Arduino Vr: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj, volám sa Christian a mám 13 rokov. Milujem arduino a mám naň talent, takže tu je môj návod na arduino vr.

Zásoby

Zásoby:

1. Doska Arduino Mega, Due, Uno alebo Yun.

2. Vodiče z mužského na mužský (štandardné prepojovacie vodiče).

3. Malý chlebník

4. USB

5. GY-521 MPU-6050

Voliteľné:

6. 5,5 palcový 2560*1440 2K LCD displej HDMI na MIPI

7. Fresnelova šošovka Ohnisková vzdialenosť 50 mm

8. Služba 3D tlačiarne alebo 3D tlačiarne

Krok 1: Zostavte

Na zostavenie použite schému.

Krok 2: Ako nainštalovať knižnicu?

Pozrite sa na Github: https://github.com/relativty/Relativ Môžete si ho nainštalovať pomocou Gitu alebo priamym stiahnutím.

Krok 3: Kód

// Sú potrebné i2cdevlib a MPU6050:

// Veľká vďaka úžasnému Jeffovi Rowbergovi <3, choďte sa pozrieť na jeho repo, aby ste sa dozvedeli viac o MPU6050. // ======================================================================= ====================================

// I2Cdev a MPU6050 musia byť nainštalované ako knižnice, inak musia byť súbory.cpp/.h // pre obe triedy v ceste zahrnutia vášho projektu.

#include "Relativ.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE #include "Wire.h" #endif

MPU6050 mpu; Relatívny relatívny;

#define INTERRUPT_PIN 2

// Stav a kontrola IMU: bool dmpReady = false; // true, ak bol inicializácia DMP úspešná uint8_t mpuIntStatus; uint8_t devStatus; // 0 = úspech,! 0 = chyba uint16_t packetSize; uint16_t fifoCount; uint8_t fifoBuffer [64];

Quaternion q; // [w, x, y, z]

volatile bool mpuInterrupt = false; // indikuje, či pin prerušenia MPU dosiahol vysokú neplatnosť dmpDataReady () {mpuInterrupt = true; }

neplatné nastavenie () {#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin (); Wire.setClock (400000); // 400kHz hodiny I2C. Komentujte tento riadok, ak máte problémy so kompiláciou #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:: setup (400, true); #koniec Ak

relativ.startNative (); // „startNative“je možné použiť pre 32-bitový mikrokontrolér ARM s natívnym USB, ako je Arduino DUE //, ktorý sa odporúča. // Relativ.start (); // „štart“je pre NORATÍVNY USB mikrokontrolér, ako Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Tie sú výrazne pomalšie. mpu.initialize (); pinMode (INTERRUPT_PIN, INPUT);

SerialUSB.println (mpu.testConnection ()? F ("Pripojenie MPU6050 bolo úspešné"): F ("Pripojenie MPU6050 zlyhalo"));

// konfigurácia DMP devStatus = mpu.dmpInitialize ();

// ======================================= // tu zadajte svoje vlastné gyroskopy: // === ================================= mpu.setXGyroOffset (220); mpu.setYGyroOffset (76); mpu.setZGyroOffset (-85); mpu.setZAccelOffset (1788);

// devSTatus, ak všetko fungovalo správne, ak (devStatus == 0) {// zapnite DMP, keď je pripravený mpu.setDMPEnabled (true);

// povoliť detekciu prerušenia Arduino attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING); mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

dmpReady = true;

// získať očakávanú veľkosť paketu DMP pre neskoršie porovnanie packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize (); } else {// CHYBA! }}

void loop () {// Nerobte nič, ak sa DMP neinicializuje správne, ak (! dmpReady) return;

// počkajte, kým bude k dispozícii prerušenie MPU alebo ďalšie pakety, kým (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

// reset príznaku prerušenia a získanie INT_STATUS bajtu mpuInterrupt = false; mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

// získať aktuálny počet FIFO fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {mpu.resetFIFO (); } // skontrolovať prerušenie else if (mpuIntStatus & 0x02) {while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount (); mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize); fifoCount -= veľkosť balíka; mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer); relativ.updateOrientationNative (q.x, q.y, q.z, q.w, 4); // updateOrientationNative "je možné použiť pre 32-bitový jadrový mikrokontrolér ARM s natívnym USB, ako je Arduino DUE //, čo sa odporúča. //relativ.updateOrientation(qx, qy, qz, qw, 4); // Relativ.updateOrientation" je pre NORATÍVNY USB mikrokontrolér, ako Arduino MEGA, Arduino UNO.. // Tie sú výrazne pomalšie. }}

Krok 4: Hrajte

premiestňovaním malého breadboardu pri akejkoľvek hre vr by sa mala otáčať kamera