Rýchlosť a smer jednosmerného motora Arduino pomocou potenciometra: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto tutoriáli sa naučíme používať ovládač L298N DC MOTOR CONTROL a potenciometer na ovládanie rýchlosti a smeru motora DC.

Pozrite si ukážkové video.

Krok 1: Čo budete potrebovať

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR REGULÁTOR
• Jednosmerný motor
• Balenie batérií
• Potenciometer
• Prepojovacie vodiče
• Program Visuino: Stiahnite si Visuino

Krok 2: Okruh

• Pripojte digitálny kolík (2) z Arduina ku kolíku vodiča motora (IN2)
• Pripojte digitálny kolík (3) z Arduina ku kolíku vodiča motora (IN1)
• Pripojte jeden motor DC na jednu stranu vodiča motora
• Pripojte kolík napájania (batérie) (gnd) ku kolíku ovládača ovládača motora (gnd)
• Pripojte kolík napájania (batérie) (+) ku kolíku ovládača ovládača motora (+)
• Pripojte GND z Arduina ku kolíku ovládača ovládača motora (GND)
• Pripojte pin potenciometra (DTB) k analógovému kolíku Arduino (A0)
• Pripojte pin potenciometra (VCC) k pinu Arduino (5V)
• Pripojte pin potenciometra (GND) k pinu Arduino (GND)

Krok 3: Spustite Visuino a vyberte typ dosky Arduino UNO

Ak chcete začať programovať Arduino, budete musieť mať nainštalované Arduino IDE tu:

Uvedomte si, že v Arduino IDE 1.6.6 existujú niektoré kritické chyby. Uistite sa, že inštalujete 1.6.7 alebo vyšší, inak tento návod nebude fungovať! Ak ste to neurobili, postupujte podľa pokynov v tomto návode na nastavenie Arduino IDE na programovanie ESP 8266! Je tiež potrebné nainštalovať Visuino: https://www.visuino.eu. Spustite Visuino ako je znázornené na prvom obrázku Kliknite na tlačidlo „Nástroje“na komponente Arduino (obrázok 1) v programe Visuino Keď sa zobrazí dialógové okno, zvoľte „Arduino UNO“podľa obrázku 2

Krok 4: V Visuino pridajte a pripojte komponenty

• Pridajte komponent „Digitálny ovládač duálneho jednosmerného motora a mostík pinov PWM (L9110S, L298N)“
• Pripojte analógový Arduino [0] k pinu DualMotorDriver1mptors [0] [In]
• Pripojte DualMotorDriver1 kolíkový smer [B] k digitálnemu kolíku Arduino [2]
• Pripojte DualMotorDriver 1 pinovú rýchlosť [A] k digitálnemu pinu Arduino [3]

Krok 5: Generujte, kompilujte a nahrajte kód Arduino

Vo Visuine vygenerujte kód Arduino stlačením klávesu F9 alebo kliknutím na tlačidlo zobrazené na obrázku 1 a otvorte Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite na tlačidlo Nahrať a zostavte a nahrajte kód (obrázok 2)

Krok 6: Hrajte

Ak napájate modul Arduino Uno a pridáte batérie do regulátora motora, jednosmerný motor je pripravený na točenie.

Posúvaním potenciometra môžete regulovať otáčky motora a meniť smer. Bod zastavenia je v strede potenciometra a ak ho posuniete doľava, prejde jedným smerom a ak ho posuniete doprava, prejde iným smerom.

Gratulujem Dokončili ste svoj projekt. Tiež je pripojený projekt Visuino, ktorý som vytvoril pre tento Instructable. Môžete si ho stiahnuť tu a otvoriť ho vo Visuino: