Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Tento projekt je vyvinutý úpravou algoritmu robota vyhýbajúceho sa objektu. Robota v tomto návode je navyše možné ovládať pomocou smartfónu cez Bluetooth.
Krok 1: Potrebné súčasti
1. Doska Arduino Uno.
2. Modul Bluetooth HC-05.
3. Ultrazvukový modul SR-04.
4. L293D Ovládač motora.
5. Podvozok s motormi, kolesami a držiakom batérie.
Krok 2: Konfigurácia pinov
Konfiguráciu pinov Arduino Uno a L293D IC nájdete na fotografiách.
Krok 3: Pripojenia
Pripojte komponenty podľa schémy a uistite sa, že sú všetky pripojenia správne. štítky pinov SR-04 a HC-05 sú už vytlačené na hardvéri.
Krok 4: Nastavenie aplikácie pre Android
1. Stiahnite si aplikáciu „Android Bluetooth Controller“do svojho smartfónu.
2. Po inštalácii zjednotte aplikáciu a pripojte sa k HC-05. Ak je požadované heslo, použite „1234“alebo „0000“.
3. Po pripojení máte prístup k štyrom rôznym režimom;
a. Režim ovládača.
b. Prepnúť režim.
c. Režim stmievača.
d. Koncový režim.
4. Vyberte si „Režim ovládača“.
5. Kliknite na ikonu nastavení v pravom hornom rohu rozloženia aplikácie.
6. nastavte akékoľvek štyri tlačidlá pomocou tlačidiel „a“, „b“, „c“a „d“.
7. Akonáhle budete hotoví, mali by ste byť schopní ovládať robota.
Krok 5: Sorce Code
Zdrojový kód je napísaný v Arduino IDE.
Zdrojový kód je možné získať na serveri GitHub, kliknite sem
Odporúča:
Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino Nano V2: 17 krokov (s obrázkami)
Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino Nano V2: Ahoj! Tento Instructable má byť druhou časťou môjho projektu Solar Tracker. Vysvetlenie, ako fungujú solárne sledovače a ako som navrhol svoj prvý sledovač, nájdete v nižšie uvedenom odkaze. To ponúkne kontext pre tento projekt. Https://www.instructables.co
Bezdotykový systém automatického umývania rúk na báze maliny Pi pre Covid-19: 4 kroky
Bezdotykový systém automatického umývania rúk na báze maliny Pi pre Covid-19: Jedná sa o jednoduchý systém ručného umývania využívajúci snímače Pir a dosku Raspberry Pi. Táto aplikácia je určená predovšetkým na hygienické účely. Model je možné umiestniť na verejné miesta, nemocnice, nákupné strediská atď
Ako vybudovať svojpomocný systém automatického zavlažovania rastlín s upozorneniami WiFi: 15 krokov
Ako vybudovať svojpomocný systém automatického zavlažovania rastlín s výstrahami WiFi: Toto je dokončený projekt, systém automatického zavlažovania rastlín, ktorý si urobíte sami, riadený prostredníctvom #WiFi. Na tento projekt sme použili samonavlažovaciu súpravu automatických záhradných podskupín od spoločnosti Adosia. Toto nastavenie používa solenoidové vodné ventily a analógový pôdny mok
Systém automatického železničného priecestia využívajúci vstavanú platformu založenú na Arduine: 9 krokov
Automatický železničný prejazd využívajúci vstavanú platformu založenú na Arduine: Vianoce sú už len týždeň! Každý je zaneprázdnený oslavami a prijímaním darčekov, ktoré je mimochodom o to ťažšie získať s nekonečnými možnosťami všade okolo nás. Čo tak ísť po klasickom darčeku a pridať nádych DIY do
DIY bezdrôtový systém automatického zavlažovania rastlín bez prístupu na internet: 3 kroky
DIY bezdrôtový systém automatického zavlažovania rastlín bez požiadavky na prístup na internet: Rád by som svoje rastliny automaticky zalieval pravidelne, možno raz alebo dvakrát denne, v závislosti od rôznych ročných období. Ale namiesto toho, aby som na túto prácu získal kamoša z IOT, uprednostnil by som niečo samostatné pre túto konkrétnu úlohu. Pretože nechcem ísť