Obsah:

Hmatový ovládač Arduino: 4 kroky
Hmatový ovládač Arduino: 4 kroky

Video: Hmatový ovládač Arduino: 4 kroky

Video: Hmatový ovládač Arduino: 4 kroky
Video: Высокая плотность 2022 2024, November
Anonim
Hmatový ovládač Arduino
Hmatový ovládač Arduino

Zásoby

  • Arduino Nano x2
  • Modul RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 led
  • Skrutky M3 x4

  • Malé motory s prevodovkou
  • Prepojovacie vodiče

Náradie:

  • Spájkovačka
  • 3D tlačiareň
  • Imbusový kľúč
  • Horúca lepiaca pištoľ

Krok 1: 3D tlač

3D tlač nasledujúcich častí:

Nastavenia tlače:

Horúca teplota: 200

Teplota postele: 60

Podporuje: Áno

Raft/Brim/Sukňa: Sukňa

Krok 2: Zapojenie

Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie
Elektrické vedenie

Najprv musíme vytvoriť akýsi mikro breadboard, ktorý na úsporu miesta používa iba minimálne množstvo zásuviek záhlavia. Táto myšlienka je vďaka adaptéru Chandler76 Arduino Nano Breadboard. V tomto mieste postupujte podľa jeho pokynov s pridaním zásuviek záhlavia, ktoré som pridal, vodorovne cez dno. Pri zvyšnom zapojení postupujte podľa schémy zapojenia. Dbajte na to, aby ste káble MPU6050 a RF24 previedli cez strednú dosku!

Krok 3: Programovanie

Programovanie
Programovanie
Programovanie
Programovanie

Odovzdajte nasledujúce programy do svojich Arduinos; „Hmatová rukavica“na ovládač a „Príjemca“na vozidle. Nainštalujte tiež nasledujúce knižnice: MPU_6050_tockn a RF24. Ak nechcete kód upravovať, uistite sa, že kanál je v oboch skriptoch rovnaký. Môžete vysielať do akéhokoľvek robota Arduino, pokiaľ zapojíte jednotku rf24. Použite na to rovnaké zapojenie ako na ovládači.

Krok 4: Zostavenie

zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie
zhromaždenie

Zaskrutkujte horný a dolný diel držiaka RF24 (samozrejme s rf24 a mpu6050 vo vnútri). Potom zasuňte arduino do 3D tlačeného ovládača a prepínač ponechajte na strane s výrezom v obdĺžniku. Ďalšia časť je trochu zložitejšia a možno budete musieť puzdro RF24 trochu prebrúsiť, aby sa zmestilo. V súčasnej dobe horná časť drží pevne priliehajúca, takže ju môžem vybrať a vymeniť batériu. Nasaďte držiak RF24 a LED diódu na prednú stranu ovládača.

Odporúča: