ECOtravel - elektrický longboard: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Sme tím ECOtravel, ktorý tvorí 5 študentov z elektromechanického inžinierstva. Všetci študujeme na strednej škole HELHa v belgickom Monse.

Všetci si uvedomujeme, že je čas zamyslieť sa nad svojou stopou. Rozhodli sme sa premyslieť spôsob, ako ľahko zmeniť mobilitu v našej spoločnosti a vyhnúť sa používaniu tradičného auta na malé vzdialenosti. Po brainstormingu sme sa rozhodli upraviť longboard, aby bol elektrický. Longboard bude poháňaný diaľkovým ovládaním WI. Dúfame, že sa vám to bude páčiť!

Krok 1: Čo potrebujete?

Komponenty:

• Longboard
• Elektrický motor
• Sada na prenos
• ESC
• Diaľkové ovládanie (WII je v poriadku)
• Malinová jedna alebo dve batérie
• Krabica na ochranu všetkých komponentov
• LED dióda
• Relé
• Malý kúsok ocele/dreva na pripevnenie LED diódy
• 4 skrutky M10 (pre motor)
• 4 dlhé skrutky M10 (pre ochranný box)
• 4 matice M10
• 1 Konektor na pripojenie batérie k ESC

Cena, vlastnosti a webová stránka, na ktorej sme kúpili všetky komponenty v programe Excel, nájdete nižšie.

Na dosiahnutie tohto longboardu nepotrebujete veľa nástrojov:

• Vŕtačka
• Plochý skrutkovač
• Malý skrutkovač pre elektroniku
• Vŕtačka
• Spájkovačka
• Upínacie puzdro
• Krimpovací nástroj
• Laptop
• Silné lepidlo

Krok 2: Softvér

Použité komponenty a materiály:

• Malina
• Laptop

Co musis urobit?

1. Napájajte malinu
2. Importujte knižnicu cwiid pomocou nasledujúceho príkazového riadka: sudo apt-get install python-cwiid
3. Otvorte súbor python
4. Skopírujte/vložte kód nižšie
5. Spustite kód. Ak chcete spustiť kód po zapnutí Raspberry, použite príkaz v shelli (obrázok 1)

Čo robí kód?

Na obrázku 2 nájdete zjednodušený diagram krokov programovania.

• Prvá časť pozostáva z pripojenia diaľkového ovládača WII k maline prostredníctvom bluetooth.
• Druhá časť bude schopná získať údaje o diaľkovom ovládači WII.
• Tretia časť je schopná generovať signál PWM podľa získaných údajov.

Tieto posledné 2 časti sa budú opakovať v slučke a keď stlačíte tlačidlo „domov“, spojenie medzi Wiimote a malinou sa vhodne uzavrie

Krok 3: Zostavenie hardvéru

Použité komponenty a materiály:

• ESC
• Elektromotor
• Malina
• Batéria
• Malý skrutkovač pre elektronickú spájkovačku

Co musis urobit?

ESC je hlavnou časťou, ktorá zhromažďuje a odosiela všetky informácie.

1. Najprv musíte nasadiť konektor na batériu a ESC. Na ESC zvyčajne nie je žiadny konektor, preto musíte drôt spájkovať.
2. Tri fázy ESC sú spojené s motorom. Na farbe nezáleží.
3. Dva ďalšie káble sú pripojené k batériám.
4. Malé vodiče sú spojené s malinovým pi

Ako to funguje?

Wiimote pošle Raspberrymu informáciu o rýchlosti, ktorú musí mať elektromotor. Tieto informácie analyzuje Raspberry, ktorý rozkáže ESC signálom PWM. Potom ESC pustí energiu z batérií do motora na pohon longboardu.

Krok 4: Zostavenie motora a prevodovky

Použité komponenty a materiály:

• Longboard
• Elektromotor
• Sada na prenos
• 4 skrutky M10
• Upínacie puzdro

Ako to spraviť ?

Najprv odstráňte zadné koleso pomocou upínacieho puzdra.

1. Umiestnite a zaistite konzolu motora
2. Umiestnite a zaistite ozubené koleso
3. Umiestnite remeň Zaskrutkujte skrutky, ktoré upevňujú motor, ale nie príliš pevne
4. Omotajte remeň okolo prevodovky motora a napnite ho
5. Akonáhle je pás dostatočne napnutý, môžete skrutky utiahnuť

Teraz môžete vrátiť zadné kolo na longboard.

Krok 5: Zostavenie LED diódy

Použité komponenty a materiály:

• LED dióda
• Relé
• Malý kúsok ocele/dreva
• Vŕtačka
• Vŕtačka
• Upínacia objímka
• Lepidlo

Co musis urobit ?

1. Cez oceľový kus musíte vyvŕtať otvor
2. Odskrutkujte maticu, ktorá drží nákladný automobil
3. Vložte kúsok na robota a utiahnite maticu
4. LED diódu pripevnite lepidlom

Pokiaľ ide o pripojenia, postupujte podľa schémy a malo by to byť v poriadku (obrázok 2)!

Krok 6: Zostavenie hardvéru na longboarde

Použité komponenty a materiály:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Batéria (y)
• Krabica na ochranu všetkých komponentov
• 4 dlhé skrutky M10
• 4 matice M10
• Vŕtačka
• Vŕtačka
• Upínacie puzdro
• silné lepidlo

Ako to spraviť ?

1. Vložte ochranný box pod longboard a pomocou vŕtačky a vŕtačky urobte 4 otvory.
2. Na jednej strane skrinky vytvorte väčší otvor pre káble motora a LED
3. Zaistite 4 dlhé skrutky maticami
4. Vložte komponenty do škatule bez toho, aby ste prekážali 4 otvorom vyrobeným v kroku 1
5. Krabicu upevnite na longboard maticami

Krok 7: Pripojte Wiimote a kalibrujte ESC

Ako pripojiť Wiimote?

Stačí, ak súčasne stlačíte tlačidlo „1“a „2“na svojom zariadení Wiimote. Štyri LED diódy vášho Wiimote začnú blikať. Keď je váš Wiimote pripojený k Raspberry, LED 1, 2 a 4 svietia!

Ako kalibrovať ESC?

Pri prvom použití ESC musí tento poznať maximálny výkon, ktorý musí poskytnúť. Postup kalibrácie ESC je nasledujúci:

1. Stlačte tlačidlo „b“v hornej šípke diaľkového ovládača wii
2. Pripojte batérie k ESC
3. ESC pípne, čo znamená, že kalibruje vysoký výkon
4. Keď už nepípne, môžete pustiť hornú šípku a tlačidlo B.
5. ESC opäť zapípa, čo znamená, že kalibruje nízky výkon
6. Keď už nepípne, ESC je pripravený na použitie

Krok 8: Posledné informácie a necháme vás hrať

Ako sa to používa?

• Stlačte tlačidlo B a neuvoľňujte ho, pokiaľ nechcete prestať. Ak chcete ísť rýchlejšie, stačí stlačiť tlačidlo so šípkou hore a rovnakým spôsobom, ak chcete ísť pomaly, stlačte tlačidlo so šípkou nadol
• Nebojte sa, ak spadnete, inštinktívne uvoľníte tlačidlo B, aby sa longboard sám zastavil.
• Ak uvoľníte tlačidlo B alebo stlačíte šípku nadol, LED diódy znamenajú, že znížite rýchlosť alebo chcete zastaviť longboard.
• Ak chcete odpojiť wii mote od maliny, môžete stlačiť tlačidlo „domov“