2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
HRANA VYHÝBAJÚCA SA ROBOTOVI
Krok 1:
ČASTI-
1 Obvod tranzistorového spínača s relé
2 Ir dióda a ir LED 2 páry
3 Obvod mosta relé h
4 Batéria
5 Podvozok robota
Krok 2:
1 ahoj vitajte v ŠTVRTEJ časti päťdielnej série robotov. Je to rovnaký obvod tranzistorového spínača, aký som použil v FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT A LIGHT FOLLOWING ROBOT
Krok 3:
2 JEDNA MALÁ ZMENA PREDCHÁDZAJÚCEHO STAVBY, KTORÚ POSKYTUJEM +DODÁVKA NA RELÉ SPOLOČNÝ PIN
TOTO RELÉ RELÉ NIE A NC PIN EŠTE VYSOKÝ ALEBO NÍZKY
Krok 4:
3 NA RIADENIE MOTORA PODĽA TÉHO VYSOKÉHO ALEBO NÍZKEHO SIGNÁLU BUDUJEM TENTO RELÉ NA MOSTOVOM OBVODE KAŽDÝ PÁR RELÉ POUŽÍVA JEDEN MOTOR TIETO ŠTYRÉ MODRÉ DRÁTY SÚ DÁTOVÉ VSTUPNÉ PINY A TIETO ŽLUTÉ A ZELENÉ DRÁTY ČIERNE DRÁTKO PRE MOTORY. A POSLEDNÉ ČERVENÉ A ČIERNE DRÁTKO PRE MOTORY NAPÁJANIE BATÉRIE
Krok 5:
4 toto je schéma zapojenia. Tu môžete vidieť všetky spojenia.
Krok 6:
5 MONTÁŽ NA MOJEJ ROBOTNEJ PODVOZKU. Na pripevnenie senzorov používam kus z lepenky
Krok 7:
6 Poďme to vyskúšať