Senzorový snímač MPU-6050: 6 krokov
Senzorový snímač MPU-6050: 6 krokov

Obsah:

Anonim
Senzorový snímač MPU-6050
Senzorový snímač MPU-6050

O senzor MPU-6050 obsahuje jeden čip, ktorý spomaľuje a spomaľuje prúd MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Všímajte si to, aby ste si mohli vybrať jeden z prvých systémov, ktoré využijete a využijete Tinkercad!

Krok 1: O snímač MPU-6050

O snímač MPU-6050
O snímač MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O snímač má v sebe umiestnenú teplotu (GY -521), teplotný senzor obsahuje CI MPU6050, alebo viac teplôt, ktoré majú teplotu -40 až +85 ° C. Obytný priestor pre ďalší vývoj a konverziu analógového digitálneho 16-bitového kanála kanála.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Špecifické zariadenia:

-Čip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Prevodník AD 16 bitov;-Komunikácia: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g; - Rozmery: 20 x 16 x 1 mm.

Krok 2: Elementos Žiadny Tinkercad

Elementos No Tinkercad
Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse Circuit Você Selecionará os seguintes componentses:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 rezistory s odporom 300 ohmov;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohmov.

Krok 3: Okruh Estrutura Do

Okruh Estrutura Do
Okruh Estrutura Do

A estrutura e conexões to Circuit the Other demonstratas on imagem acima. É bem jednoduché!

Krok 4: O Código Do Programa

O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa
O Código Do Programa

Program sa môže prispôsobiť podľa potreby. Žiadny veľký, ľahký, ľahký a kompaktný LED diódy, to znamená, že väčšina senzorov môže mať svoj vlastný senzor, ktorý môže predstavovať viac potenciálov a potenciálov.

Väčšina foriem zoskupenia sa líši od toho, či sa zhoduje s väčšinou krajín na obrázku.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- Konfigurujte svoje programy, ktoré určujú počet vstupov (VSTUP) a výstup (VÝSTUP). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com a intervalos do gráfico;

4- Väčšina farieb diód „vibracao“je definovaná alebo kombinovaná (LED, LIG, DEligator, Piscar).

Krok 5: Tudo Pronto

"loading =" lenivý "ficou alguma duvida, Assista o vídeo para esclarecer.

Pozrite sa na to a venujte pozornosť!