Drevená RC loď, ktorú môžete ovládať ručne alebo prostredníctvom webovej stránky: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj, som študentom spoločnosti Howest a postavil som drevený RC čln, ktorý môžete ovládať pomocou ovládača alebo prostredníctvom webovej stránky.

Bol som unavený z toho, že sa autá na diaľkové ovládanie rýchlo pokazili a chcel som si niečo užiť, keď som žil pri mori.

Zásoby

• balzové drevo
• servo motor
• jednosmerný motor
• modul motorového vodiča
• arduino (uno)
• malinový koláč
• ldr
• joystick
• epoxidové harry
• sklolaminát
• vrtuľa
• kormidlo
• niečo na pripojenie kormidla k servomotoru
• gumová ponožka (voliteľné)
• lepidlo na drevo
• 2x LED
• 3x 330 ohmový odpor
• prepojovacie káble
• MCP3008
• lcd obrazovka
• 2x modul NRF24L01 s anténou
• 2x 10 µF kondenzátor
• potenciometer
• RGB LED
• GPS modul NEO-6m
• skrutky

potrebné zručnosti:

• arduino
• malinový koláč
• pytón
• elektronika
• vytváranie sietí

cena: 250 €

Krok 1: Vytvorenie základne lode

1. Vystrihnite časti ako na prvej fotografii. Veľkosť závisí od toho, akú veľkú chcete svoju loď vyrobiť, ale uistite sa, že majú rovnaký tvar. Drážky slúžia na zvýšenie odolnosti, aby boli už správne pripevnené bez lepidla.
2. Prilepte diely k sebe ako na druhej fotografii.
3. Teraz môžete steny ľahko vytvoriť položením dosiek na nosné dosky.
4. Ďalej vystrihnite strednú časť ako na fotografii 3. To má vytvoriť priestor pre elektroniku.
5. Nezačínajte odznova, ak je vo vašom člne diera, môžeme to neskôr vyriešiť vyplnením lepidlom alebo epoxidovými harami.

Krok 2: Vytvorenie vodotesnej základne

1. Vyplňte všetky medzery a otvory vo vnútri člna lepidlom.
2. Potom obrúste vonkajšiu stranu člna, aby bolo všetko pekné a hladké, keď ho natrieme epoxidovou živicou.
3. Potom vezmete živicu a tužidlo a zmiešate ich v pomere 2: 1. To znamená, že ak chcete 30 gramov epoxidovej živice, vezmite 20 gramov živice a 10 gramov tužidla. S harfami môžete pracovať 45 minút, kým nebude príliš ťažké ich používať.
4. Vezmite kefu a čln natrite epoxidovou živicou. Vykonajte to 3 krát a po každom nátere posypte pieskom. Pozor! Epoxidová živica nemôže odolávať slnku. Potom zožltne a rozpadne sa. Chystáme sa to vyriešiť namaľovaním našej lode. Ale zatiaľ je najlepšie nechať to v tieni.
5. Pretože je balzové drevo veľmi krehké, musíme urobiť čln robustný. Robíme to použitím sklenených vlákien. Umiestnite sklolaminát na vonkajšiu stranu lode a natrite ho epoxidovou živicou. Keď živica zaschne, znova ju prebrúste a potom naneste na svoju loď poslednú vrstvu.

Krok 3: Elektronika na lodi

Používame modul ovládača motora, ktorý umožňuje lodi prechádzať predným sklom a cúvať a používať 12V na pripojenie motora. V zadnej časti lode vyvŕtajte otvor, ktorý mierne stúpa, a zasuňte tyč hriadeľa motora. Prilepte ho a upnite motor prilepením dosky, ktorá je pripevnená k bokom. Na túto dosku položte servomotor, ktorý potom prilepíte a prichytíte zasunutím do dosky, ktorá je pripevnená k bokom. Pre lepší a stabilnejší dosah spájajte kondenzátor s vysielačom. Prepnite prepínač medzi zemou z batérie 12V a modulu moter a prepnite prepínač medzi 9V batériu a arduino na zapnutie/vypnutie lode.

Krok 4: Zostavenie ovládača

1. Pre ovládač vyrobíte jednoduchú škatuľu, ktorá sa zmestí na váš chlebík a malinové pi. Výška by mala byť najmenej 7 cm.
2. V hornej časti vyvŕtate 2 otvory: pre RGB LED a pre vysielač.
3. Vo veku vystrihnete 2 obdĺžniky: pre obrazovku LCD a joystick.

Krok 5: Kódovanie na Raspberry Pi

Odporúčame programovať malinu pomocou kódu Visual Studio. Tu nájdete vysvetlenie, ako prepojiť kód Visual Studio a Raspberry Pi. Budete si musieť stiahnuť knižnicu pre vysielač. Nájdete ho Tu. Aby knižnica fungovala, umiestnite ju do rovnakého priečinka ako program.

Krok 6: Databáza MySQL

Krok 7: Dokončenie lode

1. na nos lode prilepte dosky a urobte 2 otvory pre LED diódy.
2. Nos opäť zaživte, aby bol aj zhora vodotesný.
3. Veko vyrobíte lepením a voskovaním 2 drevených dosiek vedľa seba.
4. Nezabudnite nechať otvor pre tlačidlo ldr, gps a prepínač.
5. Pripojte tento kryt k lodi pomocou závesu.
6. Do 2 zadných rohov člna priskrutkujete 2 drevené kocky.
7. Potom môžete nasadiť skrutku cez veko v drevenom bloku, aby ste mohli veko zatvoriť. Ak sa teda niečo pokazí, môžete sa stále dostať k elektronike.
8. Dajte člnu vrstvu farby a máte hotovo.

Krok 8: Webová stránka

Krok 9: Ako funguje čln

1. Stlačením joysticku prepnete medzi manuálnym a webovým režimom.
2. Na obrazovke LCD sa zobrazí vaša adresa IP.
3. RGB sa zmení na zelenú, ak je motiv tichý alebo pomalý a červený, ak ide rýchlo.
4. RGB sa zmení na modrú, ak je v režime webovej stránky.
5. LED diódy sa zapnú, ak je vonku tma