[EMG] Prepínač aktivovaný svalom: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Tento prototyp demonštruje potenciál nízkonákladového hardvéru/softvéru s otvoreným zdrojom, ktorý umožňuje ovládanie počítača prostredníctvom elektrickej svalovej aktivity.

Náklady spojené s bežnými zariadeniami obmedzujú prístup k tejto technológii, ktorá môže byť pre osoby so zdravotným postihnutím zásadná pre prístup k počítaču. Alebo len tak pre zábavu!

Prepínač EMG používa hardvér BITalino kombinovaný so snímačom Myoware EMG. S týmto senzorom môže užívateľ nastaviť citlivosť pomocou potenciometra.

Pri tomto nastavení bol na zostavenie komponentov BITalino a senzora Myoware implementovaný podobný postup, aký sa používa v tomto monitore srdca DIY.

Okrem materiálov popísaných na monitore srdca DIY boli použité nasledujúce materiály:

- Myoware EMG senzor

- skrutky 4x3 mm a matice 4x3 mm

- OpenSignals

- Grid 3 (bol použitý softvér, ale je možné použiť akýkoľvek komunikačný softvér)

Krok 1: Zostavenie elektroniky spínača EMG

Na pripojenie Myoware k BITalino MCU je potrebné vykonať nasledujúce pripojenia:

• (+) do AVCC
• (-) do AGND
• SIG na A1
• RAW do A2

Môžete tiež použiť pin DVCC, aj keď by to mohlo spôsobiť rušenie získaného signálu.

Kanál A1 bude poskytovať dodatočne spracovaný signál, kde môžete získať obálku EMG, a kanál A2 poskytne surový signál.

3-žilový kábel je zapojený v ľubovoľnom poradí, ale musí byť identifikovaný.

Krok 2: 3D tlačené puzdro

Teraz je načase zhromaždiť elektroniku v puzdre s 3D tlačou.

Súbory.stl sú k dispozícii v tejto sekcii.

Horný kryt má vložku na elastický popruh, aby sa dal ľahko použiť na ruku, nohu alebo akékoľvek iné časti tela.

Teraz je všetko pripravené na testovanie!

Krok 3: Ukážka prepínača EMG

Pomocou OpenSignals teraz môžete vizualizovať signál EMG získaný na kanáloch A1 aj A2. Okrem vizualizácie a záznamu signálu EMG môžete nastaviť akcie pre získaný signál. V uvedenom videu je nakonfigurovanou akciou stlačenie klávesu, ktoré sa zhoduje s aktiváciou prepínača nakonfigurovaným v mriežke 3. Na aktiváciu tohto stlačenia klávesu je potrebné v programe OpenSignals - v sekcii „Emulácia udalosti“nastaviť prah so zadaným trvaním. Grid 3 bude týmto spôsobom interpretovať svalové kontrakcie ako stlačenie spínača.

Video bolo vyrobené ako demo, kde je použité podobné nastavenie. Senzor Myoware EMG je pripojený k súprave BITalino Plugged pomocou komunikačného softvéru The Grid 3.

S týmto nastavením môžete tiež vykonávať získavanie signálu EMG pre ďalšiu analýzu úrovní svalovej únavy a pracovného zaťaženia!

V prípade záujmu o bližšie informácie mi napíšte správu:)

Projekt je zverejnený tu.