Laserový čas RADAR VL53L0X Čas letu: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

V tomto návode sa naučíme, ako vytvoriť systém RADAR Lidar pomocou laserového senzora času letu VL53L0X.

Pozri si video!

Krok 1: Čo budete potrebovať

• Arduino UNO (alebo akékoľvek iné Arduino)
• Laserový snímač času letu VL53L0X
• OLED displej
• Servo motor
• Breadboard
• Prepojovacie vodiče
• Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Okruh

• Pripojte pin OLED displeja [VCC] k kolíku Arduino [5V]
• Pripojte pin OLED displeja [GND] k kolíku Arduino [GND]
• Pripojte pin OLED displeja [SDA] k kolíku Arduino [SDA]
• Pripojte pin OLED displeja [SCL] k kolíku Arduino [SCL]
• Pripojte pin snímača TimeOfFlight [VCC] k pinu Arduino [3,3 V]
• Pripojte pin snímača TimeOfFlight [GND] k pinu Arduino [GND]
• Pripojte pin snímača TimeOfFlight [SDA] k pinu Arduino [SDA]
• Pripojte pin snímača TimeOfFlight [SCL] k pinu Arduino [SCL]
• Pripojte „oranžový“kolík servomotora k digitálnemu kolíku Arduino [7]
• Pripojte „červený“kolík servomotora k kladnému kolíku Arduino [5V]
• Pripojte „hnedý“kolík servomotora k zápornému kolíku Arduino [GND]

Pripojte snímač TimeOfFlight lepiacou páskou k servomotoru.

Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Je potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 4: V programe Visuino pridajte komponenty

• Pridať komponent „Čas letu Laser Ranger VL53L0X“
• Pridajte komponent „Rozdeliť analóg podľa hodnoty“
• Pridajte komponent „Analog To Unsigned“
• Pridajte súčasť „SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)“
• Pridajte komponent „Generátor hodín“
• Pridajte komponent „Triangle Analog Generator“
• Pridajte komponent „Generátor hodín“
• Pridajte 2X komponent „Porovnať analógovú hodnotu“
• Pridajte komponent „Analógový rozsah mapy“
• Pridajte komponent „Servo“
• Pridajte komponent „Inverzný analóg (znak zmeny)“
• Pridajte komponent „Analógový viaczdrojový“

Krok 5: V súprave Visuino Set Components

• Vyberte „DivideByValue1“a v okne vlastností nastavte hodnotu na 2
• Vyberte „ClockGenerator1“a v okne vlastností nastavte Frekvencia na 5
• Vyberte "TriangleAnalogGenerator1" a v okne vlastností nastavte Frekvencia na 0,1
• Vyberte „CompareValue1“a v okne vlastností nastavte typ porovnávania na „ctBiggerOrEqual“a hodnotu na 0,98.
• Vyberte „CompareValue2“a v okne vlastností nastavte typ porovnávania na „ctSmallerOrEqual“a hodnotu na 0,02.
• Vyberte „MapRange1“a v okne vlastností nastavte „Rozsah výstupu“> „Max“na 180
• Dvakrát kliknite na DisplayOLED1 a v okne Prvky
• Presuňte „Nakresliť šikmú čiaru“doľava
• V okne vlastností nastavte "Uhol" na -10, "Koniec" na 60, "X" na 64, "Y" na 63
• Kliknite na ikonu špendlíka „Uhol“a vyberte „FloatSinkPin“
• Kliknite na ikonu špendlíka „Koniec“a zvoľte „IntegerSinkPin“

• V okne prvkov presuňte „Vyplniť obrazovku“na ľavú stranu

• Zatvorte okno Prvky

Krok 6: V komponentoch Visuino Connect

Pripojte 1 kolíkový snímač I2C LaserRanger k kolíku I2C na doske Arduino

Pripojte výstup DisplayOLED1 pin I2C Out k vstupu I2C dosky Arduino

• Pripojte LaserRanger 1 pin vzdialenosť (mm) k DivideByValue 1 pin vstup
• Pripojte pin DivideByValue1 ku vstupu AnalogToUnsigned1 pin
• Pripojte 1kolíkový výstup AnalogToUnsigned k DisplayOLED1> Nakreslite šikmú čiaru 1 -pólový koniec
• Pripojte ClockGenerator1 pin von k TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
• Pripojte pin TriangleAnalogGenerator1 ku konektoru CompareValue1 a CompareValue2
• Pripojte vývod TriangleAnalogGenerator1 k vstupu PinRange1 a Servo1
• Pripojte kolíky CompareValue1 a CompareValue2 k DisplayOLED1> Hodiny na celú obrazovku
• Pripojte pin Pin MapRange1 k vstupu Pin AnalogMultiSource1
• Pripojte pin Servo1 k digitálnemu pinu Arduino 7
• Pripojte pin AnalogMultiSource1 [0] k Inverse1 pin In
• Pripojte pin AnalogMultiSource1 [1] k hodinám DisplayOLED1> Nakreslite uhlové čiary1
• Pripojte výstupný kolík Inverse1 k DisplayOLED1> Nakreslite uhlovú čiaru 1 uhol kolíka

Krok 7: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine v spodnej časti kliknite na kartu „Zostaviť“a uistite sa, že je vybratý správny port, potom kliknite na tlačidlo „Kompilovať/zostaviť a nahrať“.

Krok 8: Hrajte

Ak napájate modul Arduino UNO, OLED displej začne zobrazovať vzdialenosť radaru a servomotor sa bude otáčať doľava a doprava.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt s Visuino. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable, môžete si ho stiahnuť a otvoriť vo Visuino:

Krok 9: Skontrolujte moje ďalšie projekty

Nájdite si chvíľku a pozrite sa na môj ďalší skvelý projekt tu: