Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Jedná sa o inteligentnú smetnú nádobu s ultrazvukovým senzorom, autom a tlačidlom, ktorá sa po stlačení posunie dopredu. Tento projekt je inšpirovaný
Tu je niekoľko častí, ktoré som zmenil:
-
Pridané sú 4 kolesá a motor
Keď je odpadkový kôš ďaleko od vás a chcete vyhadzovať odpadky, môžete jeho koleso aktivovať bez toho, aby ste prešli
-
Mobilná nabíjačka namiesto batérie
Mobilná nabíjačka je šetrnejšia k životnému prostrediu a jej ovládanie/vypnutie je jednoduchšie
-
Na aute bolo pridané tlačidlo
Toto tlačidlo umožňuje autu posunúť sa dopredu, keď ho stlačíte, inak sa auto nepohne
Zásoby
Na smetný kôš:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Odpadkový kôš
- Servo motor
- Ultrazvukový senzor
Pre auto:
- 4 motor 3-12VDC (2 ploché hriadele)
- Mostový modul LM298 H
- Mobilná nabíjačka
- Tlačidlo
- 8 krokodílových klipov
- Rezistor (pre tlačidlá)
- 4 kolieska
Krok 1: Vyrežte otvory v odpadkovom koši a umiestnite ultra senzor a servomotor
- Vytvorte dva otvory veľkosti ultrazvukového senzora a jeden otvor v spodnej časti, cez ktorý musia prechádzať vodiče.
- Umiestnite ultrazvukový snímač do otvorov.
- Nalepte servomotor na opačnú stranu, ako je to znázornené na obrázku.
- Zaútočte na palicu alebo slamu na servomotore tak, aby roztlačilo odpadkový kôš, ako je to znázornené vyššie.
Krok 2: Umiestnite motor na dosku
Namiesto zvárania som použil krokodílie spony, obe fungujú dobre.
Krok 3: Drôt
Prvý obrázok je pre auto a druhý obrázok je pre odpadkový kôš.
(Možno použiť dosku Arduino Leonardo aj Uno)
Krok 4: Kód
Odkaz na kód pre odpadkový kôš:
Odkaz na kód pre auto:
(Vykonajte požadované zmeny, napríklad vzdialenosť alebo uhol)
Krok 5: Zabaľte to a nechajte to fungovať
Zakryte vodiče plastovou doskou alebo papierovou lepenkou!
Ako to funguje?
- Pripojte kábel USB k počítaču
- Zapnite mobilnú nabíjačku
- Stlačením tlačidla posuniete auto dopredu a zastavíte ho pustením tlačidla
- Priložte ruku k ultrazvukovému senzoru
- Odpadkový kôš sa otvorí automaticky!