Ako zostrojiť elektrický longboard s ovládaním telefónu: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Elektrické longboardy sú úžasné!

VYSKÚŠAJTE FOTOGRAFIU NA VIDEU Hore

AKO VYROBIŤ ELEKTRICKÝ DLHODOBÝ OVLÁDANÝ Z TELEFÓNU S BLUETOOTH

Aktualizácia č. 1: Nainštalovaná rukoväť, niektoré vylepšenia regulátora rýchlosti znamenali, že som dostal väčšiu rýchlosť mimo dosku, ale dosah zostal rovnaký! video už čoskoro. Pracuje sa aj na ovládači nunchuck.

Odkazy:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Nákladné autá/ držiak motora/ hnacia sústava: diyelectricskateboard.com

Preto som si myslel, že sa trochu odkloním od multirotorov pre tento príspevok a napíšem denník o tom, ako som postavil svoj elektrický longboard. Je to niečo, čo som už nejaký čas chcel získať a pri všetkých projektoch, ktoré robím na svojom CNC, som sa rozhodol jeden si postaviť. (CNC skutočne nemôžem používať, pretože nemá príliš veľkú pracovnú plochu) Na začiatok uvediem prehľad svojich cieľov projektu a toho, ako som ich chcel dosiahnuť:

1. Musí byť dostatočne dlhý a široký, aby bol stabilný.

2. Musí byť schopný primeranej rýchlosti (15+ mph).

3. Dosah musí byť najmenej 8 míľ, pretože moje najbližšie mesto je vzdialené asi 4 míle.

4. Chcem byť schopný ovládať longboard svojim telefónom (android).

5. Chcem mať na telefóne údaj o napätí, aby som vedel, koľko batérie zostáva.

UPOZORNENIE: Kód a aplikácia nie sú v žiadnom prípade dokonalé, stále sú vo fáze beta. Dávajte si pozor na tlačidlo stop, pretože v závislosti od toho, aké esc použijete, brzdy môžu byť veľmi agresívne a môžu vás odhodiť z dosky.

Disclaimer: Nezodpovedám za to, ak spadnete z dosky a/alebo sa nejakým spôsobom zraníte, pretože zrýchlenie alebo brzdenie alebo rýchlosť sú vzhľadom na moju aplikáciu/kód/akúkoľvek časť tohto „tutoriálu“príliš agresívne. Ak používate môj kód a aplikáciu, dôkladne otestujte svoje konkrétne nastavenie, aby ste sa uistili, že vám neublíži. Môže to chvíľu trvať … Ak máte nejaké otázky, zanechajte komentár:)

Instagram

môj youtube kanál:

Krok 1: PLÁN

Existujú dva aspekty tohto projektu, ktoré si myslím, že budú najťažšie. Najprv namontujte motor na nákladné autá na dlhej doske a nastavte hnaciu sústavu. (Mám na to plán) Za druhé to bude spôsob komunikácie medzi ESC (zariadenie, ktoré poháňa motor) a mojím telefónom. Na prvý problém použijem firmu s názvom dielectric skateboards.com, ktorá vyrába zvárané nákladné autá s úchytmi motora a dodávané s kladkami, pásom a kolesami. (Chystal som sa postaviť túto časť sám, ale bol som v obmedzenom čase a chcel som väčšinu času venovať práci s elektronikou.) (Pozrite sa na moju stránku PLÁNY na mojom blogu (https://skyhighrc.wordpress.com/) niekoľko nápadov na výrobu držiaka motora) S týmto vyriešeným problémom prejdeme k elektronike. Na ovládanie dosky z telefónu budem používať arduino nano a modul bluetooth (HC-05). Na napísanie aplikácie použijem Mit App Inventor, ktorý je bezplatným online nástrojom na vytváranie jednoduchých aplikácií.

Krok 2: Rada

Začal som s doskou, ktorú som vyrobil pred mnohými rokmi a chvíľu som sedel vo svojej dielni a zbieral prach … Rozhodol som sa ju obrúsiť a prelakovať nejakým čírym matným lakom.

Krok 3: Držiak na nákladné autá a motor

Ďalej som nainštaloval nákladné autá, ktoré som získal z diyelectricskateboards.com. súprava, ktorú som od nich kúpil, mala všetky diely potrebné na nastavenie hnacieho ústrojenstva.

Motor, ktorý som použil, bol turnigy SK3 192KV. Má veľa energie, ale je o niečo pomalší, pokiaľ ide o otáčky za minútu, so šiestimi článkami. Extra krútiaci moment je však skvelý, pretože sa môžem odtiahnuť od nehybného motora. Toto sa neodporúča, pretože môže dôjsť k opotrebovaniu motora. ESC je Turnigy RotorStar 150amp ESC. Neodporúčam používať tento konkrétny, ale odporúčam jeden s hodnotením najmenej 100 ampérov! použite RC auto. Z nejakého dôvodu sa mi to stalo okolo … Ak idete pre jednu zo súprav nákladných automobilov ako ja, nastavte ich podľa pokynov na webovej stránke. Musel som vyvŕtať štrbiny v kolese, ktorými prechádzajú skrutky, aby držali na kladke k kolesu.

Krok 4: Kryt elektroniky

Potom som vyvŕtal niekoľko otvorov do 4 rohov škatule na triedenie skrutiek, ako je táto:

To isté som potom urobil so samotnou doskou a potom som pomocou niekoľkých skrutiek s hlavou gombíka prešiel doskou a skrinkou a zaistil ich maticami. Potom som položil vrstvu peny, aby skrutky nepoškodili elektroniku, ktorá pôjde do škatule. Pena tiež pomohla udržať batérie na svojom mieste, pretože keď je veko zatvorené, tlačí batérie nadol do peny, aby sa neposunuli.

Krok 5: Teraz k tvrdej časti … Elektronika

Pripojil som svoje arduino nano k modulu bluetooth a ESC k arduinu. Uistite sa, že BEC NEPOUŽÍVAJETE V ESC ALEBO ŽIADNOM INOM VONKAJŠÍM ZDROJI ZDROJA NA PRIPOJENIE ARDUINA, KEĎ JE ARDUINO PRIPOJENÉ NA VÁŠ POČÍTAČ NA PROGRAMOVANIE. Môže to zabiť ARDUINA ALEBO HORŠÍ, VÁŠ USB PORT NA VAŠOM POČÍTAČI!

Na napájanie arduina a monitorovanie napätia batérie som použil vyvažovací konektor lipo a nie BEC

Na obrázku obvodových dosiek môžete vidieť modul bluetooth, arduino nano a trochu dosky plošných spojov, ku ktorej som pripojil všetky káble a prepojky. To malo udržať všetko relatívne upratané a umožnilo mi to vytvoriť spoločnú základňu na pripojenie k zemi arduina, pretože mala iba 2 kolíky na zem a potreboval som niekoľko.

Na obrázku plastového krytu vľavo je esc, ktoré ho drží na páse so suchým zipsom. V strede je modul arduino a bluetooth s trochou plošných spojov na usporiadanie vodičov. Vpravo je šesťčlánková batéria, ktorú som upravil do dvoch 3 článkov spojených dohromady, ale zdieľajúcich vyvažovaciu zástrčku.

Na napájanie arduina čerpám z 2 s zo 6 s lipo, aby mi poskytol vstup asi 7 voltov v závislosti od úrovne nabitia (arduino zvládne vstup až do 20 V, myslím …). Tiež pripájam analógový kolík arduina k 1 s lipo, aby som ho mohol použiť ako monitor batérie. Ak každý článok klesne pod 3,5 voltu, môže začať poškodzovať lipo, preto som vo svojej aplikácii nastavil upozornenie na vybitú batériu. Tu je kód pre moje arduino:

#include // importujte sériovú knižnicu

#includeSoftwareSériový Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // údaje poskytnuté z ComputerServo ESC;

dlhý predchádzajúci Millis = 0;

dlhý interval = 1000;

neplatné nastavenie () {// sem zadajte svoj inštalačný kód:

Bluetooth.begin (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println („Bluetooth zapnuté“);

ESC.attach (9);

}

prázdna slučka ()

{// sem zadajte svoj hlavný kód, aby sa spúšťal opakovane:

if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

plávajúce napätie = hodnota senzora * (5,0 / 1023,0);

nepodpísaný dlhý prúd Millis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

if (napätie <= 3,5) Bluetooth.println („slabá batéria“);

inak Bluetooth.println (napätie, DEC);

}

}

V podstate kód prevezme číslo z posúvača v aplikácii a potom ho odošle na servo v systéme, ktoré dokáže rozpoznať pomocou svojej sériovej knižnice. Na monitorovanie napätia batérie odčíta hodnotu jedného z článkov lipo a prevedie analógový symbol na hodnotu. táto hodnota sa potom odošle späť do telefónu, aby sa zobrazil. Ešte musím zistiť, ako zaokrúhliť toto číslo, aby sa na obrazovke nezobrazovalo ako skutočne dlhé desatinné miesto …

A tu je aplikácia: bluetooth_controller.apk (stiahnite si a zmeňte príponu súboru na.apk) Nahrajte ju do svojho telefónu s Androidom a nainštalujte. Keď ho otvoríte, musíte sa pripojiť k arduinu, stlačiť tlačidlo stop a potom zapojiť batériu do ESC. trochu zapípne a potom ste pripravení ísť, pomocou posúvača jemne nastavte rýchlosť a vždy zatlačte a potom zapojte motor!

Krok 6: Hotovo, dávajte si pozor

Druhá cena v programe Move It