Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Ahoj!
GrabBot je viacúčelový robot, ktorý sa rád váľa … Keď narazí na malý predmet, zdvihne ho a vráti ho do východiskovej polohy.
Zásoby
Budete potrebovať stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a niekoľko ďalších dielikov Lego
Krok 1: Pozrite si ukážkové video (voliteľné)
Môžete si to pozrieť tu:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Krok 2: Zostavte chápadlo
Prvý obrázok zobrazuje všetky diely Lega, ktoré budete na tento krok potrebovať. Nasledujúce obrázky vám potom ukážu, ako zostaviť chápadlo z dielikov.
Krok 3: Zostavte „exoskeleton“
Opäť, krok za krokom podľa obrázkov, budete môcť zostaviť aj túto časť.
Krok 4: Postavte Rover
Krok 5: Vytvorte zdvíhací mechanizmus
Krok 6: Naprogramujte si robota (môžete použiť tento ukážkový program)
Krok 7: Program ovládania úchopu na úpravu clony chápadla
Odporúča:
AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 krokov
AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Jedná sa o jednoduchého autonómneho robota s umelou inteligenciou. Je navrhnutý tak, aby preskúmal bludisko a po umiestnení späť pri vchode prešiel autom k východu a vyhýbal sa slepým uličkám. Je to oveľa komplikovanejšie ako môj predchádzajúci projekt, ktorý
Soft Robotic Gripper: 9 krokov
Soft Robotic Gripper: Oblasť mäkkej robotiky (roboty vyrobené zo skutočne mäkkých materiálov, ako sú silikóny a gumy) v posledných rokoch rýchlo rastie. Mäkké roboty môžu byť v porovnaní s ich tvrdými náprotivkami výhodné, pretože sú flexibilné,
Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky
Laserom vystreľovaná Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: Pre záverečný projekt môjho 1A semestra v Mechatronickom inžinierstve na University of Waterloo sme vytvorili laserom rezanú nádrž so súpravou Lego EV3 (to bolo potrebné), ktorá strieľala Nerfove gule. Tento návod je v žiadnom prípade úplná správa o návrhu. Ak y
Robot Arduino Gripper: 6 krokov (s obrázkami)
Robot Arduino Gripper: jeho výroba je jednoduchá a veľmi lacná https://youtu.be/f-HJm8Daz28
Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): 14 krokov (s obrázkami)
Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): V mojom predchádzajúcom návode som vysvetlil výrobu mäkkého svalu (aktuátora). V tomto tutoriáli použijeme štyri z týchto svalov na výrobu uchopovača, ktorý bude schopný uchopiť a držať predmet. . Ak ste nesledovali môj predchádzajúci tutoriál