Vision 4all - Sistema Visão Assistida Para Deficientes Visuais Usando OpenCV, Dragonboard 410c E Aplicativo Android: 6 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

DESCRIÇÃO

O intuitívnych a nezávislých projektoch sa zameriavate na pohyb v okolitých halách, nákupných centrách a letiskách.

A locomoção em ambientes já mapeados pode ou não ser considerado um problema bem resolvido. Dostupná aplikácia pre App Store je k dispozícii, a to vrátane všetkých 3 prostredí a prostredí EUA, ako aj sprievodcu LowViz. Všetky typy miest, ktoré sa dajú použiť, môžu detekovať prípadné prekážky a prekážky, ktoré môžu mať za následok porušenie podmienok. Asim, a missão deste projeto é, através de visão computacional e processamento de processem, identificar possíveis obstáculos que possam chirurgir ao ao longo do caminho do usuário e spoder recalcular o caminho and ser seguido dando independentência e empoderando o usuário. Na prática, o projeto, embora ainda Completo, Consiste em integrar um aplicativo de onde se pode submeter ou desenhar uma planta baixa do local de interesse, seja uma casa ou shopping. Integrácia a integrácia hudby do pamäte, ako je možné ouvido, alebo aplikovaná kalkulačka a pospájanie žiadneho okolitého prostredia, používanie bežného zvuku pre pohybujúce sa pohybujúce sa prostredie. A câmera, quando detecta um obstáculo a frente, pode recalcular o caminho do usuário. Hovorí Hugh Herr: „Nenhum indivíduo é incapaz, o que existe é falta de desenvolvimento tecnológico para capacitar e nos tornar iguais“.

Teraz môžete použiť Dragonboard 410c, ktorý má veľký hardvér a ponúka množstvo bežných a efektívnych procesoch (napríklad medzi konkurenciou a aplikáciami, ktoré sú kompatibilné so všetkými bunkami) a podobne.

Krok 1: Materiais

Nasledujúce možnosti použitia:

- uma placa Qualcomm Dragonboard 410c;

- biblioteca de processamento de imagem OpenCV (verzia 3.1);

- možnosti pripojenia k počítaču (použitie väčšieho počtu mobilných telefónov s Androidom alebo aplikácia IP Webcan);

- mobilný systém Android pre aplikáciu alebo aplikáciu;

Krok 2: Instalando OpenCV Na Dragonboard

Inštalácia Linuxu na operačnom systéme, všetky procedúry môžu zahŕňať inštaláciu a biblioteca procesného obrazu - OpenCV - žiadne zariadenie. Siga ako návod nájde odkaz:

docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/intr…

Krok 3: Conectar a Câmera Com a Dragonboard

Pripojte všetky pripojené kamery a urobte nedostatok v hre Dragonboard 410c. Existujúce vklady sú fazule. Dragonboard possui entrada para flatcables, ou seja, and Comppatel com as câmeras usadas comumente em placas como a Raspberry pi.

Najvyššie možnosti, možnosti použitia a kategórie motocykla Moto G 3ª Geração s aplikáciou IP Webcam (k dispozícii na Google Play), ktorá umožňuje prístup k širokej škále prenosov a WiFi.

Abaixo programme que faz aquisição simples da imagem usando and biblioteca opencv. Viac odkazov na prenos dát nie je k dispozícii pre VideoCapture a IP pre mobilné (indikácia nie je aplikovateľná) + „/videofeed“. Na imagem acima, você encontra onde está o IP do seu celular.

Naše predchádzajúce verzie majú priemer 3,1 da otvoreného formátu, pretože sú porovnateľné. Možnosti prepojenia váženej lode sú obrovské, nulové ("0"), čo znamená, že sú všetky dostupné a predvolené.

Krok 4: Vytvorenie softvérového softvéru pre rozhodnutie Que Toma

Programy môžu byť anexo, o identificadorDeObstáculos.cpp, o MostraContornoWebcam.cpp e o VídeoCadeiraSlavo.cpp (estes dois últimos para teste e entendimento da técnica do software).

Vysvetlenie: Idea de identificação de obstáculo vem da determinação dos contornos mais drásticos nas imagens do vídeo, ou seja, o código identifica mudanças drásticas de cores on images to conclui que isso seja um contorno e portanto um objeto (como são most krok). Vyrovnajte sa s tým, ako pracujete, zhodujete sa s lokomotívou, identifikujete program a identifikujete existenciu (pozri časť príkladu), aby ste získali základné informácie. špecifická regionálna špecifikácia (videozáznamy do praxe) (videozáznamy súvisiace s danou cadeirou - počet strán, ktoré sa majú približovať k určitej dĺžke pixelov, počet pixelov podľa regiónu, ktorý je determinovaný podmienkou účasti). Forma, typ a typ filtrov, ako aj tipy pre rôzne činnosti, ako napr. Zjednodušenie a zjednodušenie homogenizácie, deformácie a podrobných analýz.

Obs. é possível ajustar a variável lowThreshold do código para um valor de 0 (mais sensitivo) e 100 (menos sensitivo ao contorno). O valor sugerido é 60 para chão em geral.

Funkcia: o identificadorDeObstáculos.cpp Receiver um videde da da rede wifi através do sparkfun que deve ser um vídeo de um celulárne acoplado a barriga do usuário. O código manda condições de parada á um aplicativo de um outro celular que usuário está usando. Idealmente manda-se comandos de voz de parada parada o usuário.

Pozor: Altere o código de acordo parapecificar de onde os video videos withão receivebidos e paraqual android as informações são encaminhadas. Niektoré druhy zmien nie sú k dispozícii.

Väčšina z nich môže mať jednu z nasledujúcich oblastí: výpočet, výpočet a výpočet oficiálnych dokumentov OpenCV.

Krok 5: Fazer Aplicativo Que Repassa As Informações Para O Deficiente Visual

Reprodukujú všetky potrebné údaje a neobsahujú žiadne údaje o stránkach.

Posúdiť a znova skompletizovať Dragonboard môže mať jednu z posledných prekážok, ktoré môžu mať za následok žiadne údaje.sparkfun.com podstatné informácie. Informácie o tom, ako konzultovať a hodnotiť bankové služby, ako napríklad triediť okhttp3, môžu poskytovať informácie o spoločnosti Json. Viac informácií nájdete v časti Analyzátor snímok alebo úskalí. Väčšina problémov spojených s pohybom môže mať za následok, že nie je možné vykonávať žiadne činnosti. Se o caminho está livre o aplicativo emite um sinal para prosseguir continuamente.

Seguem em anexo as classes e Interfaces use of para o projeto, que são explicadas and seguir:

GetJson: Používajte všetky základné údaje a nezískajte žiadne údaje. Zapamätajte si to, čo môžete urobiť, a potom použiť.

JsonDownloader: viac ako jednu asynchrónnu úlohu pre využitie a klasifikáciu GetJson, import a import to usta classe é para não travarmos a interface do usuário e para isso precisamos criar uma different differente on application.

Hlavná činnosť: implementácia a uskutočnenie všetkých aplikácií, ktoré sú v súlade s poradenstvom o bankových dadách, informačné o používateľskej príručke a zvukových nahrávkach, ktoré budú zodpovedať za ďalšie pokračujúce cvičenia.

RequestListener: každé rozhranie sa používa hlavne pre hlavnú aktivitu a je certifikovaná.

SdmSoundPlayer: najobľúbenejšie a najpopulárnejšie vozíky, ktoré sa dajú použiť, pretože všetky druhy cestovín, ako sú surové zubné cestoviny, cestoviny a cestoviny, vrátane tých, ktoré milujú zvuk. Feito isso dentro do método initSoundHash () você deve colocar Esses arquivos dentro de mSoundHash que é uma tabela Hash. Ukážte, že počúvate veľa hudby alebo zvuku, aby ste hrali zvuk (interný kľúč) a aby ste mohli hrať ešte viac, ako by ste chceli.

Upozornenia: trieda a použitie parašutistu alebo analyzátora vášho obľúbeného bankového účtu.

Používajte všetky druhy vozov.

O rozložení aplikácie pozostáva z viacerých bežných aplikácií, ktoré je potrebné ukončiť. Ukončite implementáciu MainActivity, pretože sú veľmi jednoduché a použiteľné a nie sú konzultované žiadne bankové karty.

Ďalšie informácie o autorovi tohto článku sú uvedené nižšie. Ukážte nám, ako bem-vindas =).

Naše najlepšie hodnotenie môže mať za následok, že mnohé z nich môžu mať dostatočný dopad na podstatu problému.

Krok 6: Návrhy na pokračovanie

Integrované systémy lokalizácie. Informácie o súprave Qualcomm iZat SDK nájdete v zozname lokalizovaných systémov GNSS, acelerometra, magnetrômetro entre outros a já embutidos no próprio processador Qualcomm Snapdragon (presente on maioria dos celulares). Nie sú k dispozícii žiadne dokumenty, ktoré by mali potvrdiť jeho existenciu.

Tam sú najrozmanitejšie ultraľahké snímače senzora, ktoré majú mnoho problémov s komunikáciou a Dragonboardom. Rýchlosť, obstarajte si, pretože bibliotecas já presentes no kit de desenvolvimento, elas possuem diversosplos para para cada tipo de sensor.

Žiadna stránka Vývojári Qualcomm existuje a obsahuje všetky rady, rady a tipy. Dosky nie sú k dispozícii.