Obsah:
- Krok 1: Mäkký sval (pohon)
- Krok 2: Balenie penových fólií
- Krok 3: Kravaty na zips
- Krok 4: Silikónová rúrka
- Krok 5: Konektor zo silikónovej trubice
- Krok 6: Rezačka drôtu
- Krok 7: Súbor Rasp
- Krok 8: Odkazy:
- Krok 9: Skombinujte väzby na zips
- Krok 10: Vložte penu na zips
- Krok 11: Umiestnenie mäkkého svalu
- Krok 12: Umiestnenie konektorov
- Krok 13: Posledný dotyk
Video: Gripper vyrobený z mäkkých svalov (akčné členy): 14 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
V mojom predchádzajúcom návode som vysvetlil výrobu mäkkého svalu (aktivátora), v tomto návode použijeme štyri z týchto svalov na výrobu chápadla, ktoré bude schopné uchopiť a držať predmet.
Ak ste nevideli môj predchádzajúci návod, najskôr si ho pozrite, pretože v tomto návode použijem mäkké svaly a nevysvetlím spôsob jeho výroby.
Aby chápadlo potrebovalo nasledujúce veci, prepojím stránky, z ktorých môžete tieto položky získať.
Krok 1: Mäkký sval (pohon)
Krok 2: Balenie penových fólií
Krok 3: Kravaty na zips
Krok 4: Silikónová rúrka
Krok 5: Konektor zo silikónovej trubice
Krok 6: Rezačka drôtu
Krok 7: Súbor Rasp
Krok 8: Odkazy:
- Soft Muscle (Actuator)
- Balenie penových fólií
- Kravaty na zips
- Silikónové potrubie
- Konektor zo silikónovej trubice
- Drôtová rezačka
- Rasp
Všetky tieto odkazy sú len pre referencie.
Teraz vysvetlím krok za krokom výrobu uchopovača
Krok 9: Skombinujte väzby na zips
Vezmite si dve zapínania na zips a skombinujte ich podľa obrázku (v prípade, že je vaša kravata na zips menšia).
Krok 10: Vložte penu na zips
Pripevnite zips na bočnú stenu rašple a vložte rašple do peny spolu so zipsom. Odstráňte rašple a pútko na zips z druhej strany peny. Urobili sme to, pretože kvôli pružnej povahe kravaty je ťažké udržať ju zarovnanú vo vnútri peny, aby sme sa vyhli použitiu rašple.
Krok 11: Umiestnenie mäkkého svalu
Teraz umiestnite dva svaly na opačné konce peny, ako je to znázornené na obr., A utiahnite ich pomocou pútka na zips, ktoré sme vložili skôr. Odstráňte zostávajúci zips pomocou orezávača. Zopakujte tento a predchádzajúci krok pre zostávajúce dva svaly.
Krok 12: Umiestnenie konektorov
- Umiestnite štyri konektory podľa obrázku. Dva konektory sú dvojcestné konektory zapojené do potrubia oproti sebe, podobne ďalšie dva sú trojcestné konektory zapojené do ďalších dvoch svalov.
- Nerežte dva malé kusy potrubia a jeden trojcestný konektor so svojim susedným obojsmerným konektorom pripevnite cez potrubie, zopakujte to pre ďalšie dva kusy, znázornené na obrázku.
Krok 13: Posledný dotyk
- Teraz vezmite T-konektor (trojcestný) a pripevnite malé kúsky rúrky s dvoma koncami a väčšiu rúrku s druhým koncom, ako je znázornené na obrázku.
- Pripojte konce menších rúrok dvoma konektormi prítomnými v našej zostave, ako je znázornené na obrázku.
Odporúča:
Jednoduchý Robo-Dog (vyrobený z klavírnych kľúčov, detskej pištole a myši): 20 krokov (s obrázkami)
Jednoduchý Robo-Dog (vyrobený z klavírnych kľúčov, detskej pištole a myši): Ach, Azerbajdžan! Krajina ohňa, veľká pohostinnosť, priateľskí ľudia a krásne ženy (… prepáčte, žena! Samozrejme, mám oči len pre vás, moja manželka gözəl balaca ana ördəkburun!). Ale úprimne, toto je pre výrobcu veľmi ťažké miesto, najmä keď
Fotografický svetelný box vyrobený z lepenky: 6 krokov (s obrázkami)
Fotografický svetelný box vyrobený z lepenky: Dostali ste sa niekedy do situácie, keď ste museli niečo dokonale odfotiť a nemali ste dokonalé blesky ani pekné pozadie? Máte radi fotografovanie, ale nemáte veľa peňazí na drahé vybavenie štúdia? Ak áno, toto je
Inteligentný budík: inteligentný budík vyrobený z Raspberry Pi: 10 krokov (s obrázkami)
Inteligentný budík: Inteligentný budík vyrobený z Raspberry Pi: Už ste niekedy chceli inteligentné hodiny? Ak je to tak, toto je riešenie pre vás! Vyrobil som inteligentný budík, toto sú hodiny, v ktorých môžete zmeniť čas budíka podľa webových stránok. Keď sa spustí alarm, zaznie zvuk (bzučiak) a 2 svetlá
Indukčný varič vyrobený doma: 7 krokov (s obrázkami)
Doma vyrobený indukčný varič: Vytvorte si veľmi pohodlný a robustný indukčný ohrievač doma sledovaním tohto videa
WiFi sieť Arduino (senzory a akčné členy) - senzor farby: 4 kroky
WiFi sieť Arduino (senzory a akčné členy) - senzor farby: Koľkokrát máte vo svojich aplikáciách nejaký senzor alebo akčný člen ďaleko od seba? Ako veľmi by mohlo byť pohodlné používať iba jedno hlavné zariadenie v blízkosti počítača na správu rôznych podradených zariadení pripojených prostredníctvom siete Wi-Fi? V tomto projekte