E.S.D.U (jednotka droidov pohotovostnej služby): 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Dnes budeme stavať E. S. D. U (jednotka droidov pohotovostnej služby). E. S. D. U je rozdelená do 3 tried: polícia, požiarnik a lekár.

Všetky tieto položky ešte nie sú úplne vyvinuté, ale dúfam, že ich dokážeme aktualizovať a rozvíjať spoločne ako komunita. Preto bude tento projekt úplne open source.

E. S. D. U Účel:

Hlavným účelom E. S. D. U je pomáhať ľuďom a udržiavať ich v bezpečí.

Policajná jednotka bude napríklad naprogramovaná tak, aby strážila určitú oblasť a pri detekcii pohybu spustila odstrašujúce prostriedky, napríklad alarmy.

Požiarna jednotka bude naprogramovaná tak, aby dohliadala na určitú oblasť a ak zistí obrovský tepelný podpis (požiar), uhasí ju pomocou hasiacej pištole, ktorá je k tomu vybavená.

Lekárska jednotka vydá poplach (aby získala pomoc) alebo zavolala 911, ak zistí pokles životných funkcií (droid zistí vitálne funkcie prostredníctvom náramku, ktorý pacient nosí a ktorý takto monitoruje ich vitálne funkcie), a tiež bude schopný pripomenúť svojmu pacientovi, aby v určitých časoch užíval svoje lieky a oveľa viac.

Na tieto účely však tieto droidy nemusíte stavať. Tieto droidy môžete postaviť tak, aby sa používali ako robotníci, strážni roboti alebo dokonca roboti na predvádzanie. Nakoniec sa musíte rozhodnúť, aký bude účel vašich robotov a ako ich používať. Nezabudnite sa pri tomto projekte zabaviť a určite sa podeľte o to, ako chcete tohto robota používať (rád by som o ňom počul). Teraz začnime!

Zásoby

(x6) 1 kg PLA

Servomotory

Rôzne snímače

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm guľkové ložiská

Krok 1: Budovanie trupu

Na spustenie E. S. D. U musíte najskôr vytlačiť všetky diely, ktoré nájdete tu na Thingiverse..

Začneme najskôr trupom.

Pokyny na montáž nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Poznámky:

Predtým, ako čokoľvek pripevníte k servu trupu, musíte ho nastaviť na 90 stupňov.

Vložte ložisko do rotácie trupu a potom zatlačte servo nápravu.

Poskrutkujte servo do L-Torza a R-Torza.

Pripojte maticu osy S ervo k servo oske a prilepte alebo roztavte ju k rotácii trupu, aby sa zaistilo, že sa budú spolu otáčať.

Krok 2: Pripojenie trupu k hrudníku

Montáž nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Poznámky:

Zostavte časti chrbta a hrudníka podľa obrázku.

Torso Rotate zapadá do otvoru na zadnej strane a zapadá aj do drážky na hrudi.

Tavte/zvarte alebo prilepte rotáciu T orso na chrbát a hruď, aby ste zaistili, že sa budú točiť spoločne.

Ak ste vytlačili prázdny hrudník-1 a hrudník-2, musíte tieto dva zvariť alebo zlepiť a potom k nemu zvárať/prilepiť rotáciu trupu. Majte na pamäti, že tam nie je žiadna drážka, takže ju musíte privariť/prilepiť k hrudníku čo najrovnejšie a najrovnejšie.

Krok 3: Pridanie krku a ramien

Pomoc pri montáži nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Poznámky

Zvárejte/prilepte dva diely krku k sebe a potom ich zasuňte do koľajnice na zadnej strane.

Pripevnite ramená pomocou zarovnávača ramien, ktorý vám pomôže vyrovnať ramená (zarovnávač prechádza cez ramenné otvory a horné otvory na hrudi). Potom zvarte/prilepte rameno na miesto, keď je všetko zarovnané.

Výšku krku môžete nastaviť posúvaním po koľajniciach nahor/nadol. Akonáhle máte požadovanú polohu, môžete ju buď prilepiť alebo zaskrutkovať na miesto. (Možno budete musieť koľajnice obrúsiť, aby sa krk zasunul).

Krok 4: Pridanie hlavy a uší

Montáž nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Poznámky:

Vložte servo do otvoru pre servo na krku (nezabudnite nastaviť servo na 90 stupňov).

Spojte dve ušné časti dohromady. Na ich zarovnanie môžete použiť zarovnávač uší. Keď je všetko zarovnané, môžete ich zvariť/zlepiť. Pomocou zarovnávača uší môžete uši pripevniť k hlave. Zarovnávač uší prejde cez ušný otvor a bočný otvor pre hlavu.

Pripevnite tvárovú dosku k zadnej hlave zatlačením alebo nasunutím. (Aby sa predná doska nasunula, možno budete musieť koľajnice obrúsiť).

Pripojte servo klaksón k svojmu servu a zaskrutkujte klaksón k hlave (uistite sa, že je v strede so spodným otvorom pre hlavu (malým). Môžete sa pozrieť na obrázok znázorňujúci servo a nakreslený čierny štvorec. kam by mal smerovať servo roh).

Krok 5: Pridanie bicepsu

Montáž nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Poznámky:

Posuňte servo na pravom ramene (servo, ktoré smeruje do ramena) na 0 stupňov a servo na ľavom ramene na 180. To isté urobte so servom predlaktia (predlaktie by malo smerovať priamo dole. Ak idete podľa obrázkov a všimnite si, že predlaktie smeruje von a chcete tam začať, musíte nastaviť servo na 90 stupňov).

Ak je servo na pravej strane, malo by byť nastavené na 0 stupňov, a ak je na ľavej strane, malo by byť nastavené na 180. Pre rotačné servo (servo, ktoré prechádza do Bicep-1 a umožňuje otáčaniu Bicepsu-2)) musíte ho nastaviť na 90 stupňov.

Vložte ložisko tam, kde vidíte drážku ložiska (pozrite sa na obrázok, ktorý hovorí „Ložisko tu ide“, aby ste zistili, ako drážka ložiska vyzerá).

Zaskrutkujte servo klaksón k servo oske a vložte ho cez ložisko. Pri Bicep-1 musíte naskrutkovať maticu servo nápravy a privariť/prilepiť k Bicep-1, aby sa zaistilo, že sa budú otáčať spoločne.

V prípade predlaktia vložte servo do otvoru pre servo Bicep-2 a priskrutkujte servo klaksón k predlaktiu. Potom vložte ložisko do drážky ložiska a zatlačte servo nápravu cez otvor pre predlaktie a otvor pre ložisko. To umožní, aby predlaktie zostalo vyrovnané a vyrovnané.

Opakujte tieto kroky pre druhú stranu.

Krok 6: Nohy

Majte na pamäti, že nohy ešte neboli testované.

Zostava nohy je veľmi podobná zostave Biceps. V skutočnosti sú v podstate rovnakí, mínus celá otočná časť serva.

Montáž nájdete na vyššie uvedených obrázkoch.

Krok 7: Užite si to

Teraz, keď ste postavili telo, môžete pridať rôzne senzory a pomocou Arduina ho naprogramovať tak, aby robil čokoľvek, čo si prajete.

Užite si to!