Ako navrhnúť a postaviť bojového robota: 11 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

*POZNÁMKA: vzhľadom na to, že sa Battlebots opäť dostávajú do vzduchu, získava tento návod veľa trakcie. Aj keď je tu väčšina informácií stále dobrých, vedzte, že za posledných 15 rokov sa v športe toho dosť zmenilo*

Bojové roboty boli zábavné a zábavné už predtým, ako boli obľúbené v Comedy Central. Pred chvíľou som sa podujal postaviť pár bojových robotov (30 libier a 220 libier). Bez ohľadu na veľkosť stroja sú kroky v tomto procese rovnaké. Tento návod vás prevedie krokmi a poskytne vám zdroje na pomoc so strojom a ako príklad objasní, o čo ide, pomocou môjho 30 librového robota.

Krok 1: Rozhodnite sa, akú veľkosť robota chcete postaviť

Bojové roboty sa dodávajú v mnohých veľkostiach od 75 gramov do 340 libier, z ktorých každý má svoje výhody a nevýhody. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, keď uvažujete o stavaní, je nájsť konkurenciu, s ktorou chcete súťažiť, a zistiť, aké hmotnostné triedy tam budú, pretože aký je zmysel stavby robota, s ktorým nikdy nemôžete bojovať. Zoznam robotických súťaží je k dispozícii na webových stránkach https://www.buildersdb.com a https://www.robotevents.com. Veľké roboty: 60 libier + Nie je nič také ako vzrušenie vidieť dva veľké stroje, ako na seba narážajú silou malý vrak auta. Keď si väčšina ľudí predstaví bojových robotov, najskôr vám napadnú tieto väčšie stroje. Ak máte to šťastie, že žijete v blízkosti jednej z veľkých robotických udalostí, tieto stroje môžu byť zábavné stavby, ale zároveň môže byť požadovaná úroveň inžinierstva dosť ťažká. Tieto veľké stroje môžu stáť aj dosť veľa peňazí. Ak sa rozhodnete postaviť stroj tejto veľkosti, investujete najmenej 1 000 dolárov a v mnohých prípadoch oveľa viac. Odhadoval by som, že vaša priemerná ťažká hmotnosť (220 libier) by stála staviteľa 4000-5 000 dolárov za stavbu konkurencieschopného stroja a nie je neobvyklé, že stavitelia na svojich strojoch v priebehu niekoľkých rokov vynaložia viac ako 15 000 dolárov a viac. V časoch, keď sa bojová robotika vysielala v televízii, bolo veľa príležitostí na sponzorstvo, ktoré by dotovali náklady, bohužiaľ teraz ako staviteľ budete sami. Dobrou stránkou väčších strojov je, že mnohokrát nájdete nadbytočné diely online, čo môže znížiť náklady na stroj. Užitočné záležitosti vám môže uľahčiť používanie štandardných komponentov, ako sú položky z webových stránok https://www.teamwhyachi.com/ alebo https://www.revrobotics.com. Pre väčšie stroje je k dispozícii viac týchto komponentov. Tieto väčšie stroje majú tiež dodatočnú schopnosť servisu, oprava stroja je oveľa jednoduchšia, čím je väčší. Zostavenie veľkého robota môže byť zábavné i zábavné a nebudete ľutovať, že dokážete povedať „Mám v garáži 120 librového bojového robota“Malý robot: Postavenie malého robota môže byť veľa zábavy, ale aj dobrej výzvy. obmedzený hmotnostný limit spôsobuje, že každá časť stroja je kriticky premyslená a navrhnutá. Väčšina ľudí je k týmto menším strojom lákaná kvôli frekvencii súťaží pre ne a kvôli možnosti ich ľahkej prepravy. Aj keď je bežnou mylnou predstavou, že malé roboty sú lacné, môžu byť rovnako drahé ako ich väčšie náprotivky. Malá elektronika, ktorá je na to potrebná, môže mnohokrát stáť dosť veľa v porovnaní s väčšími komponentmi. hmotnostné triedy (zoznam z wikipédie):

• 75 g- blšia váha
• 150 g - Fairyweight (UK - Antweight)
• 1 libra (454 g) - Antweight
• 1 kilogram Kilobot
• 3 libry (1,36 kg) - Chrobák
• 6 libier (2,72 kg) - kudlanka
• 12 libier (5,44 kg) - hobby hmotnosť
• 15 libier (6,80 kg) - trieda BotsIQ Mini
• 30 libier (14 kg) - perová hmotnosť
• 60 libier (27 kg) - Ľahký
• 120 libier (54 kg) - stredná hmotnosť
• 220 libier (100 kg) - ťažká váha
• 340 libier (154 kg), superťažká váha

Krok 2: Vykonajte malý prieskum a stanovte si rozpočet

Prvým krokom k zostaveniu robota je premyslieť si, aký druh by ste chceli postaviť. Keď začínam projekt, vždy sa pozriem na to, čo ľudia už urobili, a čerpám zo znalostí, ktoré ostatní získali v priebehu času. Dobrým miestom na začiatok výskumu je databáza staviteľov. https://www.buildersdb.com tento web používa väčšina súťaží na registráciu. Jednou z požiadaviek týchto stránok je, aby každý tím/robot mal profil s obrázkom svojich robotov. Z tohto dôvodu môžete ľahko prehľadávať stovky ďalších robotov vo vašej hmotnostnej triede. Ďalším dobrým východiskovým bodom je určiť, koľko peňazí ste ochotní investovať. Pokiaľ nemáte zavesených veľa dielov, ktoré je možné opätovne použiť z iných projektov, budete musieť zohľadniť všetky položky od motorov po materiály a nezabudnite na čas obrábania/ stavby. Nasleduje zoznam komponentov, ktoré sú bežne potrebné pre väčšinu bojových robotov. Hlavným dôvodom, prečo je stanovenie rozpočtu pre váš projekt dôležité, je to, že môžete veľmi ľahko minúť stovky, ak nie tisíce dolárov, veľmi rýchlo. Robotika je zábavný koníček a môže sa hodiť pre akýkoľvek rozpočet, ak si to naplánujete. Posledná vec, ktorú niekto chce, je dostať sa čiastočne do stavby a potom kvôli finančným prostriedkom nedokončiť. Bežné komponenty:*Pohonné motory/ prevodovky*Kolesá*Materiály podvozku*Motor zbraní*Regulátory rýchlosti pre každý motor*Rádio riadiaci systém (prijímač a vysielač)*batérie*drôt*hlavný vypínač*ložiská*hriadele a nápravy*skrutky a spojovacie prvky*materiál brnenia*zbraň (materiál alebo nákup) Dôležité je tiež nezabudnúť na náhradné diely, pretože počas boja budete rozbiť diely a súčasti. Na súťaž bude tiež potrebné mať najmenej 2 sady batérií

Krok 3: Počiatočný návrh

všetko to začína niekoľkými skicami a niekoľkými rôznymi konceptmi. Vždy urobím niekoľko konceptov a niekoľko počiatočných rozložení, aby som sa mohol rozhodnúť pre najlepší dizajn. Čím viac je rozloženie urobené pred konečným návrhom, tým ľahšie sa prechádza k počítačovému dizajnu na obrábanie. Patrí k mojim osobným pravidlám, že keď začnem premýšľať nad dizajnom, vyhľadám robotov, ktorí robili podobné veci a pokúsim sa zistiť, čo bolo úspešné a čo nie, aby som sa mohol vždy zdokonaliť v koncepte dizajnu. Snažím sa mať v mysli vždy dve veci: 1) Je tento robot jedinečný od ostatných? Má to ten wow faktor a budem s tým spokojný ako s osobným výrobkom, ako aj s tým, ako by mohol byť konkurencieschopný2) Ako ľahké bude udržanie. Vyžaduje si vyprážaný motor úplnú demontáž robota? Môžem v prípade potreby vymeniť diely za 10-15 minút? Tieto dva kľúčové pojmy pomáhajú zamerať vaše myšlienky pri premýšľaní o vašom botovi. Nezabudnite si tiež skontrolovať pravidlá súťaže, o ktorej premýšľate. Väčšina udalostí používa pravidlá riadené Ligou bojov proti robotom (https://www.botleague.net/), ale niektoré organizácie, ako napríklad Battlebots (https://www.battlebots.com), majú niekoľko odlišných pravidiel. Tieto sady pravidiel budú určovať typy strojov, ktoré môžete postaviť, a spôsob, ako ich zaistiť. Posledná časť počiatočného návrhu je zistiť, aké časti máte, ktoré by mohli fungovať, a rýchlo rozložiť vaše základné celkové rozmery s hmotnostnými obmedzeniami pre každý subsystém. Čím viac plánovania v tejto fáze urobíte, tým vám pomôže.

Krok 4: Výber komponentov

Každý robot je tvorený kombináciou vyrobených aj kúpených komponentov. Výber správnych komponentov je pre úspešného robota rozhodujúci. V tomto kroku sa budem venovať niektorým z hlavných komponentov pre malé a stredné roboty a ako si vyberiete, čo je pre vášho robota to pravé. Motory: Hnacia sila robota akejkoľvek veľkosti, ktorý postavíte. Pohybujú vášho robota a v mnohých prípadoch poháňajú vaše zbrane. Motory používané v bojových robotoch sú jednosmerné alebo jednosmerné motory navrhnuté pre napätie 3 až 72 voltov. Rovnako ako všetky ostatné komponenty, musíte sa rozhodnúť, aby ste si vybrali ten správny. Štyrmi vlastnosťami, ktoré je potrebné zvážiť v každom motore, sú krútiaci moment/rýchlosť, napätie, veľkosť a hmotnosť. Krútiaci moment motora je typicky hodnotený v oz-in alebo in-lbs v oblasti „zastavenia“. Pretože jednosmerné motory produkujú svoj maximálny krútiaci moment s minimálnymi otáčkami RPM, je to len referenčný bod. Krútiaci moment používam len ako východiskový bod pre porovnávanie rôznych motorov a snažím sa získať čo najväčší krútiaci moment v rámci svojich ďalších obmedzení. Veľkosť a hmotnosť idú ruka v ruke, pretože čím väčší je váš robot, tým viac bude vážiť. Pri definovaní veľkosti svojho robota sa snažte, aby bol čo najmenší bez obetovania funkčnosti. Napätie je jednou z vecí, ktoré sú mojou poslednou prioritou, väčšina motorov je 12 voltov, ale pre tie, ktoré nie sú, stačí zaistiť, aby sa vaša elektronika zhodovala s napätím vašich motorov. Bežné motory používané pre roboty s výkonom 12-30 libier: Vŕtacie motory - lacné vŕtačky zo zľavy v prístave nákladného obchodu s nástrojmi sú odstránené z puzdier a namontované na pohony. Mnoho ľudí tiež používa batérie z týchto vŕtačiek. Aj keď sú lacné vŕtačky bežné, veľa ľudí míňa peniaze navyše za vysokokvalitné, ako napríklad tie, ktoré vyrába spoločnosť DeWALT. Banebots - banebots je spoločnosť založená pred niekoľkými rokmi za jediným účelom poskytovania súčiastok do boja. Majú veľký sortiment motorov a prevodoviek, ktoré sú „pripravené na použitie“ihneď po vybalení z krabice. Aby som nemusel upravovať vŕtačky, aby som získal motory, ktoré som vybral pre svoj robot, stará rada 36 mm (ktorú som použil) sa ľahko zlomila, ale s novými 42 mm som dosiahol dobré výsledky. https://www.banebots.com Ostatné motory: Existuje široký sortiment motorov, mnohé z nich si môžete pozrieť na trhu s robotmi. https://www.robotmarketplace.comKola - kolesá na robote sa točia dokola…. V tejto sekcii mi napadá príslovie neobnovovať koleso, pretože v tomto športe existuje toľko rôznych štýlov kolies, koľko ich stavia. Hlavnou otázkou, ktorú by ste si mali položiť, je, či chcete systém so živou nápravou alebo s mŕtvymi nápravami. V systéme živých náprav je koleso napevno namontované na nápravu podobne ako koleso v aute. Výzvou tohto systému je, že teraz budete musieť mať ložiská na hriadeli a nájsť spôsob, ako spojiť koleso s nápravou. V nastavení mŕtvej nápravy sa koleso voľne točí na hriadeli a je obvykle poháňané reťazovým kolesom alebo remeňom pripevnené priamo na koleso. Aj keď sa tento systém môže zdať jednoduchší, stále má svoje vlastné výzvy, ako je potreba spôsobu prenosu energie (reťaz alebo pás) a v malých priestoroch lepšie fungujú systémy priameho pohonu robotov. Najbežnejšie koleso používané pre väčšinu všetkých bojových robotov je vyrobená spoločnosťou colson a je to mäkký uretánový kotúč, ktorý dobre funguje na mnohých rôznych povrchoch arény. Hlavným problémom týchto kolies je, že ich nie je možné poháňať pre aplikácie so živými nápravami. Pre svojho robota som vyrobil vlastné náboje na sústruhu, ale môžete si kúpiť vopred vyrobené colsony s nábojmi z miest, ako sú BanebotsBanebots nedávno vyšiel s niektorými vlastnými kolesami podobnými colsons, ale nevidel som ich ani neskúsil. Stavebné materiály - Malé roboty používajú rôzne materiály z kompozitov, ako sú dosky z uhlíkových vlákien a hliník. Rovnako ako všetky ostatné súčasti vášho stroja, každý materiál bude mať svoje výhody a nevýhody. Toto je niekoľko z bežne používaných. Hliník: je ľahký bežný kov, ktorý sa dá ľahko tvarovať a obrábať. Z týchto dôvodov sa používa na podvozok väčšiny strojov. Hliník sa dodáva v mnohých rôznych zliatinách, ale najobľúbenejšie sú 6061-T6, ktoré sú tepelne spracované a vhodné na obrábanie a zváranie. Táto zliatina môže byť mäkká a odolná voči nárazom, preto ju používajte na súčiastky, ktoré neuvidia priamy kontakt. 7075 je ďalšou hlavnou zliatinou a je oveľa tvrdší z materiálu, ktorý sťažuje tvarovanie a zváranie, ale má lepšiu odolnosť voči nárazom. UHMW - je odolný plast, ktorý sa bežne používa pre vnútorné komponenty ako úchytky. Má to trochu čo dať, ale v konkurencii sa dobre drží. Je tiež veľmi ľahké tvarovať ho dokonca pomocou ručných nástrojov. Polykarbonát - alebo lexan, ako je bežne známe, je číry trvanlivý plast, ktorý je z väčšej časti odolný voči nárazu a má nízku hmotnosť. Libra za libru je v porovnaní s hliníkom, ale ohýba sa a odráža sa, namiesto toho, aby sa zdeformovala ako kovová vôľa. Pri extrémnych nárazoch môže prasknúť a odtrhnúť sa, preto ho používajte na horné panely, ale nie na brnenie. Titán - skvelý materiál na brnenie, ale je to veľmi nákladné, aj keď to mnohí stavitelia stále používajú pre špičkové stroje. Na robota som použil hliník 6061 a 7075. Hlavne 6061 pre moje podpery a podvozok a 7057 pre moje podpery vonkajšieho rámu. Použil som živé usporiadanie náprav s prevodovkami banebot 12: 1 poháňajúcimi kolesá 3 x 7/8 Coloson s nábojom vyrobeným na mieru.

Krok 5: Počítačom podporovaný dizajn (CAD)

CAD je systém, ktorý používajú všetci profesionáli na vytváranie produktov, ktoré vidíte a používate každý deň. Umožňuje vám vytvárať 3D počítačové rendery a vidieť, ako do seba veci v počítači zapadajú, než začnete stavať. Tento krok môže odhaliť potenciálne problémy s vašim robotom, čo celkovo zníži váš čas a náklady. Všeobecne sa predpokladá, že používanie a vytváranie systémov CAD je ťažké, ak nie ste inžinier alebo ste boli školení, aby ste ich mohli používať v nejakej triede. Nedávny softvér CAD bol posunutý z posledných piatich rokov tak, aby bolo jednoduchšie vytvárať modely s používateľským rozhraním, ktoré si každý môže vyzdvihnúť a naučiť sa ho behom niekoľkých hodín. V priemysle sú troma najobľúbenejšími časťami softvéru Autodesk Inventor, Solidworks, a Pro-e. Každý z nich má svoje výhody a nevýhody, ale všetky sú pre tento typ dizajnu porovnateľné. Nebudem sa zaoberať tým, ako používať CAD v tomto návode, ale existuje veľa zdrojov online na používanie tohto typu softvéru. Nákup softvéru CAD môže byť veľmi drahý, ale našťastie existuje veľa príležitostí na bezplatné licencie softvéru, ak ste študent, alebo ak má vaša spoločnosť licencie na softvér. Študenti môžu získať program Autodesk Inventor zadarmo na adrese https://students.autodesk.com Všetko, čo potrebujete, je e -mail s koncovkou.edu Môžete tiež získať kópiu študentskej verzie programu Solidworks veľmi rýchlo / z času na čas zadarmo online. Majú tu aj skvelý návod na navrhovanie robotiky. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Pre návrh robota s minimálnymi alebo žiadnymi skúsenosťami s CAD odporúčam, aby Inventor alebo Solidworks poskytovali jednoduché rozhranie, a čo je dôležitejšie, existuje veľa modelov. k dispozícii na stiahnutie zadarmo. Nájdete tu skladové diely ako ložiská, skrutky, motory atď. Použitie týchto modelov ušetrí čas pri modelovaní. Najdôležitejšou vecou pri navrhovaní CAD je, aby ste mali správne rozmery. Teraz sa to môže zdať ako jednoduchá rada, ale vidím veľa ľudí, ktorí sa pokúšajú vytvoriť realistické vykreslenia a trávia príliš veľa času tým, aby ich súčasti vyzerali pekne, namiesto toho, aby sa zamerali na skutočný cieľ CAD vytvoriť presné modely. Tento krok opustím, pretože ak si urobíte čas na štúdium CAD, procesné kroky pre návrh v softvéri budú zreteľnejšie. Ak sa rozhodnete tento krok preskočiť kvôli neschopnosti spustiť softvér alebo kvôli nezáujmu, odporúčam metódu „kartónovej šablóny“. Pred rozrezaním skutočného materiálu vezmite lepenku a vystrihnite zmenšené modely každej z vašich častí. Dobrým príkladom tejto metódy je webová show spoločnosti Revon3 s názvom Systm, ktorá sa nachádza tu https://revision3.com/systm/robots/. V konečnom dôsledku je účelom tohto kroku návrhu minimalizovať chyby s vašimi drahými materiálmi. Doplňujúce poznámky:*moderné Softvér CAD môže priradiť vlastnosti hmotnosti, takže budete vedieť, koľko by mal váš robot vážiť, než staviate*Zaistite, aby ste mali veci správne dimenzované, aby do seba zapadali, napríklad 1/2 "hriadeľ nepasuje cez 1/2" otvor.. Pri presnom obrábaní ide o tisíce palcov (0,001 ").

Krok 6: Konštrukcia vyrábaných dielov

V závislosti od toho, koľko dizajnu a vašich zdrojov môžete začať stavať diely. Existuje mnoho spôsobov, ako robiť veci, ručné náradie (skladačka, kladivo, atď.), Ručný sústruh, plný cnc; Nech si vyberiete akúkoľvek metódu, uistite sa, že ste v bezpečí. Ak staviate rozpočtového robota, pravdepodobne budete používať ručné alebo ľahké elektrické náradie. Túto metódu používa viac robotov než čokoľvek iné. Jediná rada, ktorú vám môžem ponúknuť, je nájsť si čas a použiť šablóny alebo výkresy CAD, ktoré ste vytvorili, na pomoc v tomto procese. Jednou z mojich preferovaných metód, keď nemôžem používať strojáreň, je vytvárať výkresy z CAD v plnom rozsahu a prilepiť ich k materiálu a potom pomocou týchto sprievodcov rezať diely. Ďalším krokom k ručným nástrojom je štandardná strojáreň. Ak máte prístup k Mil alebo sústruhu, budete môcť vytvárať vysoko presné súčiastky. Tieto nástroje môžu byť veľmi nebezpečné, ak neviete, čo robíte, a preto sa uistite, že dôjde k dohľadu alebo správnym pokynom skôr, ako začnete. Ak hľadáte prístup k strojárňam, väčšina miest a obcí ich má a mali by ste byť schopní otvoriť telefónny zoznam a nájsť niekoho, kto vám pomôže. Niekedy sú ochotní darovať svoj čas, inokedy za ich čas budete musieť zaplatiť. V dnešnej dobe existuje veľké množstvo online zdrojov pre výrobu, ktoré vám môžu pomôcť. Sendcutsend.com alebo BigBlueSaw.com Pokročilá výroba môže vstúpiť do hry u mnohých komplexných robotov. Na mojich posledných niekoľko robotov som mal šťastie, že mám prístup k CNC (počítačom riadeným číslom) a vodnému lúču pre svoje časti robotov. To robí stavbu komponentov veľmi jednoduchou, ale robí CAD návrh ešte zásadnejším pre presnosť, pretože každá strojáreň postaví PRESNE to, čo im dáte. Ak idete po tejto ceste, urobte ďalšie kroky, aby ste sa presvedčili, že váš dizajn je správny. Dokonca by som zašiel tak ďaleko, aby som našiel niekoho iného, kto vie CAD, aby skontroloval vaše návrhy, aby ste sa uistili, že ste niečo neprehliadli.

Krok 7: Zostavenie komponentov

V procese budovania testu súčiastok do seba zapadajú diely. Nebuďte prekvapení, ak budete musieť niektoré z nich upraviť, pretože nie vždy sa zmestia. V závislosti od toho, ako boli vyrobené, budú vaše diely do seba rôzne zapadať. Tie, ktoré boli vyrobené v strojárni alebo s CNC, budú s najväčšou pravdepodobnosťou spolu ladiť tak, ako boli navrhnuté. Čím viac je manuálna výroba, tým viac úprav budete musieť vykonať. Uistite sa, že používate montra „dvakrát meraj raz rezane“, pretože je veľmi ťažké nechať materiál rásť, keď ho odrežete. Hlavnou radou v tomto procese je nenechať sa odradiť, ak si budete dávať čas, veci pôjdu spolu v pohode. Poznámky: Ak používate závitové spojovacie prvky, používajte vysoko kvalitné. Upevňovacie prvky vo veľkých obchodoch s krabicami (domáce depo a nízke položky) majú nízku kvalitu. Odporúčam objednať u McMaster Carr www.mcmaster.com alebo u iného priemyselného distribútora.

Krok 8: Zapojenie a ovládanie

Robot bez ovládania je len umelecké dielo. Budete potrebovať nejaký spôsob diaľkového ovládania každého z vašich motorov alebo subsystémov, aby ste mohli byť bezpečne mimo oblasti a stále si užívať plody svojej práce. Riadiace systémy od robota k robotovi sa môžu veľmi líšiť v závislosti od štýlu. ktoré si stavebník vyberie. Niektorí stavitelia dávajú prednosť použitiu mikrokontroléra (malého počítača) na naprogramovanie svojich robotov na špeciálne funkcie alebo na uľahčenie ich riadenia. Najbežnejšou metódou boja je použitie systému rádiového ovládania podobného systému, ktorý sa používa v modeli lietadiel alebo automobilov. Základom systému je, že váš rádiový systém je dodávaný s prijímačom s rôznymi výstupmi alebo kanálmi, pripojenými ku každému z týchto portov. je regulátor rýchlosti. Regulátor otáčok je potrebný, aby každý motor mohol mať proporcionálne riadenie. Viac o ich účele a funkcii si môžete prečítať tu https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Zapojenie vodičov je naznačené na fotografii nižšie. Každý motor je pripojený k vlastnému regulátoru otáčok, ktorý je pripojený k zdroju energie pomocou spínača alebo oddeľovacej dosky. Regulátory rýchlosti taktiež dostávajú signál vo forme PWM (Pulse Width Modulation). Tento signál sa interpretuje v regulátore otáčok, ktorý dodáva motoru správne napätie. Príklad zapojenia pod napätím si môžete pozrieť tu označenú fotografiu https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htmNie všetky regulátory rýchlosti sú rovnaké, existuje mnoho rôznych napätí a prúdov, uistite sa, že tie, ktoré získate, zodpovedajú motory, ktoré si vyberiete. Cena za ovládače priamo závisí od množstva prúdu, ktorý môžu zvládnuť. Existuje mnoho spoločností, ktoré vyrábajú regulátory rýchlosti, ktoré by boli vhodné. Stránka https://www.robotmarketplace.com má dobrý sortiment motorových ovládačov, ale keďže s inými nemám skúsenosti, odporúčam vám pozrieť si ďalšie recenzie, najmä pre veľmi malé. Pri výbere rádiového systému budete mať V dnešnej dobe si môžete vybrať medzi PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ a 802.11. Každý z nich má svoje výhody a mení cenu systému. PPM (FM) - jedna z najstarších foriem a najlacnejšia, akú môžete získať kompletné nastavenie pod 50 dolárov. Tieto majú tendenciu byť skutočne zlé pri interferencii a sú regulované FCC. Existujú rôzne frekvencie určené pre pozemné použitie a niektoré sú určené pre vzduch. Zaistite si jeden na pozemné použitie, pretože je nezákonné používať ho na vzduch. PCM - Je to systém podobný PPM, ibaže existujú systémy na prepojenie vášho vysielača a prijímača, ktoré minimalizujú rušenie. Tieto stále spadajú pod predpisy FCC. 2.4 GHZ - je rovnaká frekvencia ako mnoho domácich telefónov. Je to skutočný digitálny systém, ktorý po spárovaní prijímača s ovládačom nedovolí žiadne rušenie. Toto je teraz najbežnejší systém, ktorý používam pre svoj malý bojový robot (spektrum D6). Tieto systémy stoja ~ 300 dolárov, ale keď ich vlastníte, môžete ich používať znova a znova. Existuje mnoho typov batérií dostupných pre bojových robotov. Malé roboty bežne používajú batérie LiPo, ktorých výhodou je dlhá životnosť a výkonnosť s minimálnou hmotnosťou. Tieto balíčky začínajú klesať v cene, ale stále sú drahšie ako ostatné možnosti. Strední roboti používajú balenia NiCad, podobné tým, ktoré sa nachádzajú vo vŕtacích batériách. Tieto balíčky sú osvedčené systémy a relatívne lacné. Batérie môžete dostať pripravené v mnohých rôznych veľkostiach, tvaroch a konfiguráciách. Mnoho spoločností online umožňuje ľuďom prispôsobiť si svoje balíky a postaviť ich na zákazku. Odporúčam https://www.battlepacks.com pre vlastné balenia tohto typu. Väčšie roboty zvyčajne používajú uzavreté olovené batérie alebo balenia NiCad. Batérie SLA sú lacné a ľahko dostupné. Sú navrhnuté tak, aby sa dali namontovať v akejkoľvek konfigurácii, a dodávajú sa v mnohých veľkostiach. Bohužiaľ majú tendenciu byť ťažšie ako ich náprotivky NiCad. Batérie sú pre mňa to posledné, čo som si vybral, pretože existuje veľa možností. Vypočítam množstvo energie, ktorú použijem počas zápasu, a nájdem batériu, ktorá má správnu kapacitu a zodpovedá priestorovému profilu robota. Nedávno som dostal niekoľko nových lítiových batérií, s ktorými budem experimentovať pre budúce stroje.

Krok 9: Testovanie a vytváranie týždňov

Teraz, keď máte robota väčšinou zostaveného a zapojeného, ste dosiahli skutočne zábavnú časť. TESTOVANIE. Pri tom sa uistite, že ste správne chránení a v bezpečí, v závislosti od veľkosti vášho robota a zbraní, ktoré váš robot môže spôsobiť smrť, ak nie je správne ovládaný. Rád testujem subsystémy oddelene predtým, ako otestujem robota dohromady. Tak môžem analyzovať problémy s každým komponentom predtým, ako budem musieť stiahnuť celý stroj, aby som našiel problémy. Akonáhle je váš robot kompletný, uistite sa, že ho budete riadiť a získate prehľad o ovládacích prvkoch. Mnoho zápasov ste vyhrali alebo prehrali len vďaka vodičským schopnostiam. Čím viac budete pred súťažou testovať, tým budete lepšie pripravení. Pred akciou sa snažím zlomiť svoju robotu, pretože skôr budem hľadať chyby a opravovať problémy, keď budem mať čas na ich opravu, než čas medzi zápasmi. Ďalšou výhodou chodu vášho stroja je „prestávka v prevádzke“Každá nová prevodovka alebo mechanický komponent sa bude musieť trochu opotrebovať a uvoľní sa. Chcete sa pokúsiť rozbiť všetko pred prvou súťažou, aby ste sa počas celého dňa nezaoberali zmenami podmienok robota. V konečnom dôsledku je dôležité mať na pamäti, že dizajn je iteračný proces. Nikdy to prvýkrát nespravíte správne, ale pomocou testovania a úprav to môžete zaistiť.

Krok 10: Užite si svojho robota

Teraz, keď ste postavili robota, sa s ním bavte. Zapojte sa do súťaže a snažte sa vydať zo seba maximum. Nezabudnite, že nie je nevyhnutné, aby ste vyhrali každý zápas alebo udalosť, pretože postaviť stroj je 75%+ zábava projektu. Každý robot, ktorý postavíte, bude o niečo lepší ako ten predchádzajúci a využijete ho na zdokonalenie svojich schopností konštruktéra a inžiniera. Dúfam, že vám tento návod slúžil ako nápomocný a poučný. Nasleduje veľa ďalších zdrojov pre stavbu robotov. Fórum pre bojovú robotiku: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - moja nová video show s robotikou, oveľa viac obsahu a noviniek pre domácich majstrov (čoskoro) Zdroje dielov a materiálu: Revrobotics.com - mechanické komponentyBanebots.com - motory, kolesá a komponentyMcmaster.com - všetko, čo potrebujete Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - obrovský sortiment metalB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP -SI - pohonné komponenty Berg - výrobky s presným ozubením partsRobotBooks.com - skvelá zbierka robotických a elektronických sprievodcov, beletrie, hračiek atď.

Krok 11: Vyhodnotenie môjho robota

Ako vás v tomto bode môže zaujímať, ako sa môjmu robotovi darilo v súťaži, na tejto stránke je prehľad dizajnu a výkonu. Na súťaži, kde som bol, som nevyhral ani jeden zápas, aj keď väčšinou išli na rozdelené rozhodnutie. Dôvodom bol veľký dohľad nad dizajnom. Rozhodol som sa umiestniť rotujúcu čepeľ doprostred robota s 2 klinmi, ktoré k nemu vedú. Urobil som to kvôli problémom, ktoré majú ostatné vertikálne točiace sa roboty s bočnými nárazmi na ich odkryté čepele. Pri údere na rotujúci nôž z boku dôjde k značnému poškodeniu nielen čepele, ale celého subsystému. Ďalším významným faktorom je gyroskopický efekt. Keď sa ostrie točí, chce udržať hmotnosť robota v rovnakom smere. To je umocnené skutočnosťou, že čepeľ je vycentrovaná. Umiestnením čepele do stredu bol gyroskopický efekt minimálny. Chyba v mojom dizajne pochádzala zo sukní, ktoré viedli do mojich klinov. Namiesto pružinovej ocele som použil ľahký polykarbonát. V prvom zápase sa tieto sukne poškodili a nemal som náhradu. To znížilo moju schopnosť dostať sa pod konkurenciu, čo spôsobilo, že moja čepeľ je zbytočná. Ak by som to urobil znova, buď by som vymenil sukne za pružinovú oceľ, alebo by som odstránil klin úplne dohromady a mal odhalenú čepeľ. Cítim, že riziko smrteľného zásahu do čepele by stálo za to, keby som mohol použiť svoju zbraň. Vymenil by som svoje batérie zo SLA za NiCad, aby som získal niekoľko kíl navyše a zväčšil motor zbrane. Na veľkosti som použil aj 0,5 palcový hliník a na základňu 0,25 palcový. Uvedomil som si, že toto je pre tento stroj veľkosti prehnané a mohol by som optimalizáciou stratiť väčšiu váhu zo systému. S výsledkom tohto projektu som stále spokojný, pretože ma mnohými spôsobmi napadol. Druhá vec je, že som hrdý na to, že staviam roboty na rozdiel od ostatných. V dobrom aj zlom, môj stroj bol iný a baví ma vedieť, že môj nápad bol vo svete nový. Užite si to.

Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames