Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ste teda fanúšikom Star Wars Universe a chcete si vytvoriť vlastnú reprezentáciu fungujúceho Astomech Driod. Ak vám nejde o presnosť, ale chcete len niečo, čo dobre vyzerá a funguje, potom je tento návod na použitie pre vás. Prehľadaním niektorých predmetov pre domácnosť môžete vytvoriť taký, ktorý uspokojí vaše potreby.
Krok 1: Vylúčenie zodpovednosti
Toto je iba stručné vyhlásenie, že nepreberáme žiadnu zodpovednosť za čokoľvek, čo sa stane v dôsledku dodržiavania tohto pokynu. Pri stavaní čohokoľvek je vždy najlepšie riadiť sa pokynmi výrobcu a bezpečnostnými listami, preto si v týchto dokumentoch prečítajte všetky diely a nástroje, ktoré používate na stavbu vlastného droida. Jednoducho poskytujeme informácie o krokoch, ktoré sme použili pri vytváraní vlastného hobby droida. Nie sme profesionáli. V skutočnosti 2 z 3 osôb, ktoré sa zúčastnili na tejto stavbe, sú deti.
Krok 2: Získajte diely
1. Šrot z dreva
2. 1 Veľká okrúhla plastová nádoba s vekom (použili sme nádobu na praclík)
3. 1 Malá okrúhla nádoba (použili sme chladnú nádobu na bič)
4. 2 LED diódy
5. 2 1k ohmové odpory
6. 1 hobby servomotor
7. 2 hobby nepretržite rotujúce servomotory
8. 1 Modul Bluetooth HC-06
9. 1 piezoelektrický reproduktor
10. 1 Arduino Uno
11. 2 4 batérie AA
12. 1 spínač s tlačidlom
13. 1 breadboard
14. 2 servo kolieska
15. Veľa drôtov
16. 1 malé koliesko
17. Rôzne skrutky, matice, skrutky a podložky.
Krok 3: Nástroje
1. Odizolovače drôtov
2. Kliešte na nos s ihlou
3. Skrutkovač Phillips
4. Vŕtačka a vrtáky
5. Pásová píla
6. Horúca lepiaca pištoľ
Krok 4: Pripravte si veľký plastový kontajner
Pretože cieľom je, aby náš robot pripomínal Astromech Droid, spodná časť tela sa musí mierne zúžiť. Zistili sme, že veľká nádoba na praclík hore nohami bude vyzerať dobre. Takže sme odrezali asi 1/2 "hornej časti nádoby a obrátili sme ju hore dnom. Vystrihli sme kruh z 1/4" preglejky, ktorá by sa zmestila do hornej časti obalu, ale je teraz spodok tela. Táto preglejka bude použitá na upevnenie zostavy prednej nohy a kolesa a skrytie elektroniky. Hneď ako preglejka správne zapadne do otvoru v nádobe, prebrúste všetky hrany hladko, aby ste ich mohli neskôr natrieť.
Krok 5: Móda nôh
Postavte si 2 zadné nohy zo svojho šrotu v celkovom tvare zadnej nohy Astromech Driod. Použili sme šrotovú borovicu a do spodnej časti sme pridali 1/4 "preglejku, aby sme získali väčšiu stabilitu a vizuálne efekty. Pred pripevnením preglejkových častí 1/4" na vnútornej strane zadných nôh sme vyvŕtali polovicu otvoru s priemerom 1/2 " cez stred zakrivenej oblasti. V spodnej časti zadnej nohy sme vyvŕtali tiež 1/4 "otvor, ktorý zachytáva 1/2" otvor v hornej časti. To poskytlo spôsob, ako skryť 3 drôty, ktoré by napájali a ovládali servá neskôr. Ak nemáte dostatočne dlhý vrták, môžete vnútornú časť vyrezať, pretože v konečnom produkte to nebude veľmi nápadné. Keď sú otvory hotové, pripevnite na ne preglejku 1/4 " vo vnútri aj mimo každej nohy. Vystrihnite vybranie v spodnej časti každej nohy, ktoré bude akceptovať serva, ktoré ste vybrali pre projekt. Nakoniec ďalším kúskom borovice vytvorte rameno, ktoré bude pripevnené k vnútornej strane každej zadnej nohy. Náš plastový kontajner bol zúžený tam, kde sme chceli namontovať tieto zadné nohy, takže naše rameno je vo forme klinu, ktorý sa zhoduje so zúžením kontajnera. Ty si možno iný.
Prednú nohu sme opäť vystrihli zo šrotu borovice. Tento kus mal na začiatku zhruba 4 x 2 palce a potom sme odrezali vrchol pod uhlom, ktorý vyzeral vizuálne príjemný. Potom nakrájame druhý kus šrotovej borovice na asi 4 x 4 palce, pričom všetky 4 strany sú skosené asi do 17 stupňového uhla. Pripojili sme kus 4 "x 4", ktorý bol pripevnený k štvorcovej časti kusu 4 "x 2", a potom bolo koliesko namontované na spodnú stranu kusu 4 "x 4".
Prednú nohu namontujte na okrúhlu preglejku, ktorú ste predtým zarezali.
Krok 6: Namontujte nohy a spodnú časť
Najprv budete musieť vybudovať vnútornú konštrukčnú časť, ktorá poskytuje montážny bod pre elektroniku a tiež pripevnenie k spodnej časti. Použitím niektorých borovicových škrabancov 3/4 "x 3/4" vytvorte obrátený tvar písmena U. Nastavte vodorovný prvok obráteného U na presnú dĺžku vnútorného priemeru vašej veľkej plastovej nádoby. Pretože náš veľký plastový kontajner mal výrazné zúženie nad montážnou oblasťou horizontálneho člena, zvislé prvky obráteného U sú pripevnené 1 "od druhého konca horizontálneho prvku. Zvislé prvky sú o 1/4" kratšie ako vzdialenosť od vrcholu vodorovný prvok k hornej časti nádoby. Táto 1/4 "má umožniť tomu, aby sa dno stalo zahĺbením vo vnútri nádoby. Prilepte a priskrutkujte diely k sebe. Nakoniec po stranách plastovej nádoby vyvŕtajte otvory, ktorými pripevníte vodorovný prvok obráteného U k kontajner.
Ďalej vyvŕtajte 2 otvory na každej strane plastového tela, aby ste pripevnili bočné nohy. Vyvŕtajte tiež 1/2 "otvory v strede pripevňovacej oblasti priamo v blízkosti miesta, kde budú 1/2" otvory v nohách. To vám umožní viesť napájacie a riadiace vodiče z Arduina na servá.
Položte 1/4 dno vyrobené v predchádzajúcich krokoch na vrch obráteného U a pripevnite ho skrutkami. Zaistite, aby bola predná noha správne vycentrovaná v tom, čo sa stane prednou časťou vášho Astromech Driod.
Nakoniec všetko odstráňte, dokončite piesok a farbu. Rozhodli sme sa namaľovať náš podobný Q5 z Hviezdnych vojen, ale môžete si vybrať farebnú kombináciu, ktorá by sa vám páčila.
Krok 7: Budovanie hlavy
V strede hlavy vyvŕtajte malý otvor (malá plastová nádoba). Do otvoru, ktorý ste práve vyvŕtali, pripevnite malou skrutkou do dreva ďalšiu časť borovicového šrotu 3/4 "x 3/4". Stane sa z toho nosná konštrukcia slúžiaca na otáčanie hlavy. Vycentrujte a pripevnite servo roh na borovicu 3/4 "x 3/4". Zatlačte servo do rohu.
S natretým a vysušeným telom vyvŕtajte 1/2 otvor v hornej časti tela (pamätáme, že sme veľký kontajner prevrátili, takže tento otvor je v skutočnosti v spodnej časti pôvodného kontajnera). Uistite sa, že otvor nie je v stred. Kdekoľvek smerom k vonkajšiemu okraju nádoby je pre tento otvor dobré. Tento otvor bude neskôr použitý na vedenie napájacích a riadiacich vodičov pre servo, ktoré roztočí hlavu.
Potom pomocou tavnej lepiacej pištole naneste značné množstvo lepidla na spodok vyššie uvedeného serva a rýchlo umiestnite a vycentrujte zostavu hlavy na vrch tela. Uistite sa, že ho držíte pevne na mieste niekoľko minút, aby sa zaistilo, že tavné lepidlo správne priľne.
Odskrutkujte skrutku, ktorá drží malú plastovú nádobu na mieste, a opatrne ju vyberte zo zostavy. Teraz pridajte viac tavného lepidla do oblasti okolo serva, aby ste sa presvedčili, že je dostatočne namontovaný.
Na skrytie skrutky pripevňujúcej hlavu k nosnej konštrukcii borovice pridajte 2 malé kúsky borovicovej škrabky na obidve strany temena hlavy. Veko, ktoré ste zachránili z veľkej plastovej nádoby, umiestnite na vrch týchto malých kúskov borovice a zaistite malými nenápadnými skrutkami.
Nakoniec namaľte a ozdobte zostavu hlavy podľa zvolenej témy.
Krok 8: Pridanie ovládača a ďalšej elektroniky
Vyberte obrátenú zostavu U z vnútornej strany tela. Pripojte dosku na chlieb na jednu stranu zostavy a Arduino Uno na druhú stranu. Uistite sa, že umiestnenia dosky na chlieb a Arduino Uno nebudú pri opätovnom pripojení zostavy zasahovať do vnútra tela. Teraz je pravdepodobne najlepší čas na načítanie poskytnutej skice Arduino. Ak potrebujete pomoc s načítaním náčrtu arduina, internet má mnoho návodov na túto tému.
Do tela vyvŕtajte montážne otvory na pripevnenie diód LED a vypínača. Do zadnej hornej časti tela sme umiestnili červenú diódu LED, ktorá indikovala, kedy droid cúva alebo sa zastavil, a zelenú diódu LED v prednej hornej časti tela, ktorá indikovala, kedy sa droid pohyboval dopredu. Vypínač napájania sme namontovali nízko na zadnú časť tela. Tieto montážne otvory je však možné umiestniť kamkoľvek budete chcieť. Teraz začnite zapojovať komponenty podľa schémy elektroniky vyššie. Ak vymeníte iné diely, možno sa budete musieť od diagramu odchýliť. Tiež sa riaďte pokynmi, ktoré boli dodané s vašim modulom Bluetooth, a nespoliehajte sa na tento diagram, pretože väčšina sa líši.
Akonáhle je všetko zapojené, budete chcieť pred opätovnou montážou otestovať obvod. Pripojte batérie a zapnite napájanie. Pošlite príkazy F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 do Arduina prostredníctvom pripojenia Bluetooth, ako je napríklad aplikácia Android pre ArduinoRC, aby ste zaistili správnu funkciu každého serva. Akonáhle budete spokojní, vypnite napájanie a znova zostavte droida.