Auto Arduino ovládané pomocou aplikácie Bluetooth: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Všetko, čo vieme, že Arduino je vynikajúca prototypová platforma, predovšetkým preto, že používa priateľský programovací jazyk a existuje mnoho ďalších neuveriteľných komponentov, ktoré nám poskytujú skvelé zážitky.

Arduino môžeme integrovať s rôznymi štítmi alebo modulmi a vytvárať fantastické veci. V tomto projekte vám ukážem, ako používať modul Bluetooth na ovládanie robotickej platformy pomocou príkazov prichádzajúcich zo smartfónu.

Krok 1: Diely

Hardvér:

• 1x Arduino Uno
• 1x Ovládač štítu motora L293D
• 1x modul Bluetooth
• 1x Robotická platforma
• 4x Dupont Wire pre modul Bluetooth (muž - žena)
• 4x Dupont Wire pre motory (muži na muža)
• 2x motory + 2x kolesá
• 1x koliesko

Softvér:

• Arduino IDE
• Kábel USB A až B
• Ovládač Bluetooth RC (túto aplikáciu si môžete stiahnuť tu)

Krok 2: Zostavenie auta Arduino

Montáž robotickej plošiny je veľmi jednoduchá. Ak si taký kúpite, dostanete návod so všetkými krokmi.

Najprv namontujte 2 motor na platformu robota.

Po druhé, namontujte koliesko na plošinu robota.

Po tretie, namontujte Arduino Uno na platformu robota a umiestnite kryt motora na Arduino Uno.

Po štvrté pripojte ľavý a pravý vodič motora uvedený na obrázku. (Poznámka: Červený vodič je + a čierny vodič je -)

Po piate, pripojte modul Bluetooth:

• RXD až TXD na Arduino Uno
• TXD až RXD na Arduino Uno
• VCC až 5V na Arduino Uno
• GND až GND na Arduino Uno

Krok 3: Softvér

Arduino uno je veľmi ľahko programovateľné.

- Na ovládanie motorov som použil vyššie uvedenú knižnicu AFMotor.h.

- Komunikácia medzi smartfónom a modulom Bluetooth bola vykonaná pomocou sériovej komunikačnej arduino.

- Aplikácia „Ovládač Bluetooth RC“odosiela do modulu bluetooth nasledujúce príkazy:

• Vpred -> F
• Späť -> B
• Vľavo -> L
• Vpravo -> R.
• Vpred vľavo -> G
• Vpred vpravo -> I
• Vľavo späť -> H
• Vpravo späť -> J
• Zastaviť -> S.
• Predné svetlá zapnuté -> W
• Predné svetlá vypnuté -> š
• Podsvietenie zapnuté -> U
• Vypnuté podsvietenie -> u
• Klaksón zapnutý -> V
• Klaksón vypnutý -> v
• Extra zapnuté -> X
• Extra vypnuté -> x
• Rýchlosť 0 -> 0
• Rýchlosť 10 -> 1
• Rýchlosť 20 -> 2
• Rýchlosť 30 -> 3
• Rýchlosť 90 -> 9
• Rýchlosť 100 -> q
• Zastaviť všetko -> D

V tomto projekte som naprogramoval 2 príkazy:

1. Základné (dopredu, dozadu, doľava a doprava)

2. Úplný príkaz (dopredu, dozadu, doľava a doprava) a tiež (dopredu vľavo, 1. vpred vpravo, vzadu vľavo, vzadu vpravo)

Celý kód je k dispozícii na stiahnutie.

Krok 4: Nezabudnite zdieľať, lajkovať a hlasovať !!