Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Pozrite si ukážkové video (voliteľné)
- Krok 2: Zostavte chápadlo
- Krok 3: Zostavte „exoskeleton“
- Krok 4: Postavte Rover
- Krok 5: Vytvorte zdvíhací mechanizmus
- Krok 6: Naprogramujte si robota (môžete použiť tento ukážkový program)
- Krok 7: Program ovládania úchopu na úpravu clony chápadla
![Robot Ev3 Lego Gripper/Finder: 7 krokov Robot Ev3 Lego Gripper/Finder: 7 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-22-j.webp)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
![Robot LEGO Gripper/Finder Ev3 Robot LEGO Gripper/Finder Ev3](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-23-j.webp)
Ahoj!
GrabBot je viacúčelový robot, ktorý sa rád váľa … Keď narazí na malý predmet, zdvihne ho a vráti ho do východiskovej polohy.
Zásoby
Budete potrebovať stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a niekoľko ďalších dielikov Lego
Krok 1: Pozrite si ukážkové video (voliteľné)
Môžete si to pozrieť tu:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Krok 2: Zostavte chápadlo
![Postavte Grippera Postavte Grippera](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-24-j.webp)
![Postavte Grippera Postavte Grippera](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-25-j.webp)
![Postavte Grippera Postavte Grippera](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-26-j.webp)
Prvý obrázok zobrazuje všetky diely Lega, ktoré budete na tento krok potrebovať. Nasledujúce obrázky vám potom ukážu, ako zostaviť chápadlo z dielikov.
Krok 3: Zostavte „exoskeleton“
![Postavte Postavte](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-27-j.webp)
![Postavte Postavte](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-28-j.webp)
![Postavte Postavte](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-29-j.webp)
Opäť, krok za krokom podľa obrázkov, budete môcť zostaviť aj túto časť.
Krok 4: Postavte Rover
![Postavte Rover Postavte Rover](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-30-j.webp)
![Postavte Rover Postavte Rover](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-31-j.webp)
![Postavte Rover Postavte Rover](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-32-j.webp)
Krok 5: Vytvorte zdvíhací mechanizmus
![Vybudujte zdvíhací mechanizmus Vybudujte zdvíhací mechanizmus](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-33-j.webp)
![Vybudujte zdvíhací mechanizmus Vybudujte zdvíhací mechanizmus](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-34-j.webp)
![Vybudujte zdvíhací mechanizmus Vybudujte zdvíhací mechanizmus](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-35-j.webp)
Krok 6: Naprogramujte si robota (môžete použiť tento ukážkový program)
![Naprogramujte si robota (môžete použiť tento ukážkový program) Naprogramujte si robota (môžete použiť tento ukážkový program)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3220-36-j.webp)
Krok 7: Program ovládania úchopu na úpravu clony chápadla
Odporúča:
AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 krokov
![AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 krokov AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1637-15-j.webp)
AI v robote LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Jedná sa o jednoduchého autonómneho robota s umelou inteligenciou. Je navrhnutý tak, aby preskúmal bludisko a po umiestnení späť pri vchode prešiel autom k východu a vyhýbal sa slepým uličkám. Je to oveľa komplikovanejšie ako môj predchádzajúci projekt, ktorý
Soft Robotic Gripper: 9 krokov
![Soft Robotic Gripper: 9 krokov Soft Robotic Gripper: 9 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31925-j.webp)
Soft Robotic Gripper: Oblasť mäkkej robotiky (roboty vyrobené zo skutočne mäkkých materiálov, ako sú silikóny a gumy) v posledných rokoch rýchlo rastie. Mäkké roboty môžu byť v porovnaní s ich tvrdými náprotivkami výhodné, pretože sú flexibilné,
Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky
![Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14788-29-j.webp)
Laserom vystreľovaná Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: Pre záverečný projekt môjho 1A semestra v Mechatronickom inžinierstve na University of Waterloo sme vytvorili laserom rezanú nádrž so súpravou Lego EV3 (to bolo potrebné), ktorá strieľala Nerfove gule. Tento návod je v žiadnom prípade úplná správa o návrhu. Ak y
Robot Arduino Gripper: 6 krokov (s obrázkami)
![Robot Arduino Gripper: 6 krokov (s obrázkami) Robot Arduino Gripper: 6 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8952-32-j.webp)
Robot Arduino Gripper: jeho výroba je jednoduchá a veľmi lacná https://youtu.be/f-HJm8Daz28
Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): 14 krokov (s obrázkami)
![Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): 14 krokov (s obrázkami) Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): 14 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-511-96-j.webp)
Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): V mojom predchádzajúcom návode som vysvetlil výrobu mäkkého svalu (aktuátora). V tomto tutoriáli použijeme štyri z týchto svalov na výrobu uchopovača, ktorý bude schopný uchopiť a držať predmet. . Ak ste nesledovali môj predchádzajúci tutoriál