Systém automatického spomalenia: 5 krokov
Systém automatického spomalenia: 5 krokov

Obsah:

Anonim
Systém automatického spomalenia
Systém automatického spomalenia

Tento projekt je vyvinutý úpravou algoritmu robota vyhýbajúceho sa objektu. Robota v tomto návode je navyše možné ovládať pomocou smartfónu cez Bluetooth.

Krok 1: Potrebné súčasti

Vyžadované súčasti
Vyžadované súčasti
Vyžadované súčasti
Vyžadované súčasti
Vyžadované súčasti
Vyžadované súčasti

1. Doska Arduino Uno.

2. Modul Bluetooth HC-05.

3. Ultrazvukový modul SR-04.

4. L293D Ovládač motora.

5. Podvozok s motormi, kolesami a držiakom batérie.

Krok 2: Konfigurácia pinov

Konfigurácia pinov
Konfigurácia pinov
Konfigurácia pinov
Konfigurácia pinov

Konfiguráciu pinov Arduino Uno a L293D IC nájdete na fotografiách.

Krok 3: Pripojenia

Pripojenia
Pripojenia

Pripojte komponenty podľa schémy a uistite sa, že sú všetky pripojenia správne. štítky pinov SR-04 a HC-05 sú už vytlačené na hardvéri.

Krok 4: Nastavenie aplikácie pre Android

Nastavenie aplikácie pre Android
Nastavenie aplikácie pre Android
Nastavenie aplikácie pre Android
Nastavenie aplikácie pre Android
Nastavenie aplikácie pre Android
Nastavenie aplikácie pre Android

1. Stiahnite si aplikáciu „Android Bluetooth Controller“do svojho smartfónu.

2. Po inštalácii zjednotte aplikáciu a pripojte sa k HC-05. Ak je požadované heslo, použite „1234“alebo „0000“.

3. Po pripojení máte prístup k štyrom rôznym režimom;

a. Režim ovládača.

b. Prepnúť režim.

c. Režim stmievača.

d. Koncový režim.

4. Vyberte si „Režim ovládača“.

5. Kliknite na ikonu nastavení v pravom hornom rohu rozloženia aplikácie.

6. nastavte akékoľvek štyri tlačidlá pomocou tlačidiel „a“, „b“, „c“a „d“.

7. Akonáhle budete hotoví, mali by ste byť schopní ovládať robota.

Krok 5: Sorce Code

Zdrojový kód je napísaný v Arduino IDE.

Zdrojový kód je možné získať na serveri GitHub, kliknite sem