Dron na diaľkové ovládanie: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Rozhodol som sa postaviť tento ROV za účelom prieskumu a obdivu podmorského sveta, pretože tam nie je veľa nákladovo efektívnych podvodných dronov. Aj keď to vyžaduje veľa času, výskumu a autodidaktiky, je to zábavný projekt, ktorý vám umožní preskúmať vodné plochy vo vašom okolí.

Krok 1: Zostavenie rámu

Prvým krokom pri stavbe podvodného ROV je návrh rámu. Rozhodol som sa pre kameru vyrobiť rám 12 x 12 x 10 palcov z PVC s malým okienkom vpredu. Na svoj návrh som potreboval rezačku rúrok z PVC, lepidlo na rúrky z PVC, horúce lepidlo, 10 1/2 "rozvrh 40 PVC Ts, 10 1/2" rozvrh 40 kolena z PVC a asi 10 stôp 1/2 "rozvrhu 40 PVC. rúrku. Rozstrihnite rúrku z PVC na kusy, ktoré zodpovedajú vášmu návrhu, jednotlivé rúry obrúste a potom ich prilepte do spojovacích dielov, aby ste vytvorili rám, a nakoniec zalepte okraje každého spojovacieho kusa za tepla, aby držal pohromade. Nezabudnite vŕtať viacero otvory do rámu, ktoré umožnia vode naplniť ho, čo spôsobí jeho potopenie.

Krok 2: Pripojenie rakiet

Na ďalší krok budete potrebovať šesť podmorských čerpadiel, ktoré budú slúžiť na pohon ROV dopredu, hore a dole. Mali by ste mať aj dve plastové mriežky, ktoré je možné pripevniť na hornú a dolnú časť ROV a budú držať rakety, koncovky, závažia a predradníky. Uistite sa, že ste označili každý propulzný spínač (to sa vám bude hodiť, keď zapojíte trysky do kladnej koncovky a diaľkového ovládača).

Krok 3: Zapojenie rakiet do koncoviek

Ďalej budete potrebovať dva malé elektrické boxy s najmenej siedmimi pripojovacími svorkami, prepojovací kábel s rozmerom č. 18 a 50 stôp káblového prepojovacieho vodiča s priemerom č. 16 (zistil som, že postrekovač funguje najlepšie). Najprv vyvŕtajte malé otvory do elektrických škatúľ, aby sa do nich mohli dostať drôty. V prípade záporného zakončenia (na obrázku na pravej strane) prevlečte záporné vodiče drenážnych čerpadiel spolu s pripájacím drôtom meradla č. 18 a odizolujte ich dostatočne nadol, aby ste mohli omotať všetky záporné vodiče drenážnych čerpadiel okolo pripájacieho drôtu rozchodu č. 18. Použite spájkovačku, aby ste zaistili, že drôty zostanú navzájom omotané.

Do kladnej koncovky (na obrázku vľavo) prevlečte kladné vodiče drenážnych čerpadiel a odizolujte ich tak, aby ich bolo možné zaskrutkovať do pripájacích svoriek, ale nezabudnite, že je zapojený drôt trysky ktorý adaptér (tu príde vhod označovanie tryskových motorov). Ďalej urobte to isté s postrekovacím drôtom a poznamenajte si, ktorý z propulzorov zodpovedá každému z farebného prepojovacieho drôtu s rozchodom č. Siedmy kábel v sprinklerovom drôte by mal byť zaskrutkovaný do rovnakého konektora ako prepojovací vodič meradla č. 18, ktorý je tiež v zápornom zakončení; toto sa nazýva uzemňovací vodič a vracia energiu do zápornej koncovky.

Krok 4: Pripojenie závaží a plavákov

Na to, aby bol dron pod vodou „vrchný“a „spodný“, bude potrebovať niečo, čo by zaistilo, že vrch bude vznášať a spodok bude vznášať, aby sa vo vode neprevrátil. Aby vrch zostal pozitívne nadnášaný, použil som dve rúrky z PVC s priemerom 4 “, do ktorých som pripevnil koncovky rovnakým spôsobom ako pri montáži rámu, lepidlom na rúrky z PVC a horúcim lepidlom okolo okrajov, aby zostalo vzduchotesné a vznášajúce sa.

Na závažia som použil tri, jednu stopu dlhé 1/2 PVC rúrky naplnené skalami. Do rúr som tiež vyvŕtal niekoľko otvorov, aby sa do nich mohla dostať voda. Koncové krytky nemusíte na závažia lepiť, pretože tam je nie je dôvod udržiavať ich vzduchotesné a možno budete musieť prispôsobiť hmotnosť každej rúrky. Pri pripevňovaní všetkého som použil zipsy.

Poznámka: ROV budete musieť ešte otestovať na vztlaku, aby ste sa uistili, že neklesá priamo nadol alebo sa vznáša natoľko, že ho raketa nemôže stlačiť.

Krok 5: Vytvorenie diaľkového ovládača

Na zostavenie diaľkového ovládača budete potrebovať 6x4x2 palcovú projektovú skrinku, šesť tlačidiel, pripájaciu svorku s najmenej 7 spojovacími svorkami, prepojovací kábel s meradlom #18 a 12-voltovú poistku. Najprv vyvŕtajte do prednej časti diaľkového ovládača otvor, do ktorého sa zmestí rozstrekovač, a do strany, do ktorej sa zmestia dva prípojné vodiče meradla č. Zalepte svorkovnicu a poistku za tepla, ako je vidieť na obrázku. Do hornej časti škatule projektu vyvŕtajte šesť otvorov, ktoré sú vhodné pre každé tlačidlo: hore, dole, vľavo1, vľavo2, vpravo1 a vpravo2.

Najprv zaskrutkujte záporný vodič do prvého terminálu a prepojovací vodič #18 do zodpovedajúceho terminálu a prevlečte ho otvorom, ktorý ste vyvŕtali na bočnej strane diaľkového ovládača, toto bude záporný vodič pre batériu. Potom odizolujte zostávajúce kropiace rozstrekovače, aby boli omotané okolo jednej skrutky tlačidiel. Na druhú skrutku zabaľte prepojovací vodič č. 18, ktorý povedie nadol, do ďalších šiestich spojovacích svoriek. Pre zodpovedajúce svorky zaskrutkujte prepojovací vodič č. 18, ktorý sa pripája k všetkým šiestim svorkám a nakoniec obalí poistku, aby sa zabránilo nadprúdu, ktorý by roztavil vodiče alebo vytvoril iskru. Na druhú stranu poistky zabaľte ďalší prepojovací drôt meradla #18 a prevlečte ho bočným otvorom, toto bude kladný vodič pre batériu.

Krok 6: Testovanie rakiet

Predtým, ako budete môcť urobiť všetko vodotesné, budete musieť vyskúšať, či trysky fungujú správne. Pripojte kladný vodič z diaľkového ovládača k kladnej svorke batérie a záporný vodič k zápornej svorke batérie. Pripojte vodiče k batérii a vyskúšajte, či všetky trysky fungujú a sú pripojené k správnemu tlačidlu.

Krok 7: Hydroizolácia

Aby ste zaistili vodotesnosť palubných koncových plechoviek, budete najskôr musieť horúce lepidlo okolo otvorov, kde drôty vstupujú do škatule, uistite sa, že horúce lepidlo budete nanášať zvnútra aj zvonku. Ďalej budete potrebovať tri škatule toaletného vosku, ktoré vytvoria vzduchotesné tesnenie, aby sa zabránilo kontaktu vody s odhalenými drôtmi. Vosk roztavte pomocou metódy s dvojitým kotlom, vosk nalejte na vrch zakončovacích nádob a nechajte vytvrdnúť najmenej 24 hodín. Pred nalievaním vosku vložte skrutky do otvorov pre skrutky, aby ste zabránili vniknutiu vosku do otvorov pre skrutky v koncovkách. Keď vosk úplne zaschne, zaskrutkujte viečko a horúce okraje prilepte.

Poznámka: Keď už budete všetko vodotesné, bude veľmi ťažké vykonať akékoľvek zmeny, preto sa uistite, že všetko funguje správne.

Krok 8: Nastavenie fotoaparátu

Najjednoduchší a najrýchlejší spôsob, ako pripevniť kameru k ROV, je kúpiť si rybársku kameru a pripevniť ju k rámu, ako je vidieť na obrázku. Táto kamera je vybavená vlastným monitorom a LED diódami. Môžete tiež preskúmať výrobu vodotesného krytu pre o niečo lacnejší, vodeodolný fotoaparát a jeho pripojenie k monitoru, ako je napríklad starý prenosný televízny prehrávač, ale zistil som, že má veľa problémov.

Krok 9: Nastavenie tetheru

Nakoniec budete musieť zorganizovať oba vodiče (postrekovač a fotoaparát), ako aj pripevniť k ROV lano, v ktorom môžete vytiahnuť ROV na breh. Aby ste zaistili, že popruh neklesne na dno a o nič sa nezachytí, zaviažte na všetky tri akordy malé kúsky penových rezancov, čím sa zároveň spoja lanká a lano. Aby bol vztlak ROV čo najmenší, zapnite zips menšími kúskami penových rezancov k časti popruhu, ktorá je najbližšie k dronu. Akonáhle sú všetky tri akordy usporiadané, omotajte popruh okolo navijaka na skladovanie akordov.

Krok 10: Vezmite prosím na vedomie…

Vzhľadom na narastajúce problémy, s ktorými sa stretávajú zemské oceány, vás povzbudzujem, aby ste urobili nielen ďalší výskum v oblasti budovania podvodného ROV, ale aj to, ako môžete pomôcť chrániť a zachovať prírodné krásy podmorského sveta.

Tu je niekoľko užitočných odkazov:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - dokument Netflix

Mission Blue - dokument Netflix

Plastový oceán - dokument Netflix