Obsah:

DIY motorizovaný posuvník fotoaparátu zo štyroch 3D tlačených dielov: 5 krokov (s obrázkami)
DIY motorizovaný posuvník fotoaparátu zo štyroch 3D tlačených dielov: 5 krokov (s obrázkami)

Video: DIY motorizovaný posuvník fotoaparátu zo štyroch 3D tlačených dielov: 5 krokov (s obrázkami)

Video: DIY motorizovaný posuvník fotoaparátu zo štyroch 3D tlačených dielov: 5 krokov (s obrázkami)
Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, November
Anonim
DIY motorizovaný posuvník kamery zo štyroch 3D tlačených dielov
DIY motorizovaný posuvník kamery zo štyroch 3D tlačených dielov

Dobrý deň, tvorcovia, je to výrobca moekoe!

Dnes vám chcem ukázať, ako vytvoriť veľmi užitočný lineárny posuvník kamery založený na lište V-Slot/Openbuilds, krokovom motore Nema17 a iba štyroch 3D tlačených častiach.

Pred niekoľkými dňami som sa rozhodol investovať do lepšieho fotoaparátu na nahrávanie mojich záberov z Instagramu a Youtube. To je dôvod, prečo chcem vytvoriť nejaké nástroje pre fotoaparáty, vďaka ktorým budú moje zábery lepšie a zaujímavejšie. Prvou zostavou môjho postupu „ako získať lepšie videá“je tento jednoduchý, ale veľmi praktický posuvník fotoaparátu.

Krok 1: Inšpirujte sa

Image
Image

V prvom rade si choďte pozrieť toto video! Má všetky informácie o konštrukcii posuvníka kamery. Tu v tomto návode nájdete ďalšie informácie, súbory PCB a 3D.

Krok 2: Súčasti posuvníka fotoaparátu

Posuvník!
Posuvník!

Pretože používam systém V-Slot Openbuilds, nebudete na zostavenie vlastného posuvníka používať veľa dielov.

  1. Štyri 3D tlačené diely (pozri nasledujúcu časť)
  2. 4x ložisko koľajnice s V-drážkou
  3. 1x lineárna lišta V-drážka 2060
  4. 1x krokový motor Nema17
  5. 1x kladka GT2 20 zubov
  6. 1x pás GT2 (dĺžka: ~ 2 x dĺžka koľajnice * 1, 3)
  7. 4x skrutky M3 10 mm
  8. 4x podložky M3
  9. 4x závitové vložky M5 *
  10. 2x závitové vložky M3 *
  11. 4x skrutka M5 40 mm
  12. 2x skrutka M3 15 mm
  13. 12x podložky M5
  14. 1x 1/4 "skrutka *
  15. 1 x 1/4 "guľový kĺb pre kamery *

Dĺžka koľajnice samozrejme určuje dĺžku posúvača. Pás GT2 by mal byť dvojnásobkom dĺžky jazdca plus 30% navrchu pre body otáčania a napínač pásu.

Môžete použiť ľubovoľný krokový ovládač, ktorý chcete, ale môžem odporučiť TMC2130 (alebo 2208, …), pretože je dodávaný s jednoduchým rozhraním SPI, interpoláciou s mikrokrokom 1/256 a tichým vyhladzovaním. V tomto prípade je to najlepší ovládač. Ak chcete postaviť rovnaký ovládač ako ja, budete navyše potrebovať tieto diely:

  1. 1x ESP32 WROOM MCU
  2. 1x 0,96 palcový 128x64 oled displej
  3. 1x krokový ovládač TMC2031
  4. 1x rotačný snímač EC11
  5. 2x silikónové tlačidlo
  6. 1x regulátor napätia AMS1117 3v3
  7. Kondenzátory 0603
  8. Rezistory 0603
  9. Pinheaders

Krok 3: Posuvník

Posuvník!
Posuvník!
Posuvník!
Posuvník!

Základnou koncepciou tohto posúvača je systém Openbuilds. Ako základňu som vybral jeden meter Openbuilds lištu a môj posuvník používa štyri ložiská koľajnicových drážok v tvare V. Posuvník nie je obmedzený na dĺžku, môžete ho dokonca predĺžiť.

3D tlačené diely sú navrhnuté tak, aby používali troj alebo štvorkolesový posuvník. Stále som neprišiel na to, čo je tu najlepšie riešenie. Dbajte na to, aby ste svoje vložky so závitom neplytvali tým, že ich vložíte do všetkých šiestich otvorov, a používajte iba tri alebo štyri vložky v správnych polohách.

Krok 4: Stack ovládača

Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!
Zásobník ovládačov!

Jedinou elektrickou súčasťou posúvača je krokový motor, takže ho môžete posúvať aj bez tohto ovládača. Je však veľmi praktický a v malom kufríku ponúka niekoľko možností. Navyše môžete použiť môj 3D tlačený držiak batérie BOSCH na 12 V na pohon celého systému na cestách. Nájdete ho tu.

V súčasnosti je regulátor naprogramovaný tak, aby upravoval nasledujúce nastavenia:

  • Dva režimy:

    • Časový režim: Prejdite požadovanú dĺžku v určenom čase
    • Režim dĺžky: Jazdite požadovanou dĺžkou uvedenou rýchlosťou
  • Čas [s] (časový režim)
  • Dĺžka [cm] - dĺžka, po ktorú sa bude posuvník pohybovať (max. Dĺžka koľajnice - 10 cm, pretože posuvník tiež potrebuje priestor)
  • Rýchlosť [cm/s] (režim dĺžky)
  • Zrýchlenie [cm/s^2]
  • Direction - smer pohybu jazdca (M: strana motora, W: strana kolesa)
  • Oneskorenie [ms] - (pre smerový režim MW, kde sa posúvač strieda z jedného do druhého bodu)

Potrebné diely sú uvedené v niekoľkých krokoch vyššie. Ako je znázornené na videu, PCB som spájkoval doma s domácou spájkovačkou zo starej žehličky na šaty. Ďalšie informácie o žehličke nájdete v tomto príspevku.

A kód, no, iba 750 riadkov kódu: D Užívateľské rozhranie som napísal sám, bez použitia akejkoľvek knižnice okrem Adafruit GFX lib. Ak máte otázky, dajte mi vedieť.

Raz za deň vytvorím rozhranie Blynk aj pre ovládač. Ale to tu nie je najdôležitejšia časť.

Krok 5: Choďte si postaviť svoj vlastný

Choďte si postaviť svoj vlastný!
Choďte si postaviť svoj vlastný!

Ďalším krokom tohto projektu je postaviť rotujúcu os na samotnom posúvači, aby mohol sledovať body a objekty.

Dúfam, že sa vám páčilo čítanie tohto návodu a môžete nájsť spôsob, ako si vytvoriť vlastný posuvník! Neváhajte sa pozrieť na môj kanál Instagram, webová stránka a kanál YouTube, kde nájdete ďalšie informácie o posuvníku a ďalších úžasných projektoch! Ak máte otázky alebo vám niečo chýba, dajte mi vedieť v komentároch nižšie!

Príjemnú zábavu pri tvorbe!:)

Odporúča: