Dostali ste poštu: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Poštové služby sú dnes súčasťou každodenného života. Existuje niekoľko rôznych dôvodov, ktoré poukazujú na nevyhnutnosť poštových služieb. Číslo jedna bude vždy vďaka svojej schopnosti spájať ľudí. Číslo dva je elektronický obchod, ktorý v dnešnej dobe prekvitá a z mnohých ďalších dôvodov sú poštové služby také dôležité.

Čo sa však stane, keď príde mail? Väčšina ľudí musí ísť do svojej poštovej schránky a skontrolovať, či sa v doručenej pošte nenachádza balík, faktúra alebo list od člena rodiny. To môže byť veľmi vyčerpávajúce, ak žijete na štvrtom poschodí v budove bez výťahu a poštové schránky sa nachádzajú na prízemí.

Postbot vám teda výrazne uľahčí život tým, že vás bude informovať, že poštár vám niečo poslal do schránky. Princíp je jednoduchý, dve LED diódy osvetlia dva fotorezistory, ak je niečo medzi detekčnými prvkami, veľké množstvo svetla sa k fotoodporom nedostane. Týmto spôsobom detekuje písmeno mikrokontroléra a odošle druhému modulu vo vašom byte oznámenie so zvukom a textom!

Zásoby

2x Arduino Nano

2x 10k odpor

2x 220 odpor

2x 5mm LED

2x fotorezistor

Modul prijímača/vysielača 1x 433 MHz

1x MAX7219 Bodový LED maticový displej

1x 297x420x4mm Preglejka

1x aktívny bzučiak

4x 2x 1, 5V držiak batérie alebo dve 5V napájacie banky

25x Dupont prepojovací kábel

1 x 2 x 8 cm prototypová doska

Materiál stojí asi 30 dolárov.

Krok 1: Výroba držiaka listu

Hoolder na listy je drevené puzdro, ktoré bude umiestnené v poštovej schránke a bude obsahovať senzory, mikrokontrolér, batériu a vysielač. Na konštrukciu držiaka som použil 4 mm preglejku, ale môžete použiť aj iné materiály.

Vzory dielov pre túto časť môžete nájsť a stiahnuť v súbore pdf LetterHolderPattern. Tento držiak je navrhnutý tak, aby sa zmestil do poštovej schránky s nasledujúcimi rozmermi 310 x 210 x 80 mm. Ak chcete zachovať dizajn, rozmery môžete upraviť priamo v súbore AutoCADu, ale rozmery vašej poštovej schránky neprejdú do môjho návrhu.

Časti odrežte a okraje obrúste jemným brúsnym papierom, potom diely zlepte, ako je vidieť na obrázkoch, a nechajte lepidlo zaschnúť 24 hodín.

Krok 2: Príprava a inštalácia elektroniky do formátu Letterbox

Každá 5 mm dióda potrebuje odpor 220 Ohm, ktorý je potrebné spájkovať na kladnú stranu. Obe diódy LED používajú spoločný drôt k zemi. Digitálne piny D8 a D9 poháňajú LED diódy a analógové piny A0, A1 čítajú vstupné napätie z LDR. Zo schémy zapojenia nájdete ďalšie informácie o detekčnom prvku.

Vysielač 433 MHz potrebuje napájanie a tretí pin v strede je spojený s kolíkom 10 mikrokontroléra Nano. Moduly sa dodávajú spravidla bez antény, čo dramaticky znižuje komunikačný dosah, aby sa predĺžil dosah, spájkoval som 34,6 cm drôt na každom module.

Na batériu som použil dva držiaky batérií 2 x 1,5 V AA, ktoré som k sebe prilepil a zapojil do série spájkovaním kladného kábla prvého s mínusom druhého, aby bolo pre alkalické napätie 6 V batérie a 4,8 V pri použití štyroch nabíjateľných batérií Ni-MH. Ďalšou možnosťou je použiť powerbanku priamo napojenú na USB napájanie arduina.

Napájací zdroj bol umiestnený na ľavej strane, v strede mikrokontroléra a na pravej strane vysielača 433 MHz. Káble na pripojenie dielov sú bežnými prepojovacími vodičmi projektu Drdont arduino. Použil som prototypovaciu dosku na pripojenie v rade všetkých pozitívnych a ďalšieho radu pre všetky záporné káblové káble, nakoniec som túto časť umiestnil do stredu vedľa arduino nano.

Krok 3: Výroba puzdra na prijímač

Puzdro prijímača by malo obsahovať bodovú maticu LED, mikrokontrolér s prijímačom 433 MHz a napájací zdroj. Vytvoril som vlastný dizajn zodpovedajúci robotovi s pokynmi a pomenoval ho postbot. Dizajn bol najskôr skopírovaný z papiera na preglejku, potom bol odstránený rám pre displej a nakoniec bol pomocou pyrografu vytvorený vzor.

Maticový displej má dva piny pre napájanie, DataIn je pripojený k pinu 12, LOAD (CS) je pripojený k pinu 11 a pin CLK je pripojený k pinu 10. Anóda pípača je pripojená k pinu 13 a arduino môže byť napájané buď z napájacej banky, alebo z 5 -voltového napájacieho zdroja.

Krok 4: Programovanie prijímača a vysielača

Aby Arduino komunikovalo s modulmi 433 MHz, potrebuje knižnicu RCSwitch.h a na ovládanie bodového zobrazenia slúži knižnica LedControl.h. Knižnicu LowPower.h som tiež použil na účely úspory energie v module vysielača, pretože je napájaný batériami.

Kód vo vysielači je najskôr nastavený na LED diódy a potom číta vstupné hodnoty fotoodporov. Rozdiel týchto dvoch hodnôt sa používa na kalibráciu senzorov. Ďalším krokom je odčítanie hodnoty prvej LED a určenie, či je medzi LED a fotoodporom prekážka, ak medzi nimi nie je nič, druhá LED je zapnutá a ak nie je nič zistené, potom hodnota poslednej čítanie sa prenáša do prijímača.

Keď prijímač arduino dostane signál, musí sa určiť, či hodnota zodpovedá prázdnemu poštovému políčku alebo nie. Ak nie je k dispozícii žiadna pošta, krátke pípnutie oznámi, že je políčko prázdne a na bodovom displeji sa zobrazí X. V opačnom prípade sa zobrazí symbol pošty, pričom dlhé pípnutie oznámi, že máte poštu!

Gratulujeme, urobili ste všetko správne. Ak sa vám návod páči, máte otázky alebo potrebujete pomoc, dajte mi vedieť.