Rýchlosť a smer otáčania a smeru motora DC Arduino pomocou potenciometra a tlačidiel: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto tutoriále sa naučíme používať ovládač L298N DC MOTOR CONTROL a potenciometer na ovládanie otáčok a smeru jednosmerného motora pomocou dvoch tlačidiel.

Pozrite si ukážkové video.

Krok 1: Čo budete potrebovať

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR REGULÁTOR
• Jednosmerný motor
• Balenie batérií
• Potenciometer
• Prepojovacie vodiče
• Dve tlačidlá
• 2x odpor 1K ohm
• Breadboard
• Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Okruh

• Pripojte kolík Arduino 5V k kladnému kolíku dosky (červená čiara)
• Pripojte pin Arduino GND k zápornému kolíku dosky (modrá čiara)
• Pripojte tlačidlo 1 prvého kolíka k kladnému kolíku dosky (červená čiara)
• Pripojte 1 -sekundový pin tlačidla k digitálnemu pinu arduino 6
• Pripojte tlačidlo 1 druhý kolík k odporu 1
• Pripojte prvý pin tlačidla 2 k kladnému kolíku dosky (červená čiara)
• Pripojte 2 -sekundový pin tlačidla k digitálnemu pinu arduino 7
• Pripojte 2 -sekundový kolík tlačidla 2 k odporu 2
• Pripojte rezistor1 k zápornému kolíku dosky (modrá čiara)
• Pripojte rezistor2 k zápornému kolíku dosky (modrá čiara)
• Pripojte digitálny kolík (2) z Arduina ku kolíku vodiča motora (IN2)
• Pripojte digitálny kolík (3) z Arduina ku kolíku vodiča motora (IN1)
• Pripojte jeden motor DC na jednu stranu vodiča motora
• Pripojte kolík napájania (batérie) (gnd) ku kolíku ovládača ovládača motora (gnd)
• Pripojte kolík napájania (batérie) (+) ku kolíku ovládača ovládača motora (+)
• Pripojte GND z Arduina ku kolíku ovládača ovládača motora (GND)
• Pripojte pin potenciometra (DTB) k analógovému kolíku Arduino (A0)
• Pripojte pin potenciometra (VCC) k pinu Arduino (5V)
• Pripojte pin potenciometra (GND) k pinu Arduino (GND)

Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uvedomte si, že v Arduino IDE 1.6.6 existujú niektoré kritické chyby. Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať! Ak ste to neurobili, postupujte podľa pokynov v tomto návode na nastavenie Arduino IDE na programovanie ESP 8266! Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 4: V Visuino pridajte a pripojte komponenty

• Pridajte komponent „Digitálny ovládač duálneho jednosmerného motora a mostík pinov PWM (L9110S, L298N)“
• Pridajte komponent „Rýchlosť a smer k rýchlosti“V okne „Vlastnosti“nastavte „Počiatočný reverz“na „True“
• Pridajte komponent „SR Flip-Flop“
• Pripojte digitálny pin [6] dosky Arduino k pinu "SRFlipFlop1" [Set]
• Pripojte digitálny pin [7] dosky Arduino k pinu "SRFlipFlop1" [Reset]

• Pripojte analógový pin Arduino Board [0] k pinu "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Pripojte kolík „SRFlipFlop1“[Out] k kolíku „SpeedAndDirectionToSpeed1“[obrátene]
• Pripojte pin „SpeedAndDirectionToSpeed1“[Out] k „DualMotorDriver1“> Motory [0] pin [In]
• Pripojte „DualMotorDriver1“> Motory [0] pin [Smer (B] k digitálnemu kolíku dosky Arduino [2]
• Pripojte „DualMotorDriver1“> Motory [0] pin [Speed (A)] k digitálnemu kolíku dosky Arduino [3]

Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine vygenerujte kód Arduino stlačením klávesu F9 alebo kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 1 a otvorte Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite na tlačidlo Nahrať a zostavte a nahrajte kód (obrázok 2)

Krok 6: Hrajte

Ak napájate modul Arduino Uno a pridáte batérie do regulátora motora, jednosmerný motor je pripravený na točenie.

Posúvaním potenciometra môžete regulovať otáčky motora a meniť smer stlačením tlačidiel.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable. Môžete si ho stiahnuť tu a otvoriť ho vo Visuino: