Hmatový ovládač Arduino: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Zásoby

• Arduino Nano x2
• Modul RF24 x2
• MPU 6050
• 1 led

• Skrutky M3 x4

• Malé motory s prevodovkou
• Prepojovacie vodiče

Náradie:

• Spájkovačka
• 3D tlačiareň
• Imbusový kľúč
• Horúca lepiaca pištoľ

Krok 1: 3D tlač

3D tlač nasledujúcich častí:

Nastavenia tlače:

Horúca teplota: 200

Teplota postele: 60

Podporuje: Áno

Raft/Brim/Sukňa: Sukňa

Krok 2: Zapojenie

Najprv musíme vytvoriť akýsi mikro breadboard, ktorý na úsporu miesta používa iba minimálne množstvo zásuviek záhlavia. Táto myšlienka je vďaka adaptéru Chandler76 Arduino Nano Breadboard. V tomto mieste postupujte podľa jeho pokynov s pridaním zásuviek záhlavia, ktoré som pridal, vodorovne cez dno. Pri zvyšnom zapojení postupujte podľa schémy zapojenia. Dbajte na to, aby ste káble MPU6050 a RF24 previedli cez strednú dosku!

Krok 3: Programovanie

Odovzdajte nasledujúce programy do svojich Arduinos; „Hmatová rukavica“na ovládač a „Príjemca“na vozidle. Nainštalujte tiež nasledujúce knižnice: MPU_6050_tockn a RF24. Ak nechcete kód upravovať, uistite sa, že kanál je v oboch skriptoch rovnaký. Môžete vysielať do akéhokoľvek robota Arduino, pokiaľ zapojíte jednotku rf24. Použite na to rovnaké zapojenie ako na ovládači.

Krok 4: Zostavenie

Zaskrutkujte horný a dolný diel držiaka RF24 (samozrejme s rf24 a mpu6050 vo vnútri). Potom zasuňte arduino do 3D tlačeného ovládača a prepínač ponechajte na strane s výrezom v obdĺžniku. Ďalšia časť je trochu zložitejšia a možno budete musieť puzdro RF24 trochu prebrúsiť, aby sa zmestilo. V súčasnej dobe horná časť drží pevne priliehajúca, takže ju môžem vybrať a vymeniť batériu. Nasaďte držiak RF24 a LED diódu na prednú stranu ovládača.