Obsah:
Video: Ako vytvoriť robot, ktorý sa vyhýba okrajom na báze Arduina: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
Vyrobme si plne autonómneho robota pomocou senzorov Arduino a IR. Skúma povrch stola bez toho, aby spadol. Sledujte video a získajte ďalšie informácie
Krok 1: Použité komponenty
Kus kartónu
Arduino uno
IR senzor
Motor BO
Kolesá
L293d IC
DPS
Flexibilný drôt
Rezistor 330R
batéria
Spojky muži, ženy
Krok 2:
Vezmite si kus lepenky s rozmerom 135 mm x 120 mm. označte všetky rozmery podľa daného rozloženia a orežte ho. Prilepte všetky odrezané časti horúcim lepidlom. Prilepte oba motory na svoje miesto. Namontujte kolesá na oba motory. Umiestnite IR senzory na prednú stranu tela robota. Tiež sa hodia dve LED diódy na prednú stranu. Tieto diódy LED slúžia iba na zlepšenie vzhľadu robota, túto LED diódu môžete preskočiť, ak nie je k dispozícii. Na zadnú stranu tela robota nalepte koliesko. Teraz doň vložte batériu. Udržujte maximálnu hmotnosť na zadnej strane robota. Zatvorte hornú stranu tela prilepením horného predrezaného kusu lepenky.
Krok 3:
Teraz vezmite doske plošných spojov niekoľko samičích konektorov a IC ovládača motora H-Bridge L293D. Spájkujte všetky komponenty podľa danej schémy zapojenia. Pripojte obidva motory k doske vodiča motora, ktorú sme nedávno spájkovali. Pripojte oba senzory k doske. Teraz sú všetky pripojenia dokončené. Nahrajme kód, kód a schému zapojenia si môžete stiahnuť z odkazu, kliknite sem
Krok 4:
Pripojte dosku Arduino k počítaču. V ponuke nástrojov vyberte port COM a typ dosky. A kliknite na nahrať.
Po nahraní programu do Arduina sme urobili všetko, teraz to vyskúšame. Pripojte batériu k Arduinu. Tu používam 2 lítium -iónové články zapojené do série a zabalené dohromady pomocou izolačnej pásky, takže napätie tejto batérie je 7,4 voltov, môžete použiť 2s 7,4voltovú lipo batériu. Použite napájacie napätie 6 až 9 voltov. Ak ste použili batériu s vyšším napätím, rýchlosť robota je vyššia a pokiaľ ide o hranu, okamžite spôsobí prerušenie, tj. Obráti otáčanie kolesa, pretože pri vyšších rýchlostiach sa zvyšuje pravdepodobnosť pádu v dôsledku zotrvačnosti vpred.
Dúfam, že vám to bude užitočné. ak áno, lajkujte, zdieľajte, komentujte svoje pochybnosti. Pre viac takýchto projektov ma sledujte! Podporte môj kanál na YouTube.
Ďakujem!
Odporúča:
Ako vytvoriť robot, ktorý sa vyhýba prekážkam: 6 krokov
Ako si vyrobiť robot, ktorý sa vyhýba prekážkam: Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, je jednoduchý robot, ktorý obsluhuje arduino a robí iba to, že sa túla a vyhýba sa prekážkam. Detekuje prekážky pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04, inými slovami, ak robot cíti predmet v blízkosti
Zamračený mrak vás uzdraví (robot, ktorý sa vyhýba prekážkam so zbernou funkciou): 8 krokov
Zamračený mrak vás uzdraví (robot, ktorý sa vyhýba prekážkam so zbernou funkciou): Zbytočný stroj - robot Arduino
Ako vytvoriť prekážku, ktorá sa vyhýba robotu pomocou Arduina: 5 krokov
Ako vytvoriť robot, ktorý sa vyhýba prekážkam, pomocou Arduina: V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota, ktorý sa vyhýba prekážkam a ktorý funguje s Arduino. Arduino musíte dobre poznať. Arduino je doska radičov, ktorá používa mikrokontrolér atmega. Môžete použiť akúkoľvek verziu Arduina, ale mám
Creeper robot Minecraft, ktorý sa vyhýba prekážkam: 7 krokov
Creeper Robot, ktorý sa vyhýba prekážkam: Tento robot bol vyrobený, aby sa zapojil do výzvy Minecraft, Epilog Challenge IX a do prvej autorskej súťaže. Je založený na jednom z najznámejších davov Minecraftu: Creeper. Tento robot používa škrupinu s 3D tlačou, takže potrebujete prístup k
Robot Arduino, ktorý sa vyhýba prekážkam (aktualizovaná verzia): 7 krokov (s obrázkami)
Arduino Prekážka vyhýbajúca sa robotu (aktualizovaná verzia): Tento príspevok je prvýkrát uverejnený na tomto webe https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Dobrý deň, priatelia, dnes som urobil aktualizovanú verziu Arduina Robot vyhýbajúci sa prekážkam. Je to jednoduché, ale niektoré funkcie