Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Na celom obrovskom internete je veľa drahých 3D tlačených a flexibilných robotických ramien založených na snímačoch. Ako študent však nemám príliš prístup k veciam, ako sú CNC, 3D tlačiarne a elektrické náradie. Mám riešenie, chystáme sa postaviť lacnú ruku (15-25 dolárov) Arduino, ktorú je možné pripevniť na robotické rameno. Toto bude EXTRÉMNE JEDNODUCHÁ VERZIA TOHOTO PROJEKTU. Ďalšia veľká časť tohto projektu je
-Bez spájky
-Lacné
-Jednoduché a ľahké
-NEVYŽADUJE EXTERNÚ SÍŤ (Arduino zabudované v zábradlí by malo byť v poriadku)
Zásoby
Väčšinu z týchto vecí môžete získať z Amazonu.
Budete potrebovať:
Arduino UNO R3
Breadboard (základný) alebo Mini Breadboard
1 servo alebo viac v závislosti od toho, ako to chcete urobiť.
Potenciometer (10k)
Veľa kartónu
Horúca lepiaca pištoľ
Prepojovacie vodiče
Krok 1: Rezanie lepenky
Odrežte 5 malých prstov ako kartóny. Odrežte 1 väčší kus. Prilepte to k sebe ako ruku, na prsty môžete prilepiť aj slamky. Za horúca prilepte servo zvisle k dlani.
Krok 2: Obvod
Postupujte podľa základného schémy zapojenia, ktorú som pre vás zostavil, priatelia.
Krok 3: Rukavica
zapojte potenciometer do rukavice a priviažte k nemu šnúrky. Nie je to nutný krok, ale vyzerá to chladnejšie, ak to urobíte:)
Krok 4: Programovanie
110% týchto ťažkostí projektov je programovanie. Tak som to urobil pre teba. Ak by ste naozaj chceli vedieť, čo sa skladá z nudných a nerdských vecí (programovanie), dajte mi vedieť. Väčšina funkcií je zhustená, takže ich nebudete môcť vidieť, dm, ak chcete 110 riadkov kódu namiesto toho, ktorý vám dávam.
ovládanie:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcie:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Krok 5: UKONČTE VÝSLEDOK PRE 1 SERVO
Teraz ste zostrojili 1 servo verziu tejto rukavice. Pomocou potenciometra. Ak chcete lepšie výsledky, môžete zapojiť batérie do príslušných kladných a záporných portov na doske, taktiež ak chcete viac serv, DM a ja vám môžem poslať aktualizovaný kód.
Odporúča:
DIY nízkonákladová domáca automatizácia pomocou Esp8266: 6 krokov
DIY nízkonákladová automatizácia domácnosti s použitím Esp8266: Ahoj všetci, dnes vám v tomto návode ukážem, ako som pripravil svoju vlastnú domácu automatizáciu ako krok k inteligentnej domácnosti pomocou modulu ESP 8266, všeobecne známeho ako nodemcu, takže bez plytvania časom Začnime:)
Jasne ovládateľná lampa východu slnka: 6 krokov
Jasne ovládateľná lampa východu slnka: Zobudili ste sa niekedy o siedmej, zvyčajnom čase, keď sa potrebujete zobudiť do práce, a ocitli ste sa v tme? Zima je hrozné obdobie, však? Musíte sa zobudiť uprostred noci (inak prečo je taká tma?), Vytrhnúť sa z postele a
MQmax 0,7 a nízkonákladová WiFi IoT platforma založená na Esp8266 a Arduino Mini Pro: 6 krokov
MQmax 0,7 a nízkonákladová platforma WiFi IoT založená na Esp8266 a Arduino Mini Pro: Dobrý deň, toto je môj druhý pokyn (odteraz prestávam počítať). Vytvoril som to, aby som vytvoril jednoduchú (aspoň pre mňa), lacnú, ľahko vyrobiteľnú a efektívnu platformu pre aplikácie Real IoT, ktoré obsahujú prácu M2M. Táto platforma funguje s esp8266 a
Nízkonákladová biotlačiareň: 13 krokov (s obrázkami)
Nízko nákladová biotlačiareň: Sme výskumným tímom vedeným pod úrovňou kvality v UC Davis. Sme súčasťou skupiny BioInnovation Group, ktorá pôsobí v laboratóriu TEAM Molecular Prototyping and BioInnovation Lab (poradcovia Dr. Marc Facciotti a Andrew Yao, M.S.). Laboratórium spája študentov
Tretia ruka ++: Viacúčelová pomocná ruka pre elektroniku a iné jemné práce .: 14 krokov (s obrázkami)
Tretia ruka ++: Viacúčelová pomocná ruka pre elektroniku a iné jemné práce .: V minulosti som používal tretie ruky/pomocné ruky dostupné v reťazcových obchodoch s elektronikou a bol som frustrovaný z ich použiteľnosti. Nikdy som nedokázal dostať klipy presne tam, kde som ich chcel, alebo nastavenie trvalo viac času, než by skutočne malo