The Blissful Bumble Bee: 8 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Blažená čmeliaka, ktorá šíri zdravosť po celom internete!

Postavíme roztomilú včielku, ktorá sa pohybuje a povie vám zábavný fakt alebo podporné vyhlásenie, keď stlačíte tlačidlo na platforme na streamovanie robotov Remo.tv.

Robota nájdete práve tu, keď je online!

Zásoby

Zásoby:

• Malinový koláč
• Servo
• Pi kamera
• Prsteň Adafruit NeoPixel
• Cítil sa
• Kovový drôt
• Suchý zips

Náradie:

• 3D tlačiareň
• Ihla a niť
• Lepidlo

Krok 1: Projektové video

Krok 2: Ušitie čmeliaka a kvetu

Prvým krokom je vytvorenie roztomilého malého čmeliaka! Vyrobili sme jeden z plsti, inšpirovaný včelou, ktorá sa objavuje v záverečných titulkoch animovanej série Adventure Time.

Včelu sme nakreslili na papier, aby sme mali predstavu o všetkých častiach, ktoré sme potrebovali, a použili sme to ako vzor na vystrihnutie kúskov plsti. Keď bolo rezanie hotové a boli sme spokojní s celkovým vzhľadom, včelu sme ručne zošili.

Pri výrobe kvetu sme v zásade postupovali podľa rovnakých krokov, najskôr sme urobili papierovú verziu a potom ju použili ako vodidlo na rezanie plsti. Jediným rozdielom bolo, že sme diely zmerali, aby sme sa presvedčili, že krúžok NeoPixel krásne zapadne do stredovej časti kvetu.

Krok 3: 3D tlač

Ďalej je 3D tlač niektorých ďalších častí, ktoré môžete použiť neskôr. 3D sme vytlačili tieto dve veci:

1. Priehľadný kryt krúžku NeoPixel na rozptýlenie svetla. Súbor STL je k tomu pridaný v prílohe.

2. Všetky diely na premenu štandardného serva na lineárny pohon. Na tento účel sme použili túto sadu zdieľanú na Thingiverse. Pridaním týchto dielov k servu zmeníte otáčavý pohyb serva na strkávací pohyb, aké je to cool?

Krok 4: Zábavné fakty a podporné vyhlásenia

Naša včela bude zdieľať zábavné fakty a podporné vyhlásenia s internetom, takže sme ich museli vymyslieť veľa.

Dobre sme sa zasmiali na internete a pridali sme veľa faktov a vyhlásení do dvoch súborov JSON. Ak ste nikdy predtým nepracovali s JSON, W3Schools má celkom dobrý úvod.

Upozorňujeme, že sme tieto skutočnosti neoverili presne, len sme vybrali skupinu, ktorá znela zábavne, takže si uvedomte, že si nie sme istí, nakoľko sú pravdivé …

Krok 5: Servo

Aby sa včela pohla, pripevníme ju k servu. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je pripojiť 3D tlačené diely pre lineárny pohon k servu, ako je to znázornené na obrázkoch na serveri Thigiverse.

Na zadnú stranu včely a na tyčinku z Popsicle sme pridali pásik suchého zipsu. Potom sme druhú stranu tyčinky Popsicle prilepili na koniec tyče lineárneho ovládača. Včela tak bude mať dostatok priestoru na pohyb a vy ju môžete polohovať niekoľkými rôznymi spôsobmi.

Na ovládanie serva budeme používať Raspberry Pi. Toto je skvelý sprievodca, ako začať s ovládaním serva pomocou Raspberry Pi.

Krok 6: NeoPixel Ring

Aby sme nášmu projektu dodali jas, vložili sme do stredu kvetu Adafruit NeoPixel. Po stlačení tlačidla na Remo. TV sa naša čmeliaka pohne a kvet sa rozsvieti v náhodnej farbe dúhy!

Kód, ktorý sme použili na výber farieb, sa pridá do ďalšieho kroku (krok 6), kde sme nastavili Remo. TV.

Všetko potrebné o ovládaní NeoPixels nájdete priamo tu v Adafruit NeoPixel Überguide!

Dierovačom na textil sme v strede kvetu urobili malý otvor pre drôty krúžku NeoPixel. V neposlednom rade sme na ňu umiestnili priehľadnú kupolu, ktorú sme predtým 3D vytlačili, aby rozptýlila svetlo.

Krok 7: Remo. TV

Remo. TV sme použili na ovládanie internetu nášho čmeliaka. Nasledovali sme tohto sprievodcu na GitHub, ako si nastaviť vlastného robota.

Aby náš čmeliak robil to, čo chceme, vyladili sme kód v súbore none.py a pridali sme dva súbory JSON, jeden so zábavnými faktami a jeden s podpornými vyhláseniami. Stručne povedané, kód robí nasledujúce:

Keď na Remo. TV stlačíte tlačidlo „Zábavný fakt“alebo „Podporné vyhlásenie“, zo súborov JSON sa vyberie náhodný zábavný alebo podporný výrok a zobrazí sa v miestnosti rozhovoru, krúžok NeoPixel sa rozsvieti v jednej z farieb dúhy a servo sa točí, čím sa čmeliak pohybuje tam a späť.

Kód pre toto je priložený, ale bohužiaľ JSON nebol povolený:(

Krok 8: Zostavenie všetkého

Posledným krokom je čas zhromaždiť všetky samostatné malé časti do jedného veľkého pracovného projektu.

Blissful Bumble Bee sme umiestnili do úložnej skrinky vedľa nášho internetového ovládaného koronavírusu (áno, vieme, táto záľuba v stavaní robotov ovládaných internetom sa nám trochu vymkne z rúk …).

Nastavenie pozostáva z:

• Jeden kus modrej plsti v spodnej časti, aby sa vytvorilo pekné pozadie.
• Kvet s krúžkom NeoPixel a priehľadnou kupolou je umiestnený vľavo dole.
• Vpravo hore je servo s lineárnym pohonom a čmeliakom. Aby zostalo na svojom mieste, nalepili sme servo na spodok skrinky.
• Na živé vysielanie robota je kamera Pi pripevnená k Raspberry Pi a podržaná, aby sa mohla pozrieť z vtáčej perspektívy.
• Všetky časti sú pripojené k Raspberry Pi 4, ktorý hovorí s Remo. TV a celé to orchestruje.

Tadaa! Máme to, roztomilá malá čmeliaka, ktorá šíri zdravosť po celom internete! Čo viac by ste si mohli priať?