Systém triedenia farieb: Systém založený na Arduine s dvoma pásmi: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Doprava a/alebo balenie výrobkov a predmetov v priemyselnej oblasti sa vykonáva pomocou liniek vyrobených pomocou dopravných pásov. Tieto pásy pomáhajú presúvať položku z jedného bodu do druhého so špecifickou rýchlosťou. Niektoré úlohy spracovania alebo identifikácie je možné vykonať, keď sa výrobky alebo položky pohybujú pozdĺž pásov.

Pásy pomáhajú pracovníkom buď pri preprave predmetov jednotlivo, pri zmiešaní predmetov alebo pri triedení predmetov v nejakom druhu požadovaného triedenia. Proces triedenia môže byť založený na farbe, hmotnosti, rozmeroch alebo kombinácii akýchkoľvek iných meraní.

Automatizované systémy pomáhajú triediť položku podľa požadovaných kritérií a špecifikácií. Použitie vyhradených senzorov môže byť v automatizovaných systémoch na triedenie veľkou výhodou. na triedenie položiek na základe farby môžeme použiť farebné senzory, na triedenie položiek podľa výšky senzor vzdialenosti.

Môj systém je priamym príkladom vytvorenia prototypu automatizovaného systému na triedenie farieb. Ukážem vám, ako som to navrhol pomocou dvoch pásov: hlavného pásu na prepravu položky z počiatočného bodu do farebného sprievodu a testovacieho bodu, potom je ďalší pás kolmý na prvý a pomáha triediť položky do dvoch hlavných skupín farieb. Rýchlosti obidvoch dopravných pásov sú riadené. K dispozícii bude tiež niekoľko ovládacích tlačidiel na spustenie a zastavenie.

Krok 1: Kontakty

Som rád, že od vás počujem spätnú väzbu. Neváhajte sa pripojiť k mojim kanálom na:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Krok 2: Požiadavky a špecifikácie systému dopravníkového pásu

Systém má dva hlavné dopravné pásy: hlavný pás na prepravu objektu v jednom smere, aby prešiel cez snímač farieb, zatiaľ čo druhý triediaci pás sa pohybuje vpravo a vľavo, aby triedil objekty v dvoch rôznych kategóriách alebo škatuliach.

Systém má dobrý zdroj energie, ktorý pokrýva všetky požiadavky rôznych častí systému, takže je lepšie zvoliť nabíjateľnú batériu, aby ste sa vyhli vysokým nákladom na nákup nových batérií.

Tento proces má riadiace funkcie ako ŠTART a STOP, ktoré pomáhajú používateľom zvládnuť celý proces, aj keď je pásový systém spustený. Pásy sú riadené rýchlosťou a zastavené, ak na nich nie je položený žiadny predmet.

Systém má teda snímač prekážok na začiatku hlavného dopravného pásu. Potom položka prejde snímačom triedenia farieb. Arduino určuje smer triediaceho pásu podľa farby.

Krok 3: Komponenty

Na dokončenie tohto projektu som potreboval

• Doska mikroradiča Arduino UNO
• Ovládače motora L298N
• Jednosmerné motory s prevodmi
• Farebný senzor
• Ultrazvukový snímač vzdialenosti HC-SR04
• IR senzor vzdialenosti
• Drôty
• Veľký držiak na drevo
• Stredne veľký drevený držiak na misky
• List hrubej látky
• Vlasové valčeky
• Drôty

Samozrejme môžete ľubovoľnú časť prispôsobiť, upraviť, nahradiť alebo dokonca zrušiť, aby bola vhodná pre vaše ciele. V opačnom prípade postupujte podľa mojich pokynov:)

Krok 4: Návrh systému

Systém je založený na mikrokontroléri Arduino UNO pripojenom k ultrazvukovému snímaču vzdialenosti, ktorý detekuje prítomnosť objektu v počiatočnom bode. Ďalší infračervený (IR) senzor je umiestnený vedľa farebného senzora v strednom bode hlavného dopravného pásu. Kedykoľvek sa predmet dostane k infračervenému senzoru, hlavný pás sa zastaví a farebný senzor detekuje farbu objektu.

Arduino prijíma údaje senzora farieb a analyzuje ich. Na základe týchto údajov dokáže Arduino rozpoznať, či je objekt červený alebo modrý. Potom Arduino riadi pohyb triediaceho pásu (v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek), aby triedil predmet na základe jeho farby.

Systém obsahuje nasledujúce časti:

1. Doska Arduino UNO: mikrokontrolér používaný na ovládanie všetkých funkcií systému a rozhodovanie o procese triedenia
2. Farebný senzor: slúži na identifikáciu farby predmetov a odoslanie údajov do Arduina na určenie smeru triedenia
3. Ultrazvukové senzory: slúžia na snímanie prítomnosti predmetu v počiatočnom bode, takže systém nepracuje, kým sa v počiatočnom bode nezobrazí žiadna položka.
4. Dopravné pásy: jeden hlavný dopravný pás na prepravu položky z počiatočného bodu do senzora používaného na proces triedenia. Pás je ovládaný jednosmerným motorom. Ďalší triediaci pásový dopravník slúži na prepravu predmetov doprava alebo doľava na základe farby predmetov
5. Tlačidlá: dve tlačidlá slúžia ako ovládací panel na spustenie alebo zastavenie systému
6. LED diódy: na vizuálne označenie farby predmetov
7. Variabilný odpor: na ovládanie rýchlosti pásov
8. Nabíjateľná batéria: slúži na napájanie systému
9. Držiaky pásov: rám slúžiaci na prenášanie pásov na triedenie

Krok 5: Upevnenie remeňov (hlavný a triediaci pás)

Krok 6: Analýza systému

1. Ak stlačíte tlačidlo ŠTART, systém je pripravený prijať predmet
2. ak je položka umiestnená na hlavnom páse pred ultrazvukovým senzorom, hlavný pás sa posunie dopredu
3. Keď sa predmet dostane k senzoru prítomnosti objektu, hlavný pás sa zastaví a farebné senzory napájajú ovládač farbou položky
4. Hlavný pás sa posunie dopredu, aby sa položka prepravila k triediacemu pásu, ktorý sa pohybuje doprava alebo doľava podľa farby položky
5. Systém sa po určitom čase zastaví, pokiaľ neuložíte inú položku
6. Ak stlačíte tlačidlo stop, systém sa po aktuálnom procese triedenia zastaví a nespustí sa, ani keď je na hlavnom páse položená položka.
7. Rýchlosť je riadená variabilným odporom bez ohľadu na farbu, veľkosť alebo hmotnosť položky