Portál 2 Osobnostné jadro: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahojte priatelia, som hrdý na to, že môžem predstaviť svoj najnovší projekt! Toto osobnostné jadro z jednej z mojich obľúbených hier, Portálu 2, bolo úžasne zábavným a náročným projektom. Chcel som, aby moje jadro bolo čo najvernejšie hre, a tak som na ovládanie vnútorného mechanizmu použil šesť servopohonov. Programovanie bolo trochu namáhavé, ale nakoniec sa mi to podarilo:) Toto bol môj prvý pokus o vybudovanie osobnostného jadra, takže ak budete postupovať podľa môjho postupu, pamätajte na tieto návrhy. Navrhoval by som, aby ste jadro zväčšili. Naozaj som mal problém zmestiť všetko do môjho a mechanizmus mal sotva priestor na pohyb a čas od času sa zasekol. Najväčším problémom, s ktorým som sa stretol pri začatí tohto projektu, bolo nevedenie 3D modelu Našťastie sa mi podarilo nájsť kĺbový Wheatleyov model jadra na univerzáli. Vyrobil ho Cerb. Začal som zväčšením modelu Cerbs o 300% a vytvorením priestoru pre elektroniku.

Tu mám k dispozícii viac fotografií a videí

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Boli vymazané z môjho telefónu, takže toto je jediný spôsob, ako vám to môžem ukázať: p

Zásoby

2 kg bieleho fillamentu

500 g čierneho vlákna (voliteľné)

Arduino Uno

Modul Bluetooth Hc06

Čierna akrylová farba

Biela farba v spreji

Brúsny papier

Chytrý telefón Android (oko v mojom Core je navrhnuté tak, aby vyhovovalo LGG4)

3 portová usb power tehla

Krok 1: 3D tlač

Polovice škrupín som vytlačil na 20% výplň na svojom zariadení Ender3, ktoré by som odporučil zvýšiť. Vytlačil som akčné členy na 50%, pretože sa stále lámali. Odporúčam najskôr vytlačiť zadný panel a akčné členy, aby ste mohli pracovať na elektronike, zatiaľ čo ostatné tlačí.

Krok 2: Elektronika

Kým čakáte na tlač dielov, môžete sa pustiť do montáže elektroniky. Podarilo sa mi do jadra vraziť arduino uno a dosku. Držal som ich na mieste horúcim lepidlom. Na obnovu obvodu môžete postupovať podľa schémy. Na znázornenie modulu Bluetooth HC_06 som musel použiť ultrazvukový senzor. Jadro je napájané veľkým USB napájacím káblom z tehly, ktorý vychádza zo zadnej časti jadra a pripája sa k napájaciemu kocku, ktorý je možné uložiť do vrecka. Vzdorne chcem, aby verzia dva mala vstavanú batériu.

Krok 3: Programovanie

Programovanie je trochu zložité, pretože hodnoty sa trochu menia pri každom pripojení čelnej dosky a pohonov. Zahrnul som príklad svojho kódu.

Stiahnite si aplikáciu s názvom Bluetooth electronics a vytvorte rozloženie tlačidiel pomocou nasledujúcich príkazov

O-ROZŠÍRI VŠETKY PÍSTY

ZRUŠÍM VŠETKY PÍSTY

POZRITE SA

D-POHĽAD DOLE

R-POHĽAD SPRÁVNE

POHĽAD VĽAVO

C- CENTRUM CELÝ PIEST

E-OTOČIŤ SPRÁVNE

e-ZRUŠIŤ PRÁVO

Q- OTOČIŤ DOĽAVA

q -ROVOLAŤ VLEVO

Y- OTVORENÉ OČI

T-CLOSE EYELIDS

Kód bude tieto príkazy počúvať cez Bluetooth a podľa toho presunie servá.

Ak chcete zobraziť oko na telefóne, jednoducho si stiahnite obrázok jadra Iris a otvorte ho v telefóne. ak je to potrebné, môžu byť doplnené hernými citátmi tak, že ich budete hrať prostredníctvom hudobnej aplikácie.

Krok 4: Maľovanie

Na vymaľovanie svojho jadra som starým štetcom naniesol čiernu akrylovú farbu a handrou som ho zapracoval do štrbín. Ak je ho niekedy priveľa, utrite ho vlhkou handrou. V hre sú títo roboti mnoho rokov a majú na sebe veľa špiny. zvetrávanie jadra je skvelý spôsob, ako skryť chyby.

Krok 5: Zostavenie a záver

Horúce lepidlo x-koľajníc na ľavú a pravú škrupinu. prilepte os x y k pravej škrupine pozdĺž rovníka; to pomôže dvom polovičkám zostať spolu. Vyvŕtajte dva vodiace otvory na protiľahlých stranách krytu zadného panelu a pomocou dvoch skrutiek ho držte na mieste. Aktuátory spájajú zadný panel s držiakom telefónu podľa zobrazeného vzoru.

Prilepte ozubené kolieska na zadnej strane očných viečok a uistite sa, že je dostatok miesta na zatvorenie viečka. Zaistite ozubené koleso viečka k servu a umiestnite držiak servo viečka tak, aby sa ozubené koleso a stojan dotýkali. Opakujte tieto kroky pre druhé viečko a pripevnite predný kryt k držiaku telefónu vyvŕtaním pilotných otvorov a zaskrutkovaním štyroch malých skrutiek.

Otvorte obrázok dúhovky v telefóne a potom zasuňte telefón do držiaka. Telefón je možné zapojiť do napájacej tehly, ak ho budete dlhší čas používať. Nezabudnite nastaviť vysoký jas a vypnúť automatické uzamknutie obrazovky.

Hneď ako je telefón vložený, zacvaknite dva kusy puzdra spolu s clonou v strede a priskrutkujte držadlá.

Zapojte jadro do výkonovej tehly a gratulujeme vám, že máte funkčné portálové jadro!

Dúfam, že ste našli tieto poučné informácie a zvážite hlasovanie za môj projekt v robotickej súťaži.

S pozdravom

Ryan