DIY Vivus robot: 15 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Tento tutoriál vám ukáže, ako postaviť robota Vivus, autonómneho malého navigátora s vlastnou navigáciou. Súpravu robota Vivus môžete získať z obchodu BW Science Labs Store tu.

Krok 1: Podvozok

Vaša sada robotov obsahuje 2 ploché drevené dosky. Zlepte obidve dohromady, jednu na druhú. Môžete použiť superlepidlo, lepidlo na drevo, obojstrannú pásku, čokoľvek máte poruke. Teraz máte podvozok alebo karosériu, na ktorej postavíte svojho robota! Potom budete chcieť na každú stranu podvozku vložiť kus obojstrannej penovej pásky. Ak nemáte penovú pásku, trik urobí takmer akékoľvek iné lepidlo alebo lepidlo.

Krok 2: Motorová prevodovka

Dobre, teraz budete stavať motorovú prevodovku. Toto je najnáročnejšia časť a otestuje vášho staviteľa vnútorných robotov. Keď som to zostavil prvýkrát, trvalo mi to asi 25 minút. Dôležité je relaxovať, robiť to krok za krokom a nestratiť žiadne malé kúsky.

Tu sú bočné a horné pohľady na prevodovku. Existuje niekoľko spôsobov, ako to skĺbiť, odporúčam vám pracovať zľava doprava a ísť pomaly.

n

Krok 3: Napájanie mikrokontroléra

Pripojte vodiče napájacej svorky k mikrokontroléru tak, aby čierny vodič prešiel do ľavého otvoru v pravom dolnom rohu a rohu a červený kábel prešiel do otvoru vľavo od čierneho vodiča. Zaskrutkujte skrutky tak, aby drôty držali na svojom mieste. Majte na pamäti, že mikrokontrolér je predprogramovaný, takže nemusíte písať žiadny kód sami.

POZNÁMKA: Možno ste dostali iný typ držiaka batérie, kde sú drôty zabudované v krabici. Funguje to rovnako dobre, ale mnohí chcete počkať až do konca a zaskrutkovať čierne a červené vodiče.

Krok 4:

Umiestnite mikrokontrolér od kroku 3 k šasi tak, že ho umiestnite na vrch penovej pásky.

Krok 5: Pripojte podvozok k motorovej prevodovke

Podvozok umiestnite na dvojmotorovú prevodovku. Teraz to začína vyzerať ako robot!

Krok 6: Príprava zapojenia

Vaša súprava je dodávaná so 4 vodičmi. Odizolujte niekoľko milimetrov z každého konca a jeden ohnite dozadu.

Krok 7: Pripojenie motora k mikrokontroléru 1

Vložte neohnutý koniec drôtu do ľavého zadného otvoru a priskrutkujte ho. Teraz umiestnite ohnutý koniec do spodného otvoru ľavého motora, ktorý vyčnieva z boku, aby fungoval ako rybársky háčik.

Krok 8: Pripojenie motora k mikrokontroléru 2

Teraz zopakujte krok sedem pre ďalší drôt. Tentoraz ho umiestnite do otvoru priamo pred posledný slot a ohnutý háčik vložte do horného otvoru ľavého motora.

Krok 9: Pripojenie motora k mikrokontroléru 3

Teraz umiestnite neohnutý koniec ďalšieho drôtu do pravého dolného otvoru. Zahnutý koniec umiestnite do horného otvoru pravého motora.

Krok 10: Pripojenie motora k mikrokontroléru 4

) Vložte neohnutý koniec posledného drôtu do štrbiny priamo pred štrbinu z kroku 8. Toto je zásuvka vpravo, ktorá je o 3 drážky späť zhora. Zahnutý koniec vložte do spodného otvoru pravého motora.

Krok 11: Príprava svoriek aligátora

Mozog vášho robota je teraz spojený s jeho motormi! Dobrá práca.

Vaša súprava je dodávaná so 4 aligátorovými sponami. Pripojte 2 spony k ľavému a strednému káblu každého senzora nárazníka podľa obrázku.

Krok 12: Pripojte ľavý snímač

Teraz zapojte ľavý senzorový vodič (na koniec svorky aligátora, ktorý ste práve pripevnili k spínaču nárazníka) do ľavého otvoru, ktorý je 2^nd dole z vrcholu. Ľavý vodič spínača nárazníka by mal byť teraz zapojený doľava 2^nd dolný slot. Teraz umiestnite stredný senzorový drôt (to je koniec svorky aligátora, ktorý je pripevnený k strednému vodiču) do ľavého horného otvoru a priskrutkujte ho.

Krok 13: Pripojte pravý snímač

Teraz zapojte ľavý senzorový vodič druhého senzora do pravého horného otvoru a zaskrutkujte ho. Nakoniec umiestnite stredný senzorový kábel (ten, kto má aligátorovú svorku k strednému vodiču) do pravého otvoru, ktorý je 2.^nd slot nadol zhora.

Krok 14: Pripojte senzory k podvozku

Prilepte senzory k prednej časti podvozku robota podľa obrázku.

Krok 15: Pripojte batérie a hotovo

Teraz nalepte držiak batérie na vrch mikrokontroléra. Pripojte napájanie a sledujte, ako váš robot ožije!