Robot na dekorovanie vajíčok Lego „L-egg-o“: 14 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Veľká noc sa blíži a to znamená, že je čas ozdobiť vajíčka! Môžete jednoducho namočiť vajíčka do vyfarbenia, ale nie je to ani zďaleka taká zábava, ako keď si vyrobíte robota, ktorý dokáže zdobenie urobiť za vás.:)

Vyrobme si teda tohto domáceho robota na dekorovanie vajíčok s Lego a bláznivými obvodmi.

Existujú dve verzie tohto projektu. Postavte rozmetávač vajec a podržte značku v ruke, alebo vytvorte rameno robota, ktoré bude značku držať za vás. Tvoja voľba! Ak nechcete stavať rameno, naznačil som kroky, ktoré môžete v celom návode preskočiť.

Bavte sa!

Ak sa vám naše projekty páčia, mali by ste nás sledovať na sociálnych sieťach! Vždy zverejňujeme nové nápady na projekty alebo veci, na ktorých pracujeme. Nájdete nás na twitteri, instagrame, facebooku a youtube!

Zásoby

Hnedé pomôcky pre psov Bláznivé obvodové diely:

• (1) 1/8 palcová páska Maker
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Potenciometer bláznivých obvodov (1 pre jednoduchú verziu)
• (1) Servomotory s nepretržitým otáčaním
• (2) 270 stupňové servomotory (nie pre jednoduchú verziu)

Lego diely:

• (2) Nosník 2 x 4 ohnutý 90 stupňov, 2 a 4 otvory
• (5) Sivé polovičné puzdro
• (4) Ráfik kolesa Ø18 x 14 s dierou na nápravu
• (2) Náprava 3 s koncovým dorazom
• (1) Nosník ohnutý o 90 stupňov, 3 a 5 otvorov
• (10) Technické kolíky (4 pre jednoduchú verziu)
• (1) Stredný Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 so 4 kolíkmi (nie pre jednoduchú verziu)
• (2) Nosník (3) (nie pre jednoduchú verziu)
• (1) Konektor nápravy
• (1) Beam 7 (nie je pre jednoduchú verziu)
• (1) Čierne dvojité úkosové ozubené koleso s 36 zubami (nie pre jednoduchú verziu)

• (1) Nosník 2 x 4 ohyby 90 stupňov (nie pre jednoduchú verziu)

• Alebo si kúpte túto malú stavebnicu Lego Technic, ktorá obsahuje všetky potrebné diely
• Minimálne 2 kusy lega s cvokmi na boku
• Mnoho štandardných legov na stavbu a dekoráciu

Iné

• Vajcia! Tvrdo varené, drevené, papierové žemle - čokoľvek funguje.
• Značkovače
• Elektrická páska
• USB mini kábel

Krok 1: Začínate s Lego Technic?

Ak ste v rade Lego Technic noví, zaobstarajte si túto stavebnicu Lego. Je to len 12,99 dolárov a sú v ňom všetky technické diely, ktoré budete potrebovať!

Krok 2: Umiestnite robotickú dosku Crazy Circuits

Vyberte si miesto pre dosku Crazy Circuits Robotics Board a potenciometre. Pridajte lego „koľajnice“tam, kde sú otvory v doske, aby cez ne pasovalo.

Krok 3: Pridajte pásku Maker

V tomto obvode budú prvé dva potenciometre (alebo skrátene „hrnce“) ovládať polohu značky. Tretí hrniec bude ovládať rýchlosť otáčania vajíčka. Potenciometre umiestnite na základňu Lego tam, kde ich chcete mať. Hrnce ovládajúce polohu značky by mali byť blízko seba a ovládanie rýchlosti môže byť trochu vypnuté.

Fotografie uvedené vyššie použite ako mapu a pridajte pásku výrobcu podľa obrázku.

1. Pripojte všetky tri hrnce k +5 V a uzemnite
2. Pripojte ľavý hrniec k A0 a stredný hrniec k A3 - to budú motory, ktoré posúvajú značku

3. Pripojte pravý hrniec k A5 - toto bude ovládanie rýchlosti

Tipy:

• Využite priestor medzi kolíkmi lega na spustenie pásky výrobcu
• Použitie malého tyčinkového nástroja, akým je napríklad vrchnák pera alebo tupé šidlo, vám pomôže pri vedení pásky na mieste.
• V miestach, kde sa musí páska výrobcu skrížiť, pomocou hornej časti kolíkov Lega držte ju nad kusom, ktorý je kolmý, aby sa nedotýkali. Ako mimoriadne opatrenie použite medzi nimi tiež kus elektrickej pásky.
• Našli sme niekoľko malých pneumatík Lego, ktoré sa hodia priamo na gombíky hrnca a uľahčujú ich otáčanie!

Jednoduchá verzia: Ak nevyrábate značkovacie rameno, k A5 pripojte iba jeden potenciometer

Krok 4: Pridajte komponenty a motory bláznivých obvodov

Pripojte motory takto:

• Pripojením sivých serv k D3 a D5 ovládajte značku
• Pripojte oranžové servo k D6, aby ste ovládali otáčanie vajíčka

Krok 5: Stiahnite si kód a vyskúšajte ho

Ak robota Crazy Circuits Robotics používate prvýkrát, prečítajte si tohto sprievodcu nastavením.

1. Stiahnite si alebo skopírujte a prilepte tento kód do Arduino IDE.
2. Nahrajte kód na dosku Crazy Circuits

Motorové hlavy dokonale zapadajú do dielov Lego Technic. Na testovanie motorov pridajte ku každej motorovej hlave koleso alebo technický kus, aby bolo otáčanie lepšie viditeľné. Presuňte hrnce tam a späť a skontrolujte, či kód funguje.

Krok 6: Postavte veže na podporu kolies

• Vložte nápravu s koncovým dorazom cez otvor v nosníku Technic alebo ohnutom diele nosníka.
• Vložte koleso na nápravu a zakryte ho puzdrom.
• Pripojte dielec Technic k dielu lego, ktoré má na boku gombíky.
• Podľa obrázka vytvorte pod každým kolesom vežu.

Opakujte tieto kroky a vytvorte druhú vežu, ktorá je zrkadlovým obrazom tej prvej.

Krok 7: Namontujte hnací motor

• Pripojte hnací motor k dielu Beam dvoma technickými kolíkmi.
• Naskladajte vežu z tehál a na jej vrchol pripojte lúč.

Krok 8: Vyrobte hnacie kolesá

• Pripojte nápravu k dielu konektora nápravy
• Použite 3 puzdrá na udržanie dvoch kolies na mieste, vzdialených od seba asi 1 palec
• Uistite sa, že náprava trochu vyčnieva za koleso, ako je znázornené na obrázku
• Pripojte konektor nápravy k hlave motora podľa obrázku

Krok 9: Vyrobte si držiak pera

Jednoduchá verzia: Tento krok preskočte.

• Vytvorte škatuľu pomocou krížikov a dielov Lega podľa obrázku.

  Voliteľné: Pridajte dve malé gumičky (použili sme drobné gumičky do vlasov) prekrížiace stred škatule. Pomôže to, ak chcete na mieste držať pero s menšou hlavňou

• Pomocou dvoch kolíkov ho spojte s lúčom Technic s „+“na konci a pripevnite ho k sivému motoru, ktorý je pripojený k D5.

Krok 10: Pripojte dva sivé motory

Jednoduchá verzia: Tento krok preskočte.

• Pridajte dva kolíky na pripojenie dielu lúča k boku motora, ktorá má držiak pera
• Pridajte ďalšie dva kolíky na pripojenie výstroja
• Umiestnite hlavu motora druhého motora do prevodového stupňa

Krok 11: Zostavte kolísku na vajíčka

• Vežu hnacieho motora umiestnite na základňu lega
• Vyrobte si malú vežu z tehál, ktorá bude dostatočne vysoká, aby sa zmestila priamo pod odkrytú pazuchu naprieč motorom, a zacvaknite ju na miesto. To dodá štruktúre o niečo väčšiu pevnosť, aby udržala hmotnosť vajíčka.

Krok 12: Umiestnite rameno pera

Jednoduchá verzia: Tento krok preskočte.

• Postavte malú vežu pod dva sivé motory, aby sa uhol pera ľahšie dostal k vajíčku.
• Vložte pero do držiaka na pero a vežu umiestnite na základňu. Umiestnenie tejto veže sa môže meniť v závislosti od dĺžky a veľkosti každého pera, ktoré používate, preto je vhodnejšie zvoliť väčšie tehly, ktoré sa ľahko presúvajú.

Krok 13: Ozdobte svoje vajíčko

• Vložte vajíčko do kolísky
• Potenciometrom hnacieho motora spustite otáčanie vajíčka a podľa potreby zmeňte rýchlosť!
• Pozíciu pera ovládajte ďalšími dvoma potenciometrami

Jednoduchá verzia: Začnite točiť vajíčko potenciometrom a potom priložte perá k vajíčku, aby ste vytvorili skvelé vzory.

Krok 14: Pridajte vajíčka do veľkonočného košíka

Dúfam, že sa vám tvorba tohto projektu páčila! Šťastná jar! a veselé veľkonočné sviatky!