Ako zostrojiť sledovaného robota s uchopovacím ramenom ovládaným prostredníctvom Arduino Nrf24l01: 3 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Pokyn „Ako postaviť pásový robot ovládaný ramenom ovládaným cez Nrf24l01 Arduino“vysvetlí, ako pomocou ovládača Arduino MEGA2560 postaviť pásový uchopovač s tromi stupňami voľnosti nainštalovaný na pásovom kolese poháňanom modulom L298N s dvojitým motorom. Rameno uchopovača a pohyb robota bude byť odľahlé 8-kanálovým vysielačom (pozri návod „Ako vytvoriť 8-kanálový vysielač Nrf24l01 Arduino“

Krok 1: Materiály a nástroje

Materiály

1. 1 - Ovládač Arduino - MEGA2560

2. 1 - modul NRF24L01

3. 1 - Zásuvkový adaptér pre NRF24L01 (na ochranu a stabilizáciu modulu NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Rezistor 1 kOhm. 1/4 wattu. (Voliteľné)

6. 1 - Kondenzátor 0,1 mikroF /50V.

7. 1 - Kondenzátor 1 microF /50V.

8. 1 - Kondenzátor 100 mikroF /50V.

9. 1 - Dióda 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulátor 5V.

11. Dupontové vodiče.

12. Ženská kolíková hlavička

13. Hlavička kolíka

14.1 - Modul L298N s dvojitým motorom

15. Mužský JST batériový pigtail

16. Teplom zmrštiteľná trubica 1,5 - 10 mm.

17. Páska na suchý zips

18. 1 - PCB. DIY. obvodová doska

19. Batéria Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 články)

20. Pásová hračka s duálnymi motormi

21. Elektrické vodiče 26 AWG

22. Akrylový list 5 mm. hrúbka

23. Skrutky M3

24. Orechy M3

25. Samorezná skrutka s kužeľovou hlavou

26. 1 - Rameno chápadla s tromi stupňami voľnosti

27. Deanova zástrčka

Nástroje

1. spájkovacia pištoľ

2. spájkovací drôt

3. Spájkovacia pasta

4. Skrutkovač

5. Kliešť

6. Horúca lepiaca pištoľ

7. Epoxidové lepidlo

8. Dvojstranná lepiaca páska

9. Rezačka plastov

10. Elektrická vŕtačka

11. Hack píla

Krok 2: Inštalácia dielov a PCB pre domácich majstrov

Inštalácia mechanických dielov

1. Vystrihnite a vyvŕtajte akrylový plech, aby ste vytvorili základňu platformy pre inštaláciu zariadenia. (Ako vlastný dizajn)

2. Upevnite akrylový plech na pásovom kolese samoreznými skrutkami.

3. Upevnite rameno chápadla k základni pomocou skrutiek a matíc M3.

4. Nainštalujte modul L298N na základňu obojstrannou lepiacou páskou.

5. Prilepte a prilepte suchý zips na akrylový podklad a batériu.

Inštalácia elektronických súčiastok

1. Výroba PCB a zapojenia, spájkovanie podľa schémy zapojenia vyššie.

Kolíky MEGA2560 na module nrf24l01:

GND - GND

3,3 V. - Vcc

9 - CE

53 - ČSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Kolíky MEGA2560 do modulu L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

Kolíky MEGA2560 na tri servá ramena uchopovača:

11 - Rameno 1

12 - Rameno 2

13 - Chápadlo

6. Zostavte DPS na MEGA2560 tak, že zapojíte kolíky na správne záhlavia ako schému zapojenia.

7. Zapojenie a pripojenie troch servov ramena uchopovača k doske plošných spojov.

8. Dosku MEGA2560 pripevnite na akrylový podklad obojstrannou lepiacou páskou.

9. Zapojenie dvojitých motorov do modulu L298N.

10. Kontrola a nájdenie bodov skratu. (Pozor na elektrický prúd s vysokým prúdom, začne horieť)

11. Testovanie smeru motorov a servov ramien uchopovača.

Krok 3: Skica kódovania

1. Stiahnite si skicu z Githubu.

2. Nahrajte na ovládač MEGA2560.

3. Testujte ovládanie medzi pásovým robotom vysielača a ramena uchopovača.

Poznámky: Ak modul nrf24l01 nikdy predtým neviazal, pozrite sa, ako spárovať frekvenciu vo videoklipe.