Obsah:
- Krok 1: Demontujte Hexbug Spider
- Krok 2: Zdvihnite hlavu z pavúka a vyberte obvodovú dosku
- Krok 3: Odstrihnite vodiče batérie a motora na doske a odizolujte konce
- Krok 4: Odstráňte plastovú vložku z pavúčej hlavy, prevlečte drôty a vymeňte hlavu
- Krok 5: Pripojte EMGRobotics ADMCB k pavúku pomocou skrutkových svoriek
- Krok 6: Pomocou gumičky pripevnite ADMCB k Hexbug Spider
- Krok 7: Montáž telefónu s Androidom na HexBug Spider XL - metóda č. 1
- Krok 8: Montáž telefónu s Androidom na HexBug Spider XL - metóda č. 2
- Krok 9: Ovládanie robota pomocou systému Computer Vision alebo RFO BASIC
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Som veľkým fanúšikom pôvodného Hexbug ™ Spider. Vlastnil som viac ako tucet a všetky som hackol. Kedykoľvek jeden z mojich synov ide na narodeninovú oslavu priateľov, priateľ dostane ako darček pavúka Hexbug ™. Hackol som pôvodného pavúka, aby som hral futbal (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) a riadil sa riadkami (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Keď som videl Hexbug ™ Spider XL v Target ™, okamžite som do neho chcel nabúrať smartphone a experimentovať s počítačovým videním a robotikou.
Krok 1: Demontujte Hexbug Spider
Hexbug Spider sa dá ľahko rozobrať malým krížovým skrutkovačom. Najprv odstráňte kryt batérie a potom odstráňte tri skrutky v držiaku batérie a okolo neho. Po odstránení skrutiek jemne zdvihnite hornú časť pavúka.
Krok 2: Zdvihnite hlavu z pavúka a vyberte obvodovú dosku
Jemne zdvihnite hlavu z pavúka a vyberte dosku s obvodmi.
Krok 3: Odstrihnite vodiče batérie a motora na doske a odizolujte konce
Odrežte drôty v mieste, kde sú spojené s doskou. Existujú tri sady vodičov: jedna sada smeruje k držiaku batérie v hlave (červená/čierna), druhá sada smeruje k hornému motoru a tretia sada k dolnému motoru. Jeden motor má hnedý a zelený vodič, druhý motor má hnedý a čierny drôt, ako na obrázku. Odizolujte približne 1/4 palca izolácie z konca všetkých šiestich drôtov. Zaistite, aby boli batérie vybraté z držiaka batérií.
Krok 4: Odstráňte plastovú vložku z pavúčej hlavy, prevlečte drôty a vymeňte hlavu
Pomocou klieští s dlhým nosom vyberte plastovú vložku v hornej časti pavúka, potom nasaďte vrchnú časť späť na pavúka a pretiahnite drôty otvorom, ktorý zanechala vybratá vložka. Zaskrutkujte hornú časť späť na pavúka pomocou rovnakých troch skrutiek, ktoré ste predtým vybrali. Poznámka: Drôty držiaka motora a batérie (šípka) trčia cez otvor v hornej časti a sú vyrobené odstránením vložky.
Krok 5: Pripojte EMGRobotics ADMCB k pavúku pomocou skrutkových svoriek
Riadiaca doska dvojitého motora EMGRobotics Audio (ADMCB) sa pripája k motorom v Hexbug Spider, držiaku batérie a konektoru pre slúchadlá na zariadení Android. Zariadenie Android bude ovládať motory v Hexbug Spider odosielaním tónov cez konektor pre slúchadlá do ADMCB. ADMCB dekóduje tóny na predné a spätné napätie motorov. Viac informácií o ADMCB nájdete tu:
Je veľmi dôležité, aby boli všetky vodiče pripojené k ADMCB PRESNE tak, ako je to znázornené. Obrátenie spojov môže buď poškodiť ADMCB, alebo spôsobiť, že sa robot bude pohybovať nesprávne. Pripojenie vodičov k ADMCB je jednoduché pomocou skrutkových svoriek s plochou hlavou. Odizolované drôty vložte do otvorov podľa obrázku a malým skrutkovačom s plochou hlavou utiahnite skrutku nad otvorom. Po dotiahnutí skontrolujte, či sa žiadne pramene medeného drôtu neskratujú. Pred vložením batérií dvakrát skontrolujte všetky pripojenia a uistite sa, že nie sú skratované (prepojenia medzi vodičmi).
Krok 6: Pomocou gumičky pripevnite ADMCB k Hexbug Spider
Nasledujú najlepší priatelia hackerov: gumičky, zaväzovacie pásky a obojstranná páska. Pomocou gumičky pripevnite ADMCB k Hexbug Spider.
Krok 7: Montáž telefónu s Androidom na HexBug Spider XL - metóda č. 1
Na obrázku je najjednoduchší spôsob montáže telefónu s Androidom. Jednoducho vyvŕtajte otvor v kryte batérie Spider a prevlečte ho 3 skrutkou. Použil som zaväzovacie pásky, úchyty na zaväzovanie a obojstrannú pásku. Telefón sa pripevňuje pomocou suchého zipsu, na telefón položte mäkkú stranu (slučky).
Krok 8: Montáž telefónu s Androidom na HexBug Spider XL - metóda č. 2
Mal som to šťastie, že som sa v januári stretol so Stevenom Finkelmanom na čerpacej stanici: Jeden v Chicagu. Pomocou laserovej rezačky mi postavil veľmi cool držiak. https://pumpingstationone.org/ Nemôžem dostatočne hovoriť o ľuďoch v čerpacej stanici One. V januári ma tam pozvali, aby som urobil prezentáciu o počítačovom videní, a nakoniec mi postavili tieto skvelé držiaky.
Krok 9: Ovládanie robota pomocou systému Computer Vision alebo RFO BASIC
Konečného robota môže ovládať akákoľvek aplikácia, ktorá dokáže vygenerovať príslušné tóny (Spider používa diferenciálny režim). Viac informácií o používaní RFO BASIC pre Android na ovládanie robota nájdete tu: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Alebo si môžete stiahnuť ovládač robota EMGRobotics
Odporúča:
DIY HIST/FOG MAKER using IC 555: 6 Steps (with Pictures)
DIY MIST/FOG MAKER pomocou IC 555: V tomto tutoriáli vám ukážem, ako vytvoriť výrobník hmly/hmly pomocou veľmi jednoduchého obvodu IC 555. Toto je tiež známe ako zvlhčovač vzduchu, atomizér, ktorý vám umožní začať
Vision 4all - Sistema Visão Assistida Para Deficientes Visuais Usando OpenCV, Dragonboard 410c E Aplicativo Android: 6 Steps
Vízia 4 - všetky systémy, ktorých počet chýb je rovnaký ako OpenCV, Dragonboard 410c Aplikácia pre Android: DESCRI Ç Ã OO, intuitívne do projeto é autonómia niektorých nedostatočných vizuálov sa prejavuje v okolitých interiéroch ako v nákupných centrách a na letiskách. lokomo ç ã o em ambientes j á mapeados pode ou n ã o s
Air Piano using IR Proximity Sensor and Arduino Uno Atmega 328: 6 Steps (with Pictures)
Air Piano using IR Proximity Sensor and Arduino Uno Atmega 328: Normálne klavíry sú to elektrické alebo mechanické práce na jednoduchom mechanizme stlačenia tlačidla. Ale tu je zvrat, potrebu klávesov na klavíri by sme mohli eliminovať pomocou niektorých senzorov. A infračervené snímače priblíženia najlepšie zodpovedajú príčine, pretože
Windows PC Lock/Unlock using RFID .: 7 Steps (with Pictures)
Windows PC Lock/Unlock using RFID .: Ahoj! Ako často vás už unavovalo zadávanie hesla na odomknutie počítača/prenosného počítača vždy, keď sa uzamkne? Zvykol som si to zamknúť niekoľkokrát, každý deň, a nie je nič otravnejšie, ako zadávať heslo/PIN znova a znova
Fire Fly using Ebot .: 3 Steps (with Pictures)
Fire Fly Using Ebot .: Jednoduchý projekt s použitím programu Ebot. Ide o postupné zvyšovanie a znižovanie jasu diódy LED, ktorá napodobňuje svetlušku. Ovládač Ebot je naprogramovaný pomocou blokovej aplikácie drag and drop s názvom Ebot. We Makers Academy používa jednoduché