurenti a okrem iného aj systém DJI HD.

Svet Goggles je rozdelený na: -Box Goggles, čo je jedna obrazovka vo veľkom boxe. -Väčšina pilotov však uprednostňuje dve menšie obrazovky, jednu pre každé oko.

Ako som povedal, svetu dominovali FatShark HDO, ale v poslednej dobe je SkyZone 03O lepší, aj Aomway sú dobré …

Mali by ste sa uistiť, že okuliare majú: - DVR - je dôležité zaznamenať váš let v okuliaroch v prípade rozdrvenia, aby ste mohli nájsť svoj dron. - Rozmanitosť - je metóda dvoch prijímačov, ktorá používa dva druhy antén a zvolí lepší príjem automaticky.

*** DJI HD systém mení veľké hobby, ale v mojej mysli, aj keď veľmi príťažlivý ešte nie je dokončený, počkal by som trochu viac visieť na analógových systémoch a meniť, kedy bude kompatibilný s týmto hobby.