Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto návode vyrobíme elektrický longboard s Arduino Uno a Raspberry Pi.
Zásoby
Časti longboardu:
- Longboardová paluba
- Longboard Griptape
- Nákladné autá na longboard
- Kolesá na longboard
- Longboardové ložisko:
- Hardvér pre longboard
- Uchytenie motora + remeň + kladka
Elektronika:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- ESC
- Bezkartáčový motor
- Rotačný snímač
- Červená LED
- Rezistory
- Obrazovka 16 x 2 lcd
- prepojovacie vodiče
- Lipo batéria
Krok 1: Elektrický obvod
Longboard bude ovládať arduino.
Správne zapojenie môžete vykonať na nasledujúcich obrázkoch. Môžete tiež použiť potenciometer pre diódy LED a kontrast obrazovky LCD.
Krok 2: Zostavenie longboardu
Existuje množstvo návodov a návodov, ako na to. Nebudem to rozoberať, ale tu je odkaz na dobrého sprievodcu.
Môžete si vybrať takmer každú časť longboardu okrem nákladných automobilov a kolies. Musí to byť ten zo zoznamu dielov, alebo sa chystáte naraziť na nejaké problémy. Dôvodom je, že nákladné autá a kolesá majú tvar, ktorý uľahčuje montáž motora na neho.
Krok 3: Držiak motora
Držiak motora je možné ľahko umiestniť na nákladný automobil umiestnením tohto krúžku okolo neho.
Naň umiestnite spojovací kus, aby mohol byť motor pripevnený k nákladnému vozidlu. Motor môžete umiestniť ďalej alebo bližšie k nákladným vozidlám a nastaviť tuhosť pásu.
Krok 4: Kód
Kód projektu je prepojený s github.
Mali by ste dostať kód a spustiť ho na svojom Pi a arduine.
Krok 5: Bývanie
Na bytovke sa pracuje. Plánujem urobiť 3D tlač na pokrytie batérie a elektroniky.
Krok 6: Jazdite! Otestujte to
Na longboarde môžete jazdiť ako na každom inom, stačí sa nakloniť, aby ste podrazili.
Zrýchliť môžete otáčaním rotačného snímača doprava a spomalením doľava. Zastaviť sa dá aj pomocou tlačidla otočného snímača.