Pokročilý model raketového letového počítača !: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Potreboval som špičkový model raketového letového počítača pre svoju najnovšiu raketu, ktorá sa ovládala bez plutiev! Tak som postavil svoj vlastný!

Dôvod, prečo som sa to rozhodol postaviť, bol ten, že som skonštruoval rakety TVC (riadenie vektora ťahu). To znamená, že nie sú žiadne plutvy, ale raketový motor v spodnej časti je počas štartu kolísaný dopredu a dozadu, aby bola raketa v kurze a vzpriamená! Rakety riadené tahovým vektorom nie sú v skutočnosti ilegálne, pretože nie sú vedené GPS alebo nastavenými hodnotami, ale sú vyrobené tak, aby držali raketu priamo hore.

Čo teda tento letový počítač dokáže?

Letový počítač má 6 -osovú inerciálnu meraciu jednotku na meranie orientácie rakiet, veľmi presný barometer na určenie výšky rakety, 3 pyrotechnické kanály na rozmiestnenie padákov, osvetlenie motora druhého stupňa atď. Má tiež komunikačnú LED diódu a Bzučiak, takže človek bude vedieť, kedy sa rakety chystajú odpáliť!

Predtým, ako sa pustíme do súborov, ktoré som použil a ako som ich postavil, chcem len povedať, že ich možno použiť na všetky modelové rakety s priemerom väčším alebo rovným 74 mm.

Video podrobne pokrývajúce letový počítač:

Zásoby

Základy:

• Dosky plošných spojov (k dispozícii na stiahnutie):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• LED dióda 5050 SMD
• Rezistory 5* 1 OHM
• 3* 470 OHM odpory
• 1* 40 OHM odpor
• 1* 10 uF kondenzátor
• 1* 1 uF kondenzátor
• 4* svorkovnice
• 3* N -kanálové mosfety
• Posuvný prepínač SMD
• Bzučiak (samozrejme na vydávanie zvukov)

Náradie:

• Spájkovačka
• Tepelná pištoľ (ak ju máte)
• Spájkovacia pasta (ak máte tepelnú pištoľ)
• Spájka 60/40
• Kliešte
• ESD pinzeta
• ESD mat

Krok 1: Čo by ste mali vedieť

Dobre, takže teraz, keď sme pripravení začať, budete musieť najskôr stiahnuť súbory PCB a odoslať ich výrobcovi, akým je JLCPCB, alebo si môžete kúpiť všetky komponenty vrátane dosky plošných spojov ako súpravu na mojom webe: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Súbory PCB môžete stiahnuť na adrese:

U výrobcu dosky plošných spojov sa uistite, že výška dosky plošných spojov je 1,6 mm a hmotnosť medi je 1 oz. Potom vyberte farbu pre prednú masku (farba dosky plošných spojov) a silkscreen (farba textu). Potom vyberte, koľko chcete (5-10 je pravdepodobne dobrých) a odošlite! Akonáhle máte všetky diely vo svojom dome, ste pripravení začať s montážou!

Krok 2: Spájkovanie a montáž

Teraz ste pripravení začať zábavné veci !!! Najprv naneste spájku na jednu z každej podložky súčiastok smd zahriatím spájky, kým sa neroztopí na hrote žehličky, potom nechajte spájku prúdiť na medenú podložku. Akonáhle to urobíte, získate všetky súčiastky SMD a keď sa dotknete podložky spájkovačkou, umiestnite komponent. Akonáhle sa roztavený kov ochladí, zahrievajte zvyšok podložiek žehličkou, zatiaľ čo do nej vkladáte spájku. Potom ste s tou najtvrdšou časťou hotoví a ste pripravení prejsť k komponentom priechodného otvoru! Komponenty priechodných otvorov ich umiestnite cez malé medené otvory a nalepte na ne kryciu pásku, aby zostali zapnuté. Potom dosku prevráťte a jeden z kolíkov spájkujte. Potom odstráňte pásku a zarovnajte súčiastku, potom pokračujte v spájkovaní všetkých kolíkov.

Blahoželáme, dokončili ste väčšinu montážneho postupu!

Teraz vytlačte 3D dve montážne konzoly, ktoré sú k dispozícii tu:

Akonáhle ich 3D vytlačíte, priskrutkujte ich na otvor pre skrutky v letovom počítači pomocou skrutiek M3. Teraz ste dokončili svoj letový počítač! Ďalej: kódovanie !!!

Krok 3: Kódovanie a testovanie

Dobre, teraz budete potrebovať kábel USB-A na USB-micro, aby ste mohli pripojiť svoj letový počítač k počítaču. Tiež si stiahnite Arduino IDE. Hneď po stiahnutí si stiahnite aplikáciu Teensyduino a uistite sa, že sa stiahne do priečinka knižníc arduino. Teraz skopírujte a prilepte kód, ktorý je k dispozícii tu:

Nezabudnite skopírovať oba náčrty; OmegaSoft_1.052 a I2C. Potom vyberte v nástrojoch v Arduino IDE nástroj Teensy 3.5 a kliknite na položku Nahrať v ľavej hornej časti obrazovky. Potom nahrá kód z počítača do letového počítača! Potom je kód v letovom počítači a keď zapojíte servá, ste pripravení na test! Ak počítač nakloníte o viac ako 40 stupňov v ľubovoľnej osi, LED dióda sa zmení na červenú, čo znamená, že došlo k prerušeniu!

Čas na spustenie !!!

Krok 4: Spustite !!

Pred spustením sa uistite, že sa váš držiak TVC môže pohybovať čisto a nie je zaseknutý. Potom vložte raketový motor a zapaľovač pred stlačením červeného tlačidla a spustením !!!

Ďakujem všetkým! Na tomto projekte pracujem už 10 mesiacov a vynaložím maximálne úsilie prostredníctvom 4 iterácií a 50 revízií kódu!

Youtube:

Video Omega Avionics:

Viac informácií nájdete tu na mojom webe:

Twitter:

Instagram:

Súbory Thingiverse 3D na tlač:

Centrum projektu Arduino: