Robotický elektrický bodovací digitálny terč „démonický kolotoč“: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahojte všetci. Získanie 3D tlačiarne mi umožnilo dosiahnuť novú úroveň vo svojom vývoji v oblasti robotiky pre deti. V súčasnej dobe som vyvinul prototyp cieľa. Čo som nazval démonickým kolotočom. Cieľom bolo zrealizovať projektanta, vytvoriť detskú interaktívnu robotickú streleckú galériu pomocou technológie 3D tlače a rôznych hotových arduino dosiek, ktoré je možné zakúpiť na rovnakom aliexpresse. Aby sa minimalizovalo spájkovanie, spojilo sa všetko pomocou drôtov a zaplavil sa firmvér. a zariadenie je pripravené. So schopnosťami programovať mikrokontroléry, napríklad na arduino, môžete napísať program sami a prepísať hru pre seba.

Krok 1: Zoznam častí rádia

Tento dizajnér je stále vo fáze vývoja, respektíve ide o prototyp, ktorý sa prirodzene nezaobišiel bez prekážok. Ale v tejto fáze videa ukážem, čo sa stalo.

Ručné palné zbrane pre túto strelnicu sú všetky hračkárske zbrane, ktoré v mojom prípade strieľajú plastovými guľkami s 5 mm plastovými loptičkami. Nič však nebráni uplatniť napríklad nerfa, ktorý strieľa s veľkými guľkami. Vstúpime dovnútra, každá zbraň, ktorá nefúka plastové terče, bude stačiť.

Tento projekt je vo fáze vývoja, program pre mikrokontrolér bude musieť byť napísaný nezávisle. Moja verzia sa finalizuje.

Veľmi ma zaujíma váš názor na tento projekt. Napíšte do svojho komentára svoj názor a prianie

Súbory pre 3D tlač

Zoznam častí rádia:

8 µm 0, 5 palcový reproduktor - 1

MP3 prehrávač DFP - 1

Modul Atmega328 -1

Doska na nabíjanie batérie 18650 -1

kovový prevodový motor - 1

snímač otrasov - 1

mikro koncový spínač na doske -1

Servo SG90 - 4

Dvojhriadeľový prevodový motor DC 3 V -6 V - 1

L9110Sh -bridge duálny DC ovládač - 1

Krok 2: Cieľové figúrky

V kruhu je osem postáv príšer 125x75 mm. V mojej verzii sú príšery rozdelené do troch tried: tri zombie, tri pozemné príšery, dve okrídlené. Nič však nebráni vymyslieť ďalšie postavy pre strelnicu a bez veľkého úsilia ich nahradiť. Samotné terče sú odnímateľné.

Krok 3: Zvukový modul Arduino

Aby hra nebola „nudná“, príšery v závislosti od triedy vydávajú pri zdvihnutí desivé zvuky. Na túto úlohu bol použitý mini MP3 prehrávač DFPlayer. Prehrávač má vlastný 3w zosilňovač zvuku, čo je celkom dosť. pre túto hračku.

Krok 4: Snímač otrasov a zdvíhacie zariadenie

Zariadenie na zdvíhanie cieľa je vyrobené zo serva SG90. Na tom istom zariadení je snímač akustického šoku implementovaný na piezoelektrickom prvku. Na doske je nainštalovaný medziriadkový odpor, ktorý vám umožňuje nastaviť citlivosť na údery.

Krok 5: Cieľový mechanizmus rotácie

Kolotoč sa otáča komutátorovým motorom rýchlosťou 30 otáčok za minútu. V závislosti od hodnoty odporu variabilného odporu je cieľ umiestnený k zdvíhaciemu zariadeniu. Napriek podobnosti konštrukcie so servo zariadením a kvôli jednej významnej nevýhode nebolo možné použiť servo. V okamihu, keď je zapnutá strelnica, servopohon veľmi rýchlo zhasne do určeného uhla, zatiaľ čo ciele stúpajú, existuje šanca na zlomenie cieľa.

Krok 6: Cieľový pohyb

Cieľová oblasť sa pohybuje kĺzaním, bez kolies. Použije sa jeden prevodový stupeň, ktorý zaberá s ozubeným kolesom koľajnice.

Krok 7: Ovládač mosta

Na pohyb a otáčanie kolotoča slúži dvojmotorový ovládač motora. Mikrokontrolér používa na ovládanie rýchlosti pohybu signál PWM. Mikrospínače obmedzujú pohyb cieľa.

Krok 8: Mikrokontrolér

Srdcom zariadenia je modul Pro Mini na atmega328P. Modul je už čiastočne zostavený a predáva sa vývojárom arduina. Aj keď sám v tomto prostredí neprogramujem, tieto moduly používam veľmi ochotne.

Krok 9: Napájanie batériou

Jednoduchá energetická banka na jednej lítiovej batérii je zdrojom energie. Elektronika banky obsahuje ochranu pred skratom a úplným vybitím lítiovej batérie. Nabíjanie batérie z USB je prirodzene implementované, súčasťou dodávky je krátky USB kábel.