Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino: 4 kroky
Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino: 4 kroky

Obsah:

Anonim
Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino
Systém spätnej väzby polohy servo s Arduino

Hej, toto je môj prvý pokyn. Môj projekt vám umožňuje získať pozíciu vášho serva

na vašom sériovom monitore alebo sériovom plotri vášho Arduino IDE. To uľahčuje programovanie arduino robotov, ktoré používajú servomotory, ako sú humanoidné roboty, bipedálne roboty, pavúkové roboty atď.; pretože môžete sledovať svoju polohu serva a nahrávať pohyb vo forme polohy serva v stupňoch do vášho Arduina.

(prosím, hlasujte ma pre súťaž Arduino)

Krok 1: Krok 1: Potrebné nástroje

Krok 1: Potrebné nástroje
Krok 1: Potrebné nástroje
Krok 1: Potrebné nástroje
Krok 1: Potrebné nástroje
Krok 1: Potrebné nástroje
Krok 1: Potrebné nástroje
  1. Arduino nano (alebo akékoľvek)
  2. Breadboard
  3. Niekoľko prepojovacích káblov
  4. Servomotor (SG-90)
  5. Trim-pot (potenciometer)
  6. Skrutkovač (voliteľné)
  7. Arduino IDE

Krok 2: Pripojenia

Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia
Pripojenia
  • Poznámka:- Na ovládanie serva som použil variabilný odpor, pretože uľahčuje ovládanie hriadeľa serva
    1. servo hriadeľ je možné otáčať aj ručne
    2. Pripojte stredný kolík trim-pot k pinu Arduino A2.
    3. Pripojte pin signálu servo k pinu Arduino D9.
    4. Pripojte ostatné záporné a kladné vodiče podľa schémy.
    5. Poznámka:- niektoré servá sú zvnútra tesné a je ťažké ich otáčať rukou, preto sa o servo starajte namiesto ručného otáčania servopohonu pomocou trimera.

Krok 3: Nahranie programu do Arduina

Hlavná práca na tom, aby arduino fungovalo tak, ako chceme, nahráme kód do arduina.

Pripojte arduino k počítaču a nahrajte kód.

Kód je uvedený v popise videa.

Krok 4: Testovanie nášho systému

Testovanie nášho systému
Testovanie nášho systému

Nakoniec posledná vec, ktorú treba urobiť; testovanie nášho systému spätnej väzby pre servopohony.

Otvorte svoj sériový monitor Arduino IDE a otestujte systém.