RC prijímač k počítaču s Arduino: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Toto je článok s pokynmi pre počítač RC prijímača prostredníctvom dokumentu arduino github.

Ak chcete vytvoriť toto nastavenie, najskôr si prečítajte github README. Na to, aby to fungovalo, budete potrebovať aj softvér.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Zásoby

Aktualizovaný zoznam doplnkov nájdete v readme githubu

- Arduino uno (je to pravdepodobne možné aj u typov arduino)

- Váš RC prijímač

- (voliteľné) Niektoré káble na pripojenie prijímača na diaľkové ovládanie k arduinu

Krok 1: Pripojte prijímač RC na Arduino

Ak trochu rozumiete obvodom, postupujte podľa obvodu a budete v poriadku.

Len vedzte, že v skutočnosti nepotrebujete breadboard, pretože na jeho napájanie stačí pripojenie iba jedného napájacieho a uzemňovacieho vodiča z vášho prijímača. Signálne vodiče z riadenia a škrtiacej klapky však musia byť prepojené.

Majte tiež na pamäti, že signálne vodiče môžu byť biele alebo žlté, ale na tom príliš nezáleží.

Pre tých z vás, ktorí nerozumejú obvodom tak dobre, dovoľte mi vysvetliť, čo sa tu deje.

Viem, že som nepovedal, že musíte použiť breadboard (tú bielu tabuľu so všetkými tými bodkami pod arduino na obrázku). Nie, pretože to jednoducho nepotrebuješ. Breadboards sú jednoduchým spôsobom, ako ukázať, ako by mali byť veci prepojené. Bežne k prijímaču nepotrebujete ani pripojiť dve napájacie a uzemňovacie vedenia, jedno by malo stačiť. Ale ak si chcete byť istí, môžete aj s doskou.

Dovoľte mi teda rýchlo zhrnúť, čo vlastne potrebujete na pripojenie:

• žltý (alebo biely) signálny vodič z plynu vášho prijímača na kolík 2 arduina.
• žltý (alebo biely) signálny vodič z riadenia vášho prijímača na pin 7 arduina.
• jeden červený (napájací) vodič z plynu alebo riadenia na vašom prijímači na 5V kolík vo vašom arduine.
• jeden čierny (uzemňovací) vodič z rovnakého konektora (plyn alebo riadenie) ako červený (napájací) vodič.

Krok 2: Pripojte Arduino k počítaču

Pripojenie arduina k počítaču je jednoduché. Stačí ho pripojiť pomocou štandardného kábla USB-B (pozri obrázok), ktorý je pravdepodobne dodaný aj s vašim arduinom.

Krok 3: Načítajte do skici Arduino

Načítať do náčrtu arduina

- otvorte arduino IDE

- kliknite na súbor> otvoriť

- vyhľadajte priečinok, do ktorého ste uložili projekt github

- nájdite skicu v ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- kliknutím na overiť skontrolujte chyby pri kompilácii

- kliknutím na nahrať nahrajte náčrt do arduina

Našťastie všetko prebehlo bez chýb

Krok 4: Hotovo:)

Ak sa niečo pokazí, neváhajte požiadať o pomoc v komentároch alebo na stránke github.

Ak ste už nainštalovali všetok softvér zo stránky github, stačí nájsť súbor run.bat v priečinku ArduinoUno a spustiť ho. Teraz sa otvorí čierny príkazový riadok, nechajte toto okno otvorené na pozadí, pretože toto je prepojenie medzi virtuálnym ovládačom joysticku v počítači a arduinom.

Na obrázok som pridal, ako by mal váš konečný produkt vyzerať.