Ako vyrobiť bojového robota (PRE KAŽDÚ Úroveň znalostí): 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Keď som začínal s bojovou robotikou, zistil som, že neexistuje žiadny návod na bojový robot „krok za krokom“, takže po tom, čo som vykonal množstvo výskumov na internete, som sa rozhodol zostaviť časť z nich a vytvoriť návod na výrobu bojového robota tak, aby niekto s nulovou hodnotou skúsenosti môžu urobiť z bojového robota. Tiež pre všetkých začiatočníkov nemá BEZ ARDUINO a do konca tohto by ste mali porozumieť všetkým častiam! Aby ste uľahčili pochopenie zapojenia, vložil som písomné pokyny a ukážku videa s KAŽDÝM STAVEBNÝM KROKOM.

Veľmi zábavný test tohto robota si pozrite vo videu priloženom pod spotrebným materiálom !

Zásoby

Tu je zoznam všetkých dielov, ktoré budem používať a predvádzať v bojovom robote. Snažil som sa, aby väčšina dielov pochádzala z niekoľkých miest, aby ste za poštovné dostali peniaze. Tiež sa tieto diely môžu spočiatku zdať drahé, ale nákup lacných dielov vás z dlhodobého hľadiska bude stáť drahšie a tieto diely sa budú používať znova a znova, keď sa pustíte do turnajov a vytvárania vlastných návrhov. Tiež prvý robot bude váš najdrahší, pretože budete potrebovať niekoľko základných súčiastok, ako je vysielač, ktorý je možné použiť aj pre iných robotov. Ak sa rozhodnete postaviť druhého robota, mohli by ste ho postaviť za zhruba 1/2 nákladov.

Hnacie motory/držiaky motora/koleso:

Batéria:

Vypínač:

Ovládače pohonu (x2):

Bloky prepojovacích vodičov 5 vodičových medzier (x2), 2 drôtové medzery (x7)

Vysielač a prijímač: Predprogramované, takže nie je potrebné žiadne programovanie.

Zbraňový motor: 3 náhradné diely sú súčasťou tohto balenia

Ovládač rýchlosti zbrane:

Nabíjačka lítiových batérií:

Voliteľné - taška na batérie: Taška, ktorá vás môže ochrániť pred batériami, keď sa nabíjajú.

Rám a zbraň: Jedná sa o 3D tlačené diely. Aj keď PLA môže na tieto časti fungovať, odporučil by som silnejšie vlákno. Súbory sú v Pokynoch o niečo neskôr.

Krok 1: Objednajte si správne diely zo správnych miest

Niektoré z uvedených dielov sú trochu drahé, ale prejdú vzdialenosť. Ak kúpite všetky lacné diely, je pravdepodobné, že tieto súčiastky vymeníte v každom boji. Bojový robot, ktorý budeme stavať, som pre tento Instructable navrhol ako robot pre začiatočníkov, ktorý bojuje v hmotnostnej triede 1 libra za všetky 3D tlačené roboty. Hovorí sa im plastové mravce (závažia). Robot, ktorý staviame, je tiež extrémne výkonný vertikálny diskový spinner. V týchto hmotnostných kategóriách sa každoročne koná množstvo turnajov. Dve hlavné miesta na vyhľadanie turnajov sú: Builders Database a Robot Combat Events.

Krok 2: Elektronické zapojenie

Je trochu ťažké porozumieť elektronickému zapojeniu písomne, takže pokiaľ ide o zapojenie, dôrazne by som odporučil pozrieť si video, ktoré som zahrnul do tohto kroku, a odtiaľto pokračovať. Všetko napísané je podrobnejšie vysvetlené vo videu

Pripojenie motorov k regulátoru pohonu

Zhromaždite jeden pohonný motor, jeden radič pohonu a 2 káblové bloky konektorov s 2 medzerami. Na káblovom konektore zdvihnite páčku a v jednom priestore posuňte červený vodič z hnacieho motora a buď fialový alebo modrý vodič z ovládača pohonu. Opakujte s druhým blokom konektora vodiča a druhým vodičom motora a ovládača pohonu. Teraz zopakujte rovnaký postup s druhým hnacím motorom a ovládačom pohonu.

Bloky konektora a prijímača ovládača pohonu k hlavnému vodiču

Vezmite dva, päťpriestorový konektorový blok, prijímač a ovládač jednotky. Zdvihnite všetky páčky oboch blokov konektorov vodičov a zapojte červený vodič z ovládača jednotky do jedného bloku konektorov a čierny vodič do druhého bloku konektorov vodiča. Opakujte s druhým ovládačom jednotky. Vezmite posledné vodiče ovládačov pohonu (s čiernym štvorcom na konci) a zapojte ich do prijímača v kanáloch 1 a 2.

Pripojenie zbrane medzi motorom a zbraňou

Vezmite červený zbraňový motor, bezkartáčový ESC a 3, dva bloky konektorov vesmírneho drôtu. Zapojte každý z troch čiernych vodičov z motorov zbraní do samostatného bloku konektorov. To isté urobte s bezuhlíkovým ESC. Teraz vezmite červený vodič z bezkartáčového esc a zapojte ho do bloku konektorov s 5 medzerami, do ktorého je už zapojený ČERVENÝ vodič. Teraz vezmite čierny vodič a zapojte ho do bloku konektora drôtu s ČIERNYM drôtom, ktorý je už zapojený. Vezmite čiernobiele vodiče a zapojte ich do kanála 3 prijímača.

Pripojenie batérie k vypínaču

Vezmite batériu a zapojte červený konektor JST a zapojte do červeného konektora JST zo sieťového vypínača (pripojenie JST samec a samica). Teraz vezmite čierny vodič a zapojte ho do čiernej svorkovnice a červenej do červenej svorkovnice.

Gratulujem Ťažká časť je hotová. Teraz ste oveľa bližšie k vám, dokončený Plastic Ant, Combat Robot

Krok 3: Vloženie dielov do rámu

Poznámka: Video ukážka pre tento krok má 3 časti. V tomto kroku je zahrnutý súbor STL pre rám a zbraň. Vezmite svoje hnacie motory a zaskrutkujte montážny blok cez rám. Teraz nasuňte koleso na motor (ide len o nalisovanie). Vložte zvyšok elektroniky do tela rámu. Vezmite motor zbrane a zatlačte ho do zbrane. Disk som navrhol tak, aby trenie držalo na svojom mieste, aj keď keď začnú skĺzavať, môžete do vnútornej trubice vždy vložiť kúsok horúceho lepidla. Zaskrutkujte motor svojej zbrane do rámu dlhými čiernymi skrutkami, ktoré boli dodané s motormi.

Krok 4: Veko a pokyny pre jazdu

Zaskrutkujte veko do rámu niekoľkými skrutkami 4-40 alebo skutočne ľubovoľnými skrutkami s dĺžkou 1/8 palca.

Váš PRAVÝ joystick bude poháňať robota. Zatlačte joystick dopredu, robot pôjde dopredu. Zatlačte joystick doprava, prejde doprava a podobne. Preto je také pekné mať predprogramovaný vysielač. Ľavý joystick ovláda zbraň. Čím vyššie je joystick, tým viac energie pôsobí. Keď sa robot zapne, aby sa mohol zapnúť a kalibrovať motor zbrane, váš ľavý joystick musí byť VŠETKÝM spôsobom stlačený najmenej 3 sekundy. Bude hrať zábavnú malú zvonkohru, a keď sa zastaví (končí na vysokej tóne), motor je pripravený na boj.

Krok 5: Riešenie problémov

3 najlepšie problémy, s ktorými sa môžete pri stavbe stretnúť. A majú jednoduché opravy!

#3 - Motor so zbraňami nefunguje a nehrá zvonkohru.

#3 OPRAVA - Váš gombík nie je úplne nadol, ak stále nefunguje, posuňte zvislé orezanie úplne nadol na vysielači.

#2 - Jazdenie nejde správnym smerom.

Oprava č. 2 - Prepnite modré a fialové vodiče na ovládači jednotky a ak sa tým problém nevyrieši, vráťte káble tak, ako boli pred prepínačom, a zapojte vodiče kanála 1 do kanála 2 (a 2 až 1)

#1 - Zbraň sa točí nesprávnym smerom. SKONTROLUJTE TENTO PROBLÉM ALEBO ZBRANÍ NEPOSKYTNE POŠKODENIE.

Oprava č. 1 - Prepnite KAŽDÉ 2 čierne drôty z motora zbrane do druhého bloku konektorov.

Krok 6: Bavte sa

Otestujte svojho robota na plechovke od sódy, škatuľke alebo malom lacnom RC aute, o ktoré sa nestaráte.

Dúfam, že tento návod pomohol mnohým ľuďom pocítiť vzrušenie zo sveta bojových robotov! Ak sa vám to páčilo a poučili ste sa z toho, prosím, komentujte, zdieľajte a hlasujte za tento návod. Tiež, ak niekto chce iba pripravený boj, osvedčený 150 gramový bojový robot (wedgebot), nájdete ho tu s podobným zapojením. Tiež som pripojil konečné výsledky slabých testovacích rámcov, ktoré boli zasiahnuté.