Obsah:
- Krok 1: Krok 1: Potrebné nástroje
- Krok 2: Pripojenia
- Krok 3: Nahranie programu do Arduina
- Krok 4: Testovanie nášho systému
Video: Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56
Hej, toto je môj prvý pokyn. Môj projekt vám umožňuje získať pozíciu vášho serva
na vašom sériovom monitore alebo sériovom plotri vášho Arduino IDE. To uľahčuje programovanie arduino robotov, ktoré používajú servomotory, ako sú humanoidné roboty, bipedálne roboty, pavúkové roboty atď.; pretože môžete sledovať svoju polohu serva a nahrávať pohyb vo forme polohy serva v stupňoch do vášho Arduina.
(prosím, hlasujte ma pre súťaž Arduino)
Krok 1: Krok 1: Potrebné nástroje
- Arduino nano (alebo akékoľvek)
- Breadboard
- Niekoľko prepojovacích káblov
- Servomotor (SG-90)
- Trim-pot (potenciometer)
- Skrutkovač (voliteľné)
- Arduino IDE
Krok 2: Pripojenia
- Poznámka:- Na ovládanie serva som použil variabilný odpor, pretože uľahčuje ovládanie hriadeľa serva
- servo hriadeľ je možné otáčať aj ručne
- Pripojte stredný kolík trim-pot k pinu Arduino A2.
- Pripojte pin signálu servo k pinu Arduino D9.
- Pripojte ostatné záporné a kladné vodiče podľa schémy.
- Poznámka:- niektoré servá sú zvnútra tesné a je ťažké ich otáčať rukou, preto sa o servo starajte namiesto ručného otáčania servopohonu pomocou trimera.
Krok 3: Nahranie programu do Arduina
Hlavná práca na tom, aby arduino fungovalo tak, ako chceme, nahráme kód do arduina.
Pripojte arduino k počítaču a nahrajte kód.
Kód je uvedený v popise videa.
Krok 4: Testovanie nášho systému
Nakoniec posledná vec, ktorú treba urobiť; testovanie nášho systému spätnej väzby pre servopohony.
Otvorte svoj sériový monitor Arduino IDE a otestujte systém.
Odporúča:
Senzor polohy stojana na bicykli od Magicbit [Magicblocks]: 8 krokov
![Senzor polohy stojana na bicykli od Magicbit [Magicblocks]: 8 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3509-j.webp "Senzor polohy stojana na bicykli od Magicbit [Magicblocks]: 8 krokov")
Senzor polohy stojana na bicykli od Magicbit [Magicblocks]: Jednoduchý DIY projekt na výrobu senzora polohy stojana s Magicbitom pomocou Magicblocks. V tomto projekte používame magicbit ako vývojovú dosku, ktorá je založená na ESP32. V tomto projekte je preto možné použiť akúkoľvek vývojovú dosku ESP32
Boost Converter založený na Esp8266 s úžasným používateľským rozhraním Blynk s regulátorom spätnej väzby: 6 krokov
Boost Converter založený na Esp8266 s úžasným používateľským rozhraním Blynk s regulátorom spätnej väzby: V tomto projekte vám ukážem účinný a bežný spôsob zvýšenia jednosmerného napätia. Ukážem vám, aké ľahké môže byť zostavenie zosilňovača pomocou Nodemcu. Poďme to postaviť. Obsahuje tiež voltmetr na obrazovke a spätnú väzbu
Ako previesť 8CH PWM na moduláciu pulznej polohy: 4 kroky
Ako previesť 8CH PWM na moduláciu pulznej polohy: Skontrolujeme 2 formáty výstupného signálu rádiových prijímačov pre rádiom riadené modely (alebo RC modely). Tradičným a najbežnejším typom signálu prijímača je PWM a zvyčajne PWM vyžaduje iba jeden vodič na kanál. Signalizácia PPM je teraz stále
Systém zhromažďovania spätnej väzby: 4 kroky
Systém zhromažďovania spätnej väzby: Zhromažďovanie spätnej väzby po udalostiach a seminároch je vždy zaujímavé. Aby sme tento problém vyriešili, vytvorili sme systém zberu spätnej väzby založený na arduine. V tomto projekte vyrobíme elektronické zariadenie, ktoré bude zhromažďovať spätnú väzbu podľa stlačenia tlačidla,
Autonómne riadenie otáčok motora pomocou systému spätnej väzby z tachometra založeného na infračervenom žiarení: 5 krokov (s obrázkami)
Autonómne riadenie otáčok motora pomocou systému spätnej väzby z tachometra založeného na infračervenom žiarení: Vždy je potrebné automatizovať proces, či už je to jednoduchý/monštruózny. Dostal som nápad urobiť tento projekt z jednoduchej výzvy, s ktorou som sa stretol pri hľadaní metódy na polievanie/zavlažovanie nášho malého kúska zeme. Problém nedostatku súčasného prívodného vedenia