TrojanBOT: 17 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Krok 1: Skôr ako začnete, budete potrebovať:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth modul pre Arduino

-4 ks koleso autíčka so sprievodným jednosmerným motorom a prevodovkou

-9V batéria

-Prepojovacie káble medzi mužmi a ženami

-mini chlebová doska

-Kábel USB 2.0 typu A na typ B

HARDWARE

-Páska Gorilla Duct

-Dva diely epoxidu

-Spojky hriadeľa

-Skateboardové ložiská

-Spájkovačka

-3D tlačiareň

-frakčná páska

-nožnice-malý elektronický plochý škrabák

-Malý imbusový kľúč

-Kruhové balené kondómy

SOFTVÉR

-Programovací softvér Arduino

-3D modelovací balíček

-Bluetooth elektronika aplikácia Google Play pre smartphone

Krok 2: 3D diely

VŠETKY DIELY SÚ PRIPOJENÉ AKO SÚBORY SÚČASTI SOLIDWORKS 2017. V tejto prvej časti máme upravený box, kde budú uložené všetky naše elektronické súčiastky. Rozmery týchto častí sú rozhodujúce s malým priestorom na toleranciu. Rozmery sú 190 mm x 125 mm. Krabica je vysoká 60 mm. Krabica má tiež hrúbku steny 3 mm. Na škatuľke sú štyri kolíčky, ku ktorým sa viečko prichytí. POZOR, kolíky sa dajú ľahko zlomiť, netlačte viečko na kolíky.

Dopravný pás je najťažšou súčasťou tohto projektu a má rozmery 91 mm, dĺžku x 81 mm a výšku 46 mm.

Na túto základňu dopravníka sú určené valčeky, budete potrebovať dva. Budete tiež potrebovať dve šachty. Ďalší krok vám ukáže postup zostavenia.

Krok 3: Zostavenie dopravníka: Čo budete potrebovať

(Všetko, čo tu budete potrebovať, je v sekcii hardvéru v kroku „Skôr než začnete, budete potrebovať“)

-4x skateboardové ložiská

-1x Základná časť dopravníka

-2x 8 mm hriadele

-2x valčeky

-Gorilla páska

-Lepidlo Loctite alebo Super Duper

-Frakčná páska

-nožnice

-malý imbusový kľúč

Krok 4: Zostavenie dopravného pásu, valčekov

Na poradí, čo v tomto kroku robíte, nezáleží.

Najprv vezmite pásku na trenie a previňte ju okolo valčeka. (To umožní trenie medzi valcom a pásom)

Potom vezmite hriadeľ, vložte ho do valčeka a zaistite ho lepidlom (super lepidlo alebo Loctite)

Krok 5: Pripravte sa

V tomto kroku budete potrebovať 4 ložiská, gorilí pásku, pripravené valce, základňu dopravníka a nožnice.

Najprv vezmite malý kúsok gorilej pásky a odstrihnite ho na šírku ložiska. Omotajte ho okolo ložiska a opakujte to pre ostatné ložiská

Ďalej umiestnite jedno ložisko na jednu stranu každého valca.

Potom zasuňte ložisko + valček na jednu stranu základného dopravníka.

Nakoniec zasuňte ložiská cez otvory na druhej strane základného dopravníka a na druhú stranu hriadeľa

Krok 6: Zostavenie dopravného pásu: pás

-Najprv si vezmite asi 10 -palcový kus gorilej pásky

-Druhé, jeden koniec preložte na druhý, aby sa 'lepkavé' konce dotýkali.

-Tretí, odstrihni tento kus a omotaj okolo valcov. (Dochádza k určitému prekrývaniu, čo je v poriadku).

-Čtvrté, uistite sa, že zistíte, kde sa oba konce stretávajú a kde ich zvierate, a odstrihnete prekrývajúci sa kus tam, kde ste ho zovreli.

- Po piate, vezmite menší kus pásky (1,5 palca - 2,0 palca) dlhý a odstrihnite ho.

-Šiesta, vezmite ten menší kúsok pásky a polovicu z neho položte na jeden koniec opaska. (Druhá „lepkavá“polovica menšieho kusu pásky by mala byť odhalená)

-Po siedme, omotajte opasok okolo valčekov a pripevnite druhý „lepkavý“koniec menšieho kusu pásky k druhému koncu pásu.

-Nakoniec vyskúšajte svoj dopravný pás a uistite sa, že sa pohybuje. (Ak sa opasok nepohybuje, ale pokúšate sa ho napnúť, možno budete musieť celý tento proces opakovať, kým sa nezmeníte).

Krok 7: Zostavenie kolies: Pripravte si kryty motora DC

Budete potrebovať celkom 3 jednosmerné motory

-Najprv spájkujte vodiče na svorkách jednosmerného motora

-Za druhé, vyberte jednosmerné motory z puzdier a pomocou dremelu vyberte klip, aby bol povrch hladký.

-Nakoniec jeden hriadeľ vypracujte, aby ste vytvorili ďalší hladký povrch

-Tento postup zopakujte pre 5 rôznych plášťov motora (4 plášte pre kolesá a 1 plášť pre jednosmerný motor poháňajúci pásový dopravník.

Krok 8: Montáž kolies: Namontujte kryty motora s pripojenými jednosmernými motormi

V tomto kroku budete používať iba 2 jednosmerné motory s ich plášťmi a 2 ďalšie upravené puzdrá

-Najprv vložte 2 jednosmerné motory do dvoch puzdier

-Za druhé, použite svoj dvojzložkový epoxid na pokrytie hladkého povrchu krytu a umiestnite ich na predné dve miesta s odhalenými vodičmi motora DC (2 plášte a 2 motory)

-Po tretie, namontujte zadné dva kryty (tieto dva kryty nebudú mať žiadne motory).

Krok 9: Zostavenie dopravníkového systému s motorom

V tomto kroku budete potrebovať imbusový kľúč, pásku, dopravný pás a spojku hriadeľa

-Začnite utiahnutím skrutiek spojky hriadeľa na odkrytý koniec hriadeľa dopravného pásu

-Za druhé, zahrajte si na dopravnom páse vo vnútri škatule

-Po tretie, zasuňte odkrytý hriadeľ skrine motora na druhý koniec spojky (snažte sa, aby bolo všetko čo najrovnejšie) a utiahnite skrutky spojky

-Nakoniec buďte kreatívni s nahrávaním a prilepte kryt motora DC na vonkajšiu stranu škatule. Uistite sa, že je bezpečný, ale nie príliš tesný! A nezakrývajte otvor určený pre vedenie.

Krok 10: Bloková schéma: predchodca elektronického systému

Motorový štít bude naskladaný priamo na Arduino. Prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami použijete na priame spojenie so stohovaným motorovým štítom na troch miestach pre vaše jednosmerné motory. K dispozícii je port Vin, pomocou ktorého sa priamo pripojíte k 9 -voltovej batérii. Na prepojenie modulu bluetooth HC-05 s naskladaným motorovým štítom sa použije nepájivá doska. A nakoniec budete potrebovať smartphone na stiahnutie aplikácie Bluetooth Electronics a úpravu škrupinového programu ovládača RC na ovládanie robota

Krok 11: Zostavenie elektronických súčiastok

Na túto montáž budete potrebovať:

-Motorový štít a Arduino

-Spojte prepojovacie vodiče medzi samcom a samicou s odizolovanými koncovkami

-HC-05 bluetooth modul

-mini chlebník

-Štyri ďalšie prepojovacie vodiče medzi mužmi a ženami

-9 voltový konektor batérie s odizolovanými koncami

-2 malé drôty

-Mini plochá hlava

-Najprv vezmite dva odizolované prepojovacie vodiče M-F a pomocou plochého plochého skrutkovača odkryté konce prepojovacích vodičov zapojte do M1 na štít motora.

-Ďalej vezmite napájacie prepojovacie vodiče a zapojte ich do Vin na štíte motora (POLARITA je DÔLEŽITÉ !!!)

-Nakoniec pripojte 2 odizolované vodiče do M3 a dva vodiče do M4 na kryte motora.

Keď je povedané a hotovo, mali by ste mať systém, ktorý v tomto kroku vyzerá ako obrázok 4.

Krok 12: Zostavovanie elektronických súčiastok pokračuje

Teraz môžete tento motorový štít naskladať priamo na Arduino

-Ďalej pripojte svoj HC-05 k nepájivému panelu

-Pripojte 5 V na HC-05 na kladnú stranu dosky a GRND na HC-05 na negatívnu stranu doštičky pomocou malých vodičov.

-Pripojte kladnú lištu nepájivého poľa k 5 V na kryte motora a zápornú koľajnicu k GND na arduine pomocou dvoch neodizolovaných prepojovacích vodičov M-F.

-Pomocou neodizolovaných prepojovacích káblov pripojte zástrčku na TX a ďalší zástrčku na RX na HC-05 a spustite TX na HC-05 na RX na kryte motora a RX na HC-05 na TX na motorový štít. (Tieto sú označené ako 0 a 1 digitálne kolíky na štíte motora

To je všetko zapojenie potrebné pre tento projekt.

Krok 13: Schéma

-Tu vidíte modul Bluetooth pripojený k nepájivému panelu. Má 4 piny, ktoré použijeme, TX, RX, Vcc a GRND. Pripojte GRND a VCC k záporným a kladným lištám. Potom pomocou prepojovacích káblov pripojte záporný pól na GRND na tienení a kladnú lištu na 5 V na štíte.

-TX z HC-05 ide na RX na motorovom štíte, RX na HC-05 ide do TX na arduine (mätúce, ja viem).

-V schéme nemá presný štít motora, ale svorky jednosmerných motorov by ste pripojili k štítom M3, M4 a M1.

-Nakoniec zapojte 9V batériu do svoriek Vin na štíte.

Krok 14: Pripojenie vodičov k jednosmerným motorom

-Najprv veďte vodiče M1 z krytu motora k spájkovaným DC koncovkám dopravného pásu (VEĽMI DÔLEŽITÉ)

-Po druhé, veďte vodiče z M4 na kryte motora na svorky motora DC, ktoré sú namontované na ľavej strane robota. (VEĽMI DÔLEŽITÉ, ŽE KÁBLE M4 JE PRIPOJENÉ K VĽAVO MONTOVANÉMU MOTORU)

-Po tretie, veďte káble M3 k vpravo namontovanému motoru (VEĽMI DÔLEŽITÉ, ABY SA KÁBLE M3 PRIPOJILI K SPRÁVNE MONTOVANÉMU MOTORU)

-Nakoniec pripevnite mini breadboard na zadnú stranu robota podľa obrázku.

Krok 15: KÓD !!!

Kódex uvádza, ako som to zapojil.

Kliknutím SEM si stiahnete požadované knižnice pre tento projekt

Prejdite na program Arduino a postupujte podľa vyššie uvedených obrázkov

-Najprv pridajte stiahnuté knižnice zip

-Za druhé, nainštalujte knižnicu Adafruit V2

-Po tretie, zahrňte knižnice

-Konečne by sa mal kód spustiť, ak ste až do tohto bodu dodržali kroky.

Krok 16: APLIKÁCIA BLUETOOTH

-Najprv pripojte svoj kábel USB k Arduinu

-Za druhé, kliknite na položku Nahrať vľavo hore (Ak sa zobrazí chybové hlásenie, zložte motorový štít a nahrajte ho)

-Za tretie, navštívte vo svojom smartfóne obchod Google Play a stiahnite si aplikáciu

-Za štvrté, otvorte aplikáciu a uistite sa, že je vaše bluetooth pripojené a pripojené k HC-05 (po pripojení vás môže požiadať o párovací kód, párovací kód je: 1234).

-Po piate, po pripojení choďte na demo auta RC a kliknite na „UPRAVIŤ“

-Šieste, presuňte tlačidlo „A“na panel.

-Po siedme, vráťte sa na hlavnú obrazovku a kliknite na položku SPUSTIŤ

Krok 17: Poplácajte sa po chrbte

UROBIL SI TO!!!!!!! NAPADNITE SI SPÄŤ A SPRAVTE SVOJICH PRIATEĽOV !!!!

POZNÁMKA: V tomto mieste sa počíta polarita jednosmerného motora, možno budete musieť vyskúšať a omylom prepnúť vodiče na svorkách jednosmerného motora, aby ste získali požadovaný smer motorov.

Ak napríklad zatlačím na ovládač dopredu a kolesá sa otáčajú v opačnom smere, jednoducho prepnite ženské konce na svorkách DC.